skiinder
e226338565
- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件 - 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B） - 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数 - 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt - 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构 - 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置 - 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑 - 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
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577 B
Plaintext
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&pinctrl {
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i2c0_default: i2c0_default {
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group1 {
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psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 0)>,
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<NRF_PSEL(TWIM_SCL, 0, 24)>;
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};
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};
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i2c0_sleep: i2c0_sleep {
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group1 {
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psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 0)>,
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<NRF_PSEL(TWIM_SCL, 0, 24)>;
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low-power-enable;
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};
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};
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encoder_default: encoder_default {
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group1 {
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psels = <NRF_PSEL(QDEC_A, 0, 10)>,
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<NRF_PSEL(QDEC_B, 1, 6)>;
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bias-pull-up;
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};
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};
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encoder_sleep: encoder_sleep {
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group1 {
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psels = <NRF_PSEL(QDEC_A, 0, 10)>,
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<NRF_PSEL(QDEC_B, 1, 6)>;
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low-power-enable;
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bias-pull-up;
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};
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};
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};
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