v1.1添加按键功能的中文日志说明，改进了零点逻辑，之前回零成功后再次下发回零还会移动然后撞到限位开关，现在会正确保持在零点

Application/app_key.c

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "app_key.h"
+#include "app_key.h"
 #include <stddef.h>
 
 /* 按键行为说明：
@@ -123,15 +123,15 @@ static void key_guard_check(Stepper_t *stepper)
     est_pos_mm = key_estimate_pos_mm(stepper);
     current_absolute_pos_mm = est_pos_mm;
     xzero_active = key_home_switch_active();
-    if ((stepper->x_zero == 1u) && (xzero_active == 0u))
+    if (xzero_active == 1u)
     {
-        /* 若引脚当前未触发，清除可能因抖动造成的 EXTI 残留置位。 */
-        stepper->x_zero = 0u;
+        /* 引脚有效即锁存命中，避免短脉冲漏检。 */
+        stepper->x_zero = 1u;
     }
 
     if (s_home_active)
     {
-        if ((stepper->x_zero == 1u) && (xzero_active == 1u))
+        if (stepper->x_zero == 1u)
         {
             local_motion_estop(stepper);
             stepper->x_zero = 0u;
@@ -147,7 +147,7 @@ static void key_guard_check(Stepper_t *stepper)
         debug_printf("[KEY] JOG+ reach soft limit %.1f mm", SOFT_LIMIT_MAX_MM);
     }
     else if ((s_jog_key == KEY_3) &&
-             ((stepper->x_zero == 1u) && (xzero_active == 1u)))
+             (stepper->x_zero == 1u))
     {
         local_motion_stop_decel(stepper);
         stepper->x_zero = 0u;