skiinder
e226338565
- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件 - 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B） - 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数 - 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt - 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构 - 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置 - 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑 - 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
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CONFIG_CAF=y
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CONFIG_CAF_BUTTONS=y
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CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH="buttons_def.h"
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CONFIG_GPIO=y
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CONFIG_I2C=y
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CONFIG_NRFX_RTC2=y
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CONFIG_NRFX_GPPI=y
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CONFIG_NRFX_QDEC=y
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CONFIG_PINCTRL_DYNAMIC=y
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CONFIG_REBOOT=y
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CONFIG_SENSOR=y
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CONFIG_ADC=y
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CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=2048
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CONFIG_LOG=y
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CONFIG_ASSERT=y
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# USB HID next stack
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CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y
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CONFIG_USBD_HID_SUPPORT=y
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# Power manager
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CONFIG_CAF_POWER_MANAGER=y
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CONFIG_CAF_POWER_MANAGER_TIMEOUT=120
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# CONFIG_CAF_POWER_MANAGER_STAY_ON=y
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