skiinder
e226338565
- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件 - 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B） - 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数 - 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt - 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构 - 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置 - 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑 - 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
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#ifndef BLINKY_ENCODER_EVENT_H_
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#define BLINKY_ENCODER_EVENT_H_
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#include <app_event_manager.h>
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#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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struct encoder_event {
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struct app_event_header header;
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int8_t detents;
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};
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APP_EVENT_TYPE_DECLARE(encoder_event);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* BLINKY_ENCODER_EVENT_H_ */
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