编程浩 25d82ccd66 v1.1添加按键功能的中文日志说明，改进了零点逻辑，之前回零成功后再次下发回零还会移动然后撞到限位开关，现在会正确保持在零点

2026-03-02 14:57:34 +08:00

.vscode

第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

2026-02-28 17:36:05 +08:00

Application

v1.1添加按键功能的中文日志说明，改进了零点逻辑，之前回零成功后再次下发回零还会移动然后撞到限位开关，现在会正确保持在零点

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Common

第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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Core

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Drivers

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Interface

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MDK-ARM

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Middleware/CANopenNode

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MyDriver

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.mxproject

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three-axis_stepper.ioc

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