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#ifndef __DRIVER_I2C_H__
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#define __DRIVER_I2C_H__
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#include <stdint.h>
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#include "stm32f407xx.h"
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#include "stm32f4xx.h"
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#include "main.h"
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#include "Com_debug.h"
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#include "DWT.h"
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// PA8是SDA，PA9是SCL
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// 板子改进意见：PE9和PE11用作定时器1的CH1和CH2，然后PA8和PA9留出来用作I2C的通信引脚
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#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_9
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#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_8
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#define I2C_GPIO_PORT GPIOA
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// 宏定义 SDA拉高或拉低
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#define SDA_HIGH I2C_GPIO_PORT->BSRR = I2C_SDA_PIN
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#define SDA_LOW I2C_GPIO_PORT->BSRR = (uint32_t)I2C_SDA_PIN << 16U
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// 宏定义 SCL拉高或拉低
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#define SCL_HIGH I2C_GPIO_PORT->BSRR = I2C_SCL_PIN
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#define SCL_LOW I2C_GPIO_PORT->BSRR = (uint32_t)I2C_SCL_PIN << 16U
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// 宏定义 读SDA
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#define SDA_READ (I2C_GPIO_PORT->IDR & I2C_SDA_PIN)
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// 宏定义 延时5us
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#define SCL_DELAY DWT_delay_us(5)
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void Dri_I2C_Init(void); // 初始化函数
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void Dri_I2C_Start(void); // 发送起始信号
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void Dri_I2C_Stop(void); // 发送停止信号
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void Dri_I2C_TransmitByte(uint8_t byte); // 发送一个字节的数据
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uint8_t Dri_I2C_ReceiveByte(void); // 接收一个字节的数据
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void Dri_I2C_TransmitACK(uint8_t ack); // 发送一个ACK信号, 参数是0(ACK)或1(NACK)
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uint8_t Dri_I2C_ReceiveACK(void); // 接收一个ACK信号并返回
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void Dri_I2C_WriteAddr(uint8_t slave_addr); // 写从机地址
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void Dri_I2C_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data); // 写一个寄存器
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uint8_t Dri_I2C_ReadReg(uint8_t slave_addr_read, uint8_t reg); // 读一个寄存器
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#endif /* __DRIVER_I2C_H__ */
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