skiinder
e226338565
feat(encoder): 添加编码器模块支持
- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚(QDEC_A和QDEC_B)
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
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