feat(encoder): 添加编码器模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B）
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录

CMakeLists.txt

@@ -13,8 +13,10 @@ add_subdirectory(drivers)
 target_sources(app PRIVATE
   src/main.c
   src/battery_module.c
+  src/encoder_module.c
   src/keyboard_core_module.c
   src/usb_hid_module.c
+  src/events/encoder_event.c
   src/events/hid_led_event.c
   src/mode_switch_module.c
   src/events/keyboard_hid_report_event.c