skiinder
e226338565
- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件 - 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B） - 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数 - 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt - 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构 - 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置 - 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑 - 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
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CMake
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CMake
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
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find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
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project(blinky)
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zephyr_include_directories(
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inc
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inc/events
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)
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add_subdirectory(drivers)
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target_sources(app PRIVATE
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src/main.c
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src/battery_module.c
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src/encoder_module.c
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src/keyboard_core_module.c
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src/usb_hid_module.c
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src/events/encoder_event.c
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src/events/hid_led_event.c
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src/mode_switch_module.c
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src/events/keyboard_hid_report_event.c
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src/events/mode_switch_event.c
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src/events/set_protocol_event.c
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)
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