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d56989d219
...
master
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1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
@@ -4,3 +4,4 @@
|
|||||||
|
|
||||||
# build
|
# build
|
||||||
/build*/
|
/build*/
|
||||||
|
/external/
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,4 +4,74 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
|
|||||||
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
|
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
|
||||||
project(blinky)
|
project(blinky)
|
||||||
|
|
||||||
target_sources(app PRIVATE src/main.c)
|
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${ZEPHYR_BASE}/modules/nanopb)
|
||||||
|
include(nanopb)
|
||||||
|
zephyr_linker_sources(SECTIONS src/usb_function_hook.ld)
|
||||||
|
|
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|
zephyr_include_directories(
|
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|
inc
|
||||||
|
inc/events
|
||||||
|
src
|
||||||
|
)
|
||||||
|
add_subdirectory(drivers)
|
||||||
|
|
||||||
|
zephyr_nanopb_sources(app
|
||||||
|
proto/device_comm.proto
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
target_sources(app PRIVATE
|
||||||
|
src/main.c
|
||||||
|
src/battery_module.c
|
||||||
|
src/ble_bond_multi_module.c
|
||||||
|
src/ble_adv_uuid16.c
|
||||||
|
src/ble_bas_module.c
|
||||||
|
src/ble_hid_module.c
|
||||||
|
src/ble_nus_module.c
|
||||||
|
src/display_module.c
|
||||||
|
src/encoder_module.c
|
||||||
|
src/hid_flowctrl_module.c
|
||||||
|
src/keyboard_core_module.c
|
||||||
|
src/led_effect/led_effect_registry.c
|
||||||
|
src/led_effect/effects/led_effect_key_fade.c
|
||||||
|
src/led_strip_module.c
|
||||||
|
src/mode_policy_module.c
|
||||||
|
src/time_sync_module.c
|
||||||
|
src/settings_module.c
|
||||||
|
src/swift_pair_module.c
|
||||||
|
src/ui/ui_main.c
|
||||||
|
src/ui/ui_settings.c
|
||||||
|
src/ui/ui_settings_controller.c
|
||||||
|
src/ui/ui_settings_root.c
|
||||||
|
src/ui/ui_settings_ble.c
|
||||||
|
src/ui/ui_settings_theme.c
|
||||||
|
src/protocol_module.c
|
||||||
|
src/usb_cdc_module.c
|
||||||
|
src/usb_device_module.c
|
||||||
|
src/usb_hid_consumer_module.c
|
||||||
|
src/usb_hid_keyboard_module.c
|
||||||
|
src/events/bat_state_event.c
|
||||||
|
src/events/ble_bond_multi_event.c
|
||||||
|
src/events/datetime_event.c
|
||||||
|
src/events/encoder_event.c
|
||||||
|
src/events/function_bitmap_state_event.c
|
||||||
|
src/events/function_bitmap_update_event.c
|
||||||
|
src/events/hid_channel_state_event.c
|
||||||
|
src/events/hid_led_event.c
|
||||||
|
src/events/hid_report_sent_event.c
|
||||||
|
src/events/hid_tx_report_event.c
|
||||||
|
src/events/led_strip_en_event.c
|
||||||
|
src/mode_switch_module.c
|
||||||
|
src/events/keyboard_hid_report_event.c
|
||||||
|
src/events/mode_switch_event.c
|
||||||
|
src/events/proto_rx_event.c
|
||||||
|
src/events/proto_transport_state_event.c
|
||||||
|
src/events/proto_tx_event.c
|
||||||
|
src/events/set_protocol_event.c
|
||||||
|
src/events/settings_mode_event.c
|
||||||
|
src/events/settings_view_event.c
|
||||||
|
src/events/theme_rgb_update_event.c
|
||||||
|
src/events/time_sync_event.c
|
||||||
|
src/events/transport_policy_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_control_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_state_event.c
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|||||||
20
Kconfig
Normal file
20
Kconfig
Normal file
@@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
mainmenu "blinky"
|
||||||
|
|
||||||
|
source "Kconfig.zephyr"
|
||||||
|
|
||||||
|
menu "Application"
|
||||||
|
|
||||||
|
config BLINKY_BLE_BOND_MULTI_INTERNAL
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
depends on BT_BONDABLE
|
||||||
|
depends on BT_SETTINGS
|
||||||
|
depends on CAF_SETTINGS_LOADER
|
||||||
|
depends on CAF_BLE_COMMON_EVENTS
|
||||||
|
select CAF_BLE_BOND_SUPPORTED
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
|
endmenu
|
||||||
|
|
||||||
|
menu "Application Drivers"
|
||||||
|
rsource "drivers/Kconfig"
|
||||||
|
endmenu
|
||||||
@@ -1,2 +1,76 @@
|
|||||||
&pinctrl {
|
&pinctrl {
|
||||||
|
i2c0_default: i2c0_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 0)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(TWIM_SCL, 0, 24)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c0_sleep: i2c0_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 0)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(TWIM_SCL, 0, 24)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
encoder_default: encoder_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(QDEC_A, 0, 10)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(QDEC_B, 1, 6)>;
|
||||||
|
bias-pull-up;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
encoder_sleep: encoder_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(QDEC_A, 0, 10)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(QDEC_B, 1, 6)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
bias-pull-up;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi3_default: spi3_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 13)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 28)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi3_sleep: spi3_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 13)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 28)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi1_ws2812_default: spi1_ws2812_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 4)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 20)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi1_ws2812_sleep: spi1_ws2812_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 4)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 20)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm0_default: pwm0_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(PWM_OUT0, 1, 11)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm0_sleep: pwm0_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(PWM_OUT0, 1, 11)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,10 @@
|
|||||||
/dts-v1/;
|
/dts-v1/;
|
||||||
#include <nordic/nrf52840_qiaa.dtsi>
|
#include <nordic/nrf52840_qiaa.dtsi>
|
||||||
#include "mini_keyboard-pinctrl.dtsi"
|
#include "mini_keyboard-pinctrl.dtsi"
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/adc/adc.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/led/led.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/mipi_dbi/mipi_dbi.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/pwm/pwm.h>
|
||||||
|
|
||||||
/ {
|
/ {
|
||||||
model = "Mini keyboard";
|
model = "Mini keyboard";
|
||||||
@@ -10,18 +14,109 @@
|
|||||||
zephyr,sram = &sram0;
|
zephyr,sram = &sram0;
|
||||||
zephyr,flash = &flash0;
|
zephyr,flash = &flash0;
|
||||||
zephyr,code-partition = &slot0_partition;
|
zephyr,code-partition = &slot0_partition;
|
||||||
|
zephyr,display = &screen_lcd;
|
||||||
|
zephyr,led-strip = &led_strip;
|
||||||
|
zephyr,console = &cdc_acm_uart1;
|
||||||
|
zephyr,log-uart = &log_uarts;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
aliases {
|
aliases {
|
||||||
led0 = &myled0;
|
led0 = &myled0;
|
||||||
|
led-strip = &led_strip;
|
||||||
|
qdec0 = &qdec;
|
||||||
|
backlight = &backlight;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
leds {
|
log_uarts: log_uarts {
|
||||||
compatible = "gpio-leds";
|
compatible = "zephyr,log-uart";
|
||||||
myled0: led_0 {
|
uarts = <&cdc_acm_uart1>;
|
||||||
gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
};
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
hid_kbd: hid_kbd {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,hid-device";
|
||||||
|
label = "HID_KBD";
|
||||||
|
protocol-code = "keyboard";
|
||||||
|
in-report-size = <29>;
|
||||||
|
out-report-size = <29>;
|
||||||
|
in-polling-period-us = <1000>;
|
||||||
|
out-polling-period-us = <1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
hid_consumer: hid_consumer {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,hid-device";
|
||||||
|
label = "HID_CONSUMER";
|
||||||
|
protocol-code = "none";
|
||||||
|
in-report-size = <2>;
|
||||||
|
in-polling-period-us = <1000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
leds {
|
||||||
|
compatible = "gpio-leds";
|
||||||
|
myled0: led_0 {
|
||||||
|
gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm_leds {
|
||||||
|
compatible = "pwm-leds";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
backlight: pwm_led_0 {
|
||||||
|
pwms = <&pwm0 0 PWM_MSEC(10) PWM_POLARITY_INVERTED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mipi_dbi_screen: mipi_dbi_screen {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,mipi-dbi-spi";
|
||||||
|
spi-dev = <&spi3>;
|
||||||
|
dc-gpios = <&gpio0 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
write-only;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
screen_lcd: st7789v@0 {
|
||||||
|
compatible = "sitronix,st7789v";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
mipi-max-frequency = <32000000>;
|
||||||
|
width = <320>;
|
||||||
|
height = <172>;
|
||||||
|
x-offset = <0>;
|
||||||
|
y-offset = <34>;
|
||||||
|
vcom = <0x34>;
|
||||||
|
gctrl = <0x00>;
|
||||||
|
mdac = <0xA0>;
|
||||||
|
gamma = <0x01>;
|
||||||
|
colmod = <0x05>;
|
||||||
|
lcm = <0x2c>;
|
||||||
|
porch-param = [ 0c 0c 00 33 33 ];
|
||||||
|
cmd2en-param = [ 5a 69 02 01 ];
|
||||||
|
pwctrl1-param = [ a4 a1 ];
|
||||||
|
pvgam-param = [ f0 04 08 0a 0a 05 25 33 3c 24 0e 0f 27 2f ];
|
||||||
|
nvgam-param = [ f0 02 06 06 04 22 25 32 3b 3a 15 17 2d 37 ];
|
||||||
|
ram-param = [ 00 f0 ];
|
||||||
|
rgb-param = [ cd 08 14 ];
|
||||||
|
ready-time-ms = <120>;
|
||||||
|
mipi-mode = "MIPI_DBI_MODE_SPI_4WIRE";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vbatt: vbatt {
|
||||||
|
compatible = "voltage-divider";
|
||||||
|
io-channels = <&adc 7>;
|
||||||
|
output-ohms = <100000>;
|
||||||
|
full-ohms = <200000>;
|
||||||
|
power-gpios = <&gpio0 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
power-on-sample-delay-us = <200>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mode_switch_adc: mode-switch-adc {
|
||||||
|
compatible = "voltage-divider";
|
||||||
|
io-channels = <&adc 5>;
|
||||||
|
output-ohms = <1>;
|
||||||
|
full-ohms = <1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
&flash0 {
|
&flash0 {
|
||||||
@@ -52,6 +147,59 @@
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uicr {
|
||||||
|
nfct-pins-as-gpios;
|
||||||
|
gpio-as-nreset;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&adc {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
channel@5 {
|
||||||
|
reg = <5>;
|
||||||
|
zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
|
||||||
|
zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
|
||||||
|
zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
|
||||||
|
zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN5>;
|
||||||
|
zephyr,resolution = <12>;
|
||||||
|
zephyr,oversampling = <4>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
channel@7 {
|
||||||
|
reg = <7>;
|
||||||
|
zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_4";
|
||||||
|
zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
|
||||||
|
zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
|
||||||
|
zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN7>;
|
||||||
|
zephyr,resolution = <14>;
|
||||||
|
zephyr,oversampling = <4>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c0_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&i2c0_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
clock-frequency = <400000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
ip5306: pmic@75 {
|
||||||
|
compatible = "injoinic,ip5306";
|
||||||
|
reg = <0x75>;
|
||||||
|
wakeup-gpios = <&gpio0 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
keepalive-interval-ms = <8000>;
|
||||||
|
keepalive-pulse-width-ms = <500>;
|
||||||
|
keepalive-hardware;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&gpio0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
&gpio1 {
|
&gpio1 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@@ -59,3 +207,69 @@
|
|||||||
&gpiote {
|
&gpiote {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&spi3 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&spi3_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&spi3_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
cs-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&spi1 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&spi1_ws2812_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&spi1_ws2812_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
|
||||||
|
led_strip: ws2812@0 {
|
||||||
|
compatible = "worldsemi,ws2812-spi";
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
spi-max-frequency = <6400000>;
|
||||||
|
chain-length = <17>;
|
||||||
|
color-mapping = <LED_COLOR_ID_GREEN
|
||||||
|
LED_COLOR_ID_RED
|
||||||
|
LED_COLOR_ID_BLUE>;
|
||||||
|
spi-one-frame = <0x70>;
|
||||||
|
spi-zero-frame = <0x40>;
|
||||||
|
bits-per-symbol = <8>;
|
||||||
|
reset-delay = <8>;
|
||||||
|
supply-gpios = <&gpio0 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&pwm0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&pwm0_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&pwm0_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&qdec {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&encoder_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&encoder_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
led-pre = <0>;
|
||||||
|
steps = <80>;
|
||||||
|
nordic,period = "SAMPLEPER_1024US";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usbd {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
num-bidir-endpoints = <1>;
|
||||||
|
num-in-endpoints = <7>;
|
||||||
|
num-out-endpoints = <7>;
|
||||||
|
num-isoin-endpoints = <0>;
|
||||||
|
num-isoout-endpoints = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
cdc_acm_uart0: cdc_acm_uart0 {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,cdc-acm-uart";
|
||||||
|
label = "CDC_ACM_0";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
cdc_acm_uart1: cdc_acm_uart1 {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,cdc-acm-uart";
|
||||||
|
label = "CDC_ACM_1";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|||||||
582
docs/ble_multi_slot_design.md
Normal file
582
docs/ble_multi_slot_design.md
Normal file
@@ -0,0 +1,582 @@
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|
# Blinky 多槽蓝牙设计方案
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## 1. 目标与约束
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为 `C:\projects\blinky` 增加多槽蓝牙能力,当前阶段只实现 BLE,多 dongle 方案先预留结构,不实现完整业务流程。
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本方案已经按当前讨论结论收敛为以下硬约束:
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- 支持 3 个 BLE 槽位 `Slot 1~3`
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- 每个槽位固定对应一个 Bluetooth local identity
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- 槽位切换本质上是切换 `bt_identity_id`
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- 不引入 `app_slot_id`
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- 不使用临时 identity
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- 不做 erase advertising
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- 不做擦除确认
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- 不做擦除回滚
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- 擦除当前槽位时直接删除该 identity 上的 bond
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- settings 只持久化 `current_slot` 和各槽位 `meta`
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- `slot_meta` 中必须保留 `display_name`,用于 UI 显示
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- `24G / dongle` 采用方案 A,但本阶段只预留专用槽位
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## 2. 本地参考基线
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本方案主要参考本地 NCS 3.2.3 中以下实现和文档:
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\ble_bond.rst`
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\modules\ble_bond.c`
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||||||
|
- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\modules\Kconfig.ble_bond`
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||||||
|
- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\include\caf\events\ble_common_event.h`
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||||||
|
- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules\ble_adv.c`
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||||||
|
- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules\Kconfig.ble_state`
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||||||
|
- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_state.rst`
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参考方式如下:
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|
- 继承 `nrf_desktop` 的总体方向:应用自定义 bond 管理模块,而不是 CAF 默认 `ble_bond`
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- 继续通过 `ble_peer_operation_event` 驱动 CAF `ble_adv`
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|
- 保留 dongle 专用 identity 的规划方式
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|
明确不采用 `nrf_desktop` 的部分:
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|
- 不使用 `app_slot_id <-> bt_identity_id` 的二级映射
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|
- 不使用临时 identity
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|
- 不采用 `ERASE_ADV`
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|
- 不采用“新配对成功后再替换旧槽位”的回滚保护机制
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## 3. 对现有项目的判断
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`blinky` 当前已经具备多槽蓝牙需要的大部分基础能力:
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|
- 已启用 `CONFIG_CAF_BLE_STATE`
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|
- 已启用 `CONFIG_CAF_BLE_ADV`
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|
- 已启用 `CONFIG_BT_SETTINGS`
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|
- HID 和 NUS 都已基于 `ble_peer_event` 跟踪当前连接
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|
- UI 已经预留 3 个蓝牙槽位和擦除当前槽位入口
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|
- 模式策略层已经区分:
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|
- `MODE_SWITCH_BLE -> BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL`
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|
- `MODE_SWITCH_24G -> BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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相关文件:
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- `C:\projects\blinky\src\ble_hid_module.c`
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|
- `C:\projects\blinky\src\ble_nus_module.c`
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|
- `C:\projects\blinky\src\ui\ui_settings_ble.c`
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|
- `C:\projects\blinky\src\ui\ui_settings_controller.c`
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||||||
|
- `C:\projects\blinky\src\mode_policy_module.c`
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||||||
|
- `C:\projects\blinky\prj.conf`
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|
当前限制也很明确:
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- `CONFIG_BT_MAX_PAIRED=1`,全设备只能保存 1 个 bond
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- 当前是单槽逻辑
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- 还在使用 CAF 默认 `CONFIG_CAF_BLE_BOND=y`
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- UI 的槽位状态仍是内存假数据
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## 4. 配置语义结论
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基于本地 Kconfig 和 CAF 文档,关键配置的含义如下:
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- `CONFIG_BT_MAX_PAIRED`
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|
说明:整个设备允许保存的 bond 总数
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- `CONFIG_CAF_BLE_STATE_MAX_LOCAL_ID_BONDS`
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|
说明:每个 Bluetooth local identity 允许的 bond 数上限
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- `CONFIG_BT_ID_MAX`
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|
说明:设备允许使用的 local identity 总数
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如果目标是:
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- 3 个 BLE 槽位
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- 每槽 1 个 bond
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- 预留 1 个 dongle 槽位
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那么推荐配置应为:
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```conf
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CONFIG_BT_MAX_CONN=1
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CONFIG_BT_MAX_PAIRED=4
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CONFIG_CAF_BLE_STATE_MAX_LOCAL_ID_BONDS=1
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|
CONFIG_BT_ID_MAX=5
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|
```
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语义如下:
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- `BT_MAX_CONN=1`
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|
说明:同时只保持 1 条 BLE 连接
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- `BT_MAX_PAIRED=4`
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|
说明:全设备最多保存 4 个 bond
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|
- `CAF_BLE_STATE_MAX_LOCAL_ID_BONDS=1`
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|
说明:每个 identity 只允许绑定 1 个主机
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- `BT_ID_MAX=5`
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|
说明:可用 identity 为 `0..4`
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配合本方案的 identity 规划:
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- `0`:默认 identity,不参与槽位
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- `1`:Slot 1
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- `2`:Slot 2
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- `3`:Slot 3
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- `4`:Dongle Slot 预留
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## 5. 总体架构
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## 5.1 设计结论
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建议采用:
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- 保留 `CAF_BLE_STATE`
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- 保留 `CAF_BLE_ADV`
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- 关闭 CAF 默认 `BLE_BOND`
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- 新增应用自定义模块 `ble_bond_multi_module`
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即:
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- `CONFIG_CAF_BLE_BOND=n`
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- 新增 `CONFIG_BLINKY_BLE_BOND_MULTI`
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- 自定义模块 `select CAF_BLE_BOND_SUPPORTED`
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- 由自定义模块向 CAF 提交 `ble_peer_operation_event`
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原因:
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- CAF 默认 `ble_bond` 不适合固定多 identity 槽位管理
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- 你的需求已经明确不需要 `nrf_desktop` 那种复杂映射和回滚流程
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- 自定义模块更适合和现有 UI、模式策略、settings 同步
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## 5.2 核心模型
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本方案直接把“槽位”和“identity”绑定:
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- `Slot 1` = `bt_identity_id 1`
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- `Slot 2` = `bt_identity_id 2`
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- `Slot 3` = `bt_identity_id 3`
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- `Dongle Slot` = `bt_identity_id 4`
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所以:
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- `current_slot` 实际上就是当前使用的 `bt_identity_id`
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- UI 显示“Slot 1/2/3”时,后端直接映射到固定 identity
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- 不再存在可变的 `id_lut`
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这个设计的优点:
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- 逻辑简单
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- settings 简单
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- 调试简单
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- 后续接入 dongle 不需要迁移已有 BLE 槽位
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## 6. identity 规划
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建议固定如下:
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| identity | 角色 | 当前阶段 |
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| --- | --- | --- |
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| `0` | 默认 identity | 不使用 |
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| `1` | BLE Slot 1 | 使用 |
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| `2` | BLE Slot 2 | 使用 |
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| `3` | BLE Slot 3 | 使用 |
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| `4` | Dongle Slot | 预留 |
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设计原则:
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- 不使用 `BT_ID_DEFAULT`
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原因:默认 identity 的 reset/unpair 行为不适合作为固定槽位基线
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- 3 个 BLE 槽位 identity 固定不变
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- `identity 4` 只给 `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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## 7. 模块设计
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## 7.1 新增模块和文件
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建议新增:
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- `src/ble_bond_multi_module.c`
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- `src/events/ble_bond_multi_event.c`
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- `inc/events/ble_bond_multi_event.h`
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不建议新增:
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- `inc/ble_bond_multi.h`
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原因:
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- 当前设计是事件驱动模块
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- 没有必要向外暴露一组直接调用 API
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- 共享内容更适合放在事件头文件里
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只有在后续出现明确的跨模块直接调用需求时,才需要再补 `inc/ble_bond_multi.h`
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## 7.2 模块职责边界
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### `ble_bond_multi_module`
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负责:
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- 管理当前活动 `bt_identity_id`
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- 启动时恢复 `current_slot`
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- 维护各 identity 槽位的 `slot_meta`
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|
- 处理“切换当前槽位”
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- 处理“直接擦除当前槽位”
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|
- 监听连接、加密、断链事件,更新 `slot_meta`
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- 向 CAF 提交 `ble_peer_operation_event`
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- 向 UI / 显示层广播槽位状态
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不负责:
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- 发 HID/NUS 数据
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- 改 GATT 服务
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- 绘制 UI
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### `ble_hid_module` / `ble_nus_module`
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保持现有思路,不理解“多槽逻辑”,只跟随当前活动连接:
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- 连接上谁,就服务谁
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- 切槽或擦除造成断链时,内部复位连接状态
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### `mode_policy_module`
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负责决定当前是:
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- `BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL`
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- `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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但不负责槽位 bond 细节。
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## 8. 状态机设计
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第一阶段建议极简化,只保留:
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- `DISABLED`
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- `IDLE`
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- `SWITCHING`
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- `ERASING`
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明确不引入:
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- `SELECT_SLOT`
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- `ERASE_PENDING`
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- `ERASE_ADV`
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- `TEMP_IDENTITY`
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- `ROLLBACK`
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## 8.1 切槽流程
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1. 用户在 UI 选择 `Slot N`
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2. 模块判断:
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- 如果 `N == current_slot`,直接返回
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- 否则进入 `SWITCHING`
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3. 提交 `PEER_OPERATION_SELECTED`
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4. CAF `ble_adv` 切换当前 advertising identity
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5. 当前连接断开
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6. 设备以新 identity 重新广播
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7. 目标主机重新连接
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8. 保存新的 `current_slot`
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9. 返回 `IDLE`
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这里采用“直接切换”,不做预选确认。
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## 8.2 擦除当前槽位流程
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1. 用户选择“Erase Bond”
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2. 模块进入 `ERASING`
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3. 对当前 `bt_identity_id` 执行:
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- `bt_unpair(identity, BT_ADDR_LE_ANY)`
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4. 清除该槽位 `slot_meta`
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5. 重新以当前 identity 进入可配对广播
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6. 返回 `IDLE`
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这里采用产品级简化语义:
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- 不确认
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- 不保护旧配对
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- 不回滚
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- 擦除后旧主机立即失效
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## 9. Settings 设计
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## 9.1 持久化范围
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只持久化:
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- `current_slot`
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- 各槽位 `slot_meta`
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不持久化:
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- `id_lut`
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- 临时 identity 状态
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- 擦除中间态
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## 9.2 settings namespace
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建议采用:
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- `ble_multi/current_slot`
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- `ble_multi/meta/1`
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- `ble_multi/meta/2`
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|
- `ble_multi/meta/3`
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|
- `ble_multi/meta/4`
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其中:
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- `1/2/3` 是 BLE 槽位
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- `4` 是 dongle 预留槽位
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## 9.3 slot_meta 结构
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`slot_meta` 建议固定包含以下字段:
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- `occupied`
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- `last_peer_addr`
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- `display_name`
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字段说明:
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- `occupied`
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|
说明:该槽位当前是否有有效 bond
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- `last_peer_addr`
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|
说明:最近一次绑定主机的 BLE 地址,用于识别和调试
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- `display_name`
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说明:UI 显示名,不做简化,作为正式字段保留
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|
这里 `display_name` 是明确保留项,不是可选优化项。
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设计目的就是让 UI 能直接显示:
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- `MacBook Pro`
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- `iPad Mini`
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- `Windows-PC`
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而不是只能显示 `Bonded` / `Empty`。
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## 9.4 display_name 来源
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需要注意一点:
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- Zephyr bond 本身不会自动提供“友好主机名”
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因此 `display_name` 的来源需要在实现阶段明确,一般有两个方向:
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1. 配对后由应用层通过协议或自定义方式写入
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2. 若当前阶段无法拿到真实主机名,则先允许 UI/上位机为该槽位写入名称
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也就是说:
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- `display_name` 必须作为正式持久化字段存在
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- 但其填充机制可以分阶段实现
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第一阶段如果没有自动名称来源,建议默认值如下:
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- 有 bond 但无名称:`"Bonded Device"`
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- 无 bond:空串或 `"Empty"`
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## 10. UI 设计
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现有 UI 结构已经适合复用,不建议重做。
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现有文件:
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- `C:\projects\blinky\src\ui\ui_settings_ble.c`
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- `C:\projects\blinky\src\ui\ui_settings_controller.c`
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建议交互规则如下:
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- 进入 BLE 设置页后显示 `Slot 1~3`
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- 每个槽位 value 直接显示 `display_name`
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- 若该槽位无 bond,则显示 `Empty`
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- 当前槽位显示为 `Slot N`
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- 擦除项显示为 `Erase Slot N`
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操作方式:
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- 选中某个槽位后直接切换
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- 选中擦除项后直接擦除
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- 不加确认页
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UI 需要的数据来源:
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- `current_slot`
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- `slot_meta[1]`
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- `slot_meta[2]`
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- `slot_meta[3]`
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所以建议 UI 不再维护本地假数据,而改为订阅 `ble_bond_multi_event` 或读取统一状态缓存。
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## 11. 与模式切换的兼容设计
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## 11.1 BLE 档
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`MODE_SWITCH_BLE` 下:
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- 只允许使用 `identity 1/2/3`
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- UI 允许切槽和擦除
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- `current_slot` 必须属于 `1..3`
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## 11.2 24G / dongle 档
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采用方案 A:
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- `MODE_SWITCH_24G` 绑定专用 `identity 4`
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- `identity 4` 不与普通 BLE 槽位混用
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- 第一阶段只预留,不实现完整 dongle bond 生命周期
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这样做的好处:
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- 保持 `mode_policy_module.c` 现有设计语义
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- 普通 BLE 槽位和 dongle 配对状态不会互相污染
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- 后续接入 dongle 时无需改动 BLE 三槽数据模型
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## 12. 事件设计
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建议新增应用事件:
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- `ble_bond_multi_event`
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放在:
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- `inc/events/ble_bond_multi_event.h`
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- `src/events/ble_bond_multi_event.c`
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字段建议:
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- `current_slot`
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- `active_identity_id`
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- `slot_occupied_bitmap`
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- `slot_meta_summary`
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- `op`
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至少要能支持:
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- UI 刷新槽位名称
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- 显示层提示当前槽位
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- 设置层同步当前 active slot
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继续复用 CAF 事件:
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- `ble_peer_event`
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- `ble_peer_operation_event`
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第一阶段不需要依赖:
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- `ble_peer_search_event`
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## 13. 对现有代码的影响评估
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## 13.1 必改
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- `prj.conf`
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- `CMakeLists.txt`
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- 新增 `src/ble_bond_multi_module.c`
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- 新增 `inc/events/ble_bond_multi_event.h`
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- 新增 `src/events/ble_bond_multi_event.c`
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- `ui_settings_controller.c`
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## 13.2 小改
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- `mode_policy_module.c`
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说明:把 `BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL` 约束到 `identity 1/2/3`,把 `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE` 预留到 `identity 4`
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- `display_module.c`
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说明:如果要显示当前槽位或名称,需要订阅新事件
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## 13.3 原则上不应大改
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- `ble_hid_module.c`
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- `ble_nus_module.c`
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- `keyboard_core_module.c`
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这些模块只应该感知当前连接状态,不承担槽位管理职责。
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## 14. 实施分阶段建议
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## 阶段 1:固定 identity 多槽骨架
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- 替换 CAF 默认 `ble_bond`
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- 新增 `ble_bond_multi_module`
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- 固定 `identity 1/2/3` 为 BLE 槽位
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- 预留 `identity 4` 为 dongle 槽位
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- 恢复和保存 `current_slot`
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- 打通直接切槽
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交付标准:
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- `Slot 1~3` 可以切换
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- 每个槽位 bond 独立
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- 重启后当前槽位可恢复
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## 阶段 2:slot_meta 与 UI 打通
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- 维护 `occupied`
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- 维护 `last_peer_addr`
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- 正式持久化 `display_name`
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- UI 改为显示真实槽位数据
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交付标准:
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- 屏幕上显示真实槽位名
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- `display_name` 可稳定持久化
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## 阶段 3:直接擦除与 dongle 预留对齐
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- 实现当前槽位直接 `unpair`
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- 擦除后刷新 `slot_meta`
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- 擦除后重新进入可配对状态
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- 明确 `identity 4` 的模式入口
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交付标准:
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- 擦除后旧主机不能再连接
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- 当前槽位可重新配对
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- `24G` 路径已有干净预留点
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## 15. 风险与注意事项
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## 15.1 直接擦除的用户体验
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本方案放弃回滚能力。
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一旦擦除:
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- 旧 bond 立即失效
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- 用户必须重新配对
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这是当前明确接受的产品行为。
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## 15.2 display_name 获取机制
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`display_name` 虽然是正式字段,但自动来源未必现成。
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实现阶段必须明确:
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- 名称是自动采集
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- 还是通过 UI / 上位机写入
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这不是字段是否保留的问题,而是字段填充路径的问题。
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## 15.3 `BT_ID_MAX=5` 可用性
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必须在目标板上验证:
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- identity 创建正常
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- 切换 advertising identity 正常
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- settings 恢复正常
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## 15.4 默认 identity 不参与槽位
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本方案建议 `BT_ID_DEFAULT` 不参与槽位管理,避免后续行为不一致。
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## 16. 当前版本结论
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按目前所有已确认信息,最终设计结论如下:
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1. 只做 BLE 三槽,dongle 只预留专用槽位
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2. 三个 BLE 槽位直接固定到 `bt_identity_id 1/2/3`
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3. `bt_identity_id 4` 预留给 dongle
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4. 不使用 `app_slot_id`
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5. 不使用临时 identity
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6. 不做 erase advertising
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7. 不做擦除确认和回滚
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8. `slot_meta` 固定包含:
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- `occupied`
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- `last_peer_addr`
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- `display_name`
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9. `display_name` 作为正式持久化字段保留,用于 UI 显示
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10. 不新增 `inc/ble_bond_multi.h`,共享接口放到事件头文件
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如果你认可这个版本,下一步就可以按这份方案进入实现阶段。
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782
docs/caf_stock_modules_guide.md
Normal file
782
docs/caf_stock_modules_guide.md
Normal file
@@ -0,0 +1,782 @@
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# CAF 官方现成模块清单与使用方法
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本文基于本地 `NCS v3.2.3` 的官方源码与文档整理,范围以以下目录为准:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules`
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目标是回答两个问题:
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1. CAF 官方现成提供了哪些模块可以直接用。
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2. 这些模块最小要怎么启用、怎么接入。
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## 1. CAF 是什么
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CAF, Common Application Framework,是 Nordic 基于 `app_event_manager` 封装的一组现成模块和事件。
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它的基本模式是:
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- 你启用某个 CAF 模块
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- 模块监听 CAF 事件或应用自定义事件
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- 模块自己和别的模块通过事件解耦通信
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因此 CAF 更像一套“事件驱动应用积木”,而不是单个库函数。
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## 2. 使用 CAF 的最小前提
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在使用任何 CAF 模块前,建议先完成这 3 件事。
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### 2.1 打开 CAF
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在 `prj.conf` 中至少启用:
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```conf
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CONFIG_CAF=y
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```
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### 2.2 启用并初始化 Application Event Manager
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你的应用需要正常使用 `app_event_manager`。
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### 2.3 在 `main()` 中发出第一条 `module_state_event`
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CAF 模块在收到 `main` 模块的 `MODULE_STATE_READY` 后才会继续初始化。
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典型写法:
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```c
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#include <app_event_manager.h>
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#define MODULE main
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#include <caf/events/module_state_event.h>
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int main(void)
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{
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if (app_event_manager_init()) {
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return 0;
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}
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|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
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return 0;
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}
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```
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可以参考:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\caf_overview.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\main.c`
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## 3. CAF 官方现成模块列表
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按 `C:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules\Kconfig`,NCS 3.2.3 中 CAF 官方模块包括:
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1. `CAF_BLE_ADV`
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2. `CAF_BLE_BOND`
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3. `CAF_BLE_SMP`
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4. `CAF_BLE_STATE`
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5. `CAF_BLE_STATE_PM`
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6. `CAF_BUTTONS`
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7. `CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE`
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|
8. `CAF_CLICK_DETECTOR`
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9. `CAF_FACTORY_RESET_REQUEST`
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10. `CAF_LEDS`
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11. `CAF_NET_STATE`
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12. `CAF_POWER_MANAGER`
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13. `CAF_SENSOR_DATA_AGGREGATOR`
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14. `CAF_SENSOR_MANAGER`
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15. `CAF_SETTINGS_LOADER`
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16. `CAF_SHELL`
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## 4. 模块总览表
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| 模块 | 主要作用 | 典型输入 | 典型输出 | 最小启用点 |
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| `CAF_BUTTONS` | 扫描按键/矩阵键盘 GPIO | GPIO 变化 | `button_event` | `CONFIG_CAF_BUTTONS=y` |
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| `CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE` | 按键活动保持系统唤醒 | `button_event` | `keep_alive_event` | `CONFIG_CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE=y` |
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| `CAF_CLICK_DETECTOR` | 将按键动作识别为短按/长按/双击 | `button_event` | `click_event` | `CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR=y` |
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| `CAF_LEDS` | 根据 LED effect 控制 LED | `led_event` | LED 状态变化 | `CONFIG_CAF_LEDS=y` |
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| `CAF_POWER_MANAGER` | 管理挂起/唤醒/关机 | keep-alive、restriction、error | `power_down_event`、`wake_up_event`、`power_off_event` | `CONFIG_CAF_POWER_MANAGER=y` |
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|
| `CAF_BLE_STATE` | 打开 BLE、管理连接回调 | 蓝牙栈回调 | `ble_peer_event`、`ble_peer_conn_params_event` | `CONFIG_CAF_BLE_STATE=y` |
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|
| `CAF_BLE_STATE_PM` | BLE 连接存在时限制省电级别 | `ble_peer_event` | power restriction | `CONFIG_CAF_BLE_STATE_PM=y` |
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| `CAF_BLE_ADV` | Peripheral 侧广播控制 | BLE 状态、advertising provider 数据 | 广播行为、`force_power_down_event` | `CONFIG_CAF_BLE_ADV=y` |
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| `CAF_BLE_BOND` | 默认 BLE bond 管理 | `click_event`、settings | bond erase 行为 | `CONFIG_CAF_BLE_BOND=y` |
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| `CAF_BLE_SMP` | BLE 上 MCUmgr DFU | MCUmgr 传输 | `ble_smp_transfer_event` | `CONFIG_CAF_BLE_SMP=y` |
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|
| `CAF_SETTINGS_LOADER` | 在合适时机调用 `settings_load()` | `module_state_event` | settings 已装载 | `CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER=y` |
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| `CAF_NET_STATE` | 上报网络连接状态 | LTE / OpenThread backend | `net_state_event` | `CONFIG_CAF_NET_STATE=y` |
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| `CAF_SENSOR_MANAGER` | 周期采样传感器 | sensor driver | `sensor_event`、`sensor_state_event` | `CONFIG_CAF_SENSOR_MANAGER=y` |
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| `CAF_SENSOR_DATA_AGGREGATOR` | 聚合 sensor_event 数据块 | `sensor_event` | `sensor_data_aggregator_event` | `CONFIG_CAF_SENSOR_DATA_AGGREGATOR=y` |
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|
| `CAF_FACTORY_RESET_REQUEST` | 上电窗口内按键触发恢复出厂请求 | `button_event` | `factory_reset_event` | `CONFIG_CAF_FACTORY_RESET_REQUEST=y` |
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|
| `CAF_SHELL` | 通过 shell 手动发 CAF 事件 | shell 命令 | `button_event` 等 | `CONFIG_CAF_SHELL=y` |
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|
## 5. 各模块使用方法
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下面按“用途、最小接入方法、何时使用”来总结。
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### 5.1 `CAF_BUTTONS`
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**用途**
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- 读取独立按键或矩阵键盘
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- 统一生成 `button_event`
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**最小接入**
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1. 在 `prj.conf` 打开:
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```conf
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CONFIG_CAF_BUTTONS=y
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CONFIG_GPIO=y
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```
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2. 新建按钮定义头文件,例如 `buttons_def.h`,定义:
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- `row[]`
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- `col[]`
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3. 用 `CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH` 指向这个配置文件。
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例如:
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```conf
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CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH="buttons_def.h"
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|
```
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**何时使用**
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- 你要做按键输入,基本都会先用它
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- 对键盘项目最常用
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**补充**
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- 支持矩阵键盘和直接 GPIO 按键
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- 支持去抖、扫描周期、按键极性配置
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- 可选支持 PM 事件和唤醒
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参考:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\buttons.rst`
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### 5.2 `CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE`
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**用途**
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- 按键按下时自动发 `keep_alive_event`
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|
- 常配合 `CAF_POWER_MANAGER`
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**最小接入**
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```conf
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CONFIG_CAF_BUTTONS=y
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CONFIG_CAF_POWER_MANAGER=y
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CONFIG_CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE=y
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```
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**何时使用**
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- 设备需要超时休眠
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- 但用户按键活动应重置休眠计时
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参考:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\buttons_pm_keep_alive.rst`
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### 5.3 `CAF_CLICK_DETECTOR`
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**用途**
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- 从 `button_event` 识别短按、长按、双击
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- 生成 `click_event`
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**最小接入**
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1. 打开:
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```conf
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|
CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR=y
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```
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2. 新建 click 配置头文件,定义 `click_detector_config[]`。
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至少要给出:
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- `key_id`
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- `consume_button_event`
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3. 用 `CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR_DEF_PATH` 指向该文件。
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**何时使用**
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- 一个键要复用多个动作
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- 如长按进入配对、双击切层、长按恢复出厂
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参考:
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|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\click_detector.rst`
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### 5.4 `CAF_LEDS`
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**用途**
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- 接收 `led_event`
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- 用 PWM 或 GPIO 驱动 LED
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- 支持 LED effect
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**最小接入**
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PWM 方案示例:
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```conf
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CONFIG_CAF_LEDS=y
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CONFIG_CAF_LEDS_PWM=y
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CONFIG_LED=y
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||||||
|
CONFIG_LED_PWM=y
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||||||
|
CONFIG_PWM=y
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```
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GPIO 方案示例:
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```conf
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CONFIG_CAF_LEDS=y
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||||||
|
CONFIG_CAF_LEDS_GPIO=y
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||||||
|
CONFIG_LED=y
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||||||
|
CONFIG_LED_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_GPIO=y
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|
```
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||||||
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|
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|
同时还需要:
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- 在 DTS 或 overlay 中定义 LED 节点
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- 在应用里由别的模块发 `led_event`
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**何时使用**
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- 做状态灯、层指示、配对指示、电量指示
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|
**补充**
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- 想做平滑呼吸灯,优先用 PWM
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|
- GPIO 版只适合开关式 LED
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|
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|
参考:
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|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\leds.rst`
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\samples\caf`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.5 `CAF_POWER_MANAGER`
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|
|
||||||
|
**用途**
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|
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|
- 管理系统从 idle 到 suspended/off 的切换
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|
- 对外广播 `power_down_event`、`wake_up_event`、`power_off_event`
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|
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**最小接入**
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|
```conf
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|
CONFIG_CAF_POWER_MANAGER=y
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|
```
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|
|
||||||
|
常用附加项:
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```conf
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|
CONFIG_CAF_POWER_MANAGER_TIMEOUT=120
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|
CONFIG_CAF_POWER_MANAGER_ERROR_TIMEOUT=30
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|
```
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|
|
||||||
|
**何时使用**
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|
|
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|
- 电池设备
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|
- 需要空闲休眠/关机
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|
- 多模块都需要统一响应省电状态
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|
**补充**
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||||||
|
|
||||||
|
- 常和 `CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE` 配合
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|
- 其他模块可用 `power_manager_restrict_event` 限制最大省电级别
|
||||||
|
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||||||
|
参考:
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||||||
|
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||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\power_manager.rst`
|
||||||
|
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|
### 5.6 `CAF_BLE_STATE`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
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|
- 启动 BLE
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- 处理连接和参数回调
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|
- 向应用广播 BLE 连接状态事件
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**最小接入**
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|
```conf
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|
CONFIG_BT=y
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|
CONFIG_BT_SMP=y
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||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE=y
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|
```
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||||||
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|
||||||
|
常见附加项:
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```conf
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|
CONFIG_CAF_BLE_STATE_SECURITY_REQ=y
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|
CONFIG_CAF_BLE_USE_LLPM=y
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|
```
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|
**何时使用**
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|
- 只要 CAF 体系下要做 BLE,几乎都先启用它
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|
- 它本身不负责广播或扫描
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|
参考:
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||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_state.rst`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.7 `CAF_BLE_STATE_PM`
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|
||||||
|
**用途**
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|
- 当 BLE 连接存在时,阻止系统进入过深省电级别
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**最小接入**
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||||||
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||||||
|
```conf
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||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE=y
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||||||
|
CONFIG_CAF_POWER_MANAGER=y
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||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE_PM=y
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||||||
|
```
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||||||
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|
||||||
|
**何时使用**
|
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|
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|
- BLE 外设连接后不能立即休眠
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|
- 要让 BLE 连接期间系统维持可通信
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||||||
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|
参考:
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|
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|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_state_pm.rst`
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||||||
|
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|
### 5.8 `CAF_BLE_ADV`
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|
**用途**
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|
- 作为 BLE Peripheral 控制广播
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**最小接入**
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|
1. 启用 `CAF_BLE_STATE`
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|
2. 启用:
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```conf
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||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV=y
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```
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|
3. 配置 advertising data provider 和 scan response provider
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**何时使用**
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- 你的设备要作为 BLE Peripheral 被手机/PC/主机发现
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|
**补充**
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|
- 支持快慢广播
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|
- 支持 directed advertising
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|
- 支持 suspend/resume
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|
- 支持 grace period
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|
参考:
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|
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|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_adv.rst`
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|
### 5.9 `CAF_BLE_BOND`
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|
|
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|
**用途**
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||||||
|
- 提供默认 BLE bond 管理
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|
- 可通过特定点击动作执行 bond erase
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**最小接入**
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```conf
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||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_BONDABLE=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_SETTINGS=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_COMMON_EVENTS=y
|
||||||
|
```
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||||||
|
|
||||||
|
如果要支持按键清除 bond,还要配置:
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||||||
|
|
||||||
|
```conf
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_KEY_ID=0x0000
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
并选择触发类型之一:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_SHORT`
|
||||||
|
- `CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_LONG`
|
||||||
|
- `CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_DOUBLE`
|
||||||
|
|
||||||
|
**何时使用**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 简单 BLE 应用需要默认配对/绑定位管理
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|
|
||||||
|
**补充**
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|
||||||
|
- 只适合简单应用
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|
- 更复杂的多 identity / 多 peer 管理,通常要自己实现
|
||||||
|
|
||||||
|
参考:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_bond.rst`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.10 `CAF_BLE_SMP`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 通过 BLE 做 MCUmgr DFU
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|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
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||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_SMP=y
|
||||||
|
CONFIG_MCUMGR_GRP_IMG=y
|
||||||
|
CONFIG_MCUMGR_MGMT_NOTIFICATION_HOOKS=y
|
||||||
|
CONFIG_MCUMGR_GRP_IMG_UPLOAD_CHECK_HOOK=y
|
||||||
|
CONFIG_MCUMGR_TRANSPORT_BT=y
|
||||||
|
CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
**何时使用**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 需要 BLE OTA/DFU
|
||||||
|
|
||||||
|
**补充**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 依赖 MCUboot
|
||||||
|
- 构建后会在 build 目录生成 `dfu_application.zip`
|
||||||
|
|
||||||
|
参考:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_smp.rst`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.11 `CAF_SETTINGS_LOADER`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 在合适的初始化时机调用 `settings_load()`
|
||||||
|
|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER=y
|
||||||
|
CONFIG_SETTINGS=y
|
||||||
|
```
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||||||
|
|
||||||
|
还需要:
|
||||||
|
|
||||||
|
- 新建配置头文件
|
||||||
|
- 实现 `get_req_modules(struct module_flags *mf)`
|
||||||
|
|
||||||
|
这个函数用于告诉 settings loader:
|
||||||
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||||||
|
- 哪些模块 ready 以后再加载 settings
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|
|
||||||
|
**何时使用**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 你的应用用了 settings/NVS/BT settings
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|
- 比如 BLE bond、用户配置、持久化参数
|
||||||
|
|
||||||
|
参考:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\settings_loader.rst`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.12 `CAF_NET_STATE`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 上报网络连接状态
|
||||||
|
- 提供 LTE / OpenThread backend
|
||||||
|
|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
|
||||||
|
CONFIG_CAF_NET_STATE=y
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
具体 backend 由链路层决定,例如:
|
||||||
|
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||||||
|
- `CONFIG_CAF_NET_STATE_LTE`
|
||||||
|
- `CONFIG_CAF_NET_STATE_OT`
|
||||||
|
|
||||||
|
**何时使用**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 不是键盘/鼠标常用模块
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||||||
|
- 更适合蜂窝或 Thread 设备
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||||||
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||||||
|
参考:
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||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\net_state.rst`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.13 `CAF_SENSOR_MANAGER`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 周期采样传感器
|
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|
- 统一生成 `sensor_event` 和 `sensor_state_event`
|
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|
|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
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||||||
|
CONFIG_CAF_SENSOR_MANAGER=y
|
||||||
|
CONFIG_SENSOR=y
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
还需要:
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||||||
|
|
||||||
|
1. 在 DTS/overlay 中启用传感器
|
||||||
|
2. 打开对应传感器驱动 Kconfig
|
||||||
|
3. 新建 `sm_sensor_config[]` 配置文件
|
||||||
|
4. 用 `CONFIG_CAF_SENSOR_MANAGER_DEF_PATH` 指向该文件
|
||||||
|
|
||||||
|
配置项通常至少包括:
|
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|
|
||||||
|
- `dev_name`
|
||||||
|
- `event_descr`
|
||||||
|
- `chans`
|
||||||
|
- `chan_cnt`
|
||||||
|
- `sampling_period_ms`
|
||||||
|
- `active_events_limit`
|
||||||
|
|
||||||
|
**何时使用**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 有 IMU、加速度计、光传感器、环境传感器等
|
||||||
|
|
||||||
|
**补充**
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||||||
|
|
||||||
|
- 有独立采样线程
|
||||||
|
- 支持 trigger
|
||||||
|
- 支持 PM
|
||||||
|
|
||||||
|
参考:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\sensor_manager.rst`
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\samples\caf_sensor_manager`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.14 `CAF_SENSOR_DATA_AGGREGATOR`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 将多个 `sensor_event` 聚合成更大的数据包
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||||||
|
- 多核 SoC 下可降低核间唤醒频率
|
||||||
|
|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SENSOR_DATA_AGGREGATOR=y
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
如果另一核心要接收聚合事件,还可启用:
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
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||||||
|
CONFIG_CAF_SENSOR_DATA_AGGREGATOR_EVENTS=y
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
还需要:
|
||||||
|
|
||||||
|
- 在 DTS/overlay 里添加 `compatible = "caf,aggregator"` 的节点
|
||||||
|
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||||||
|
关键属性:
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||||||
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||||||
|
- `sensor_descr`
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||||||
|
- `buf_data_length`
|
||||||
|
- `sample_size`
|
||||||
|
- `buf_count`
|
||||||
|
|
||||||
|
**何时使用**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 传感器数据量较大
|
||||||
|
- 需要批处理
|
||||||
|
- 或者多核 SoC 上做功耗优化
|
||||||
|
|
||||||
|
参考:
|
||||||
|
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\sensor_data_aggregator.rst`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.15 `CAF_FACTORY_RESET_REQUEST`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 在上电初始化窗口中检测某个按键是否被按住
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||||||
|
- 若满足条件,发出 `factory_reset_event`
|
||||||
|
|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
|
||||||
|
CONFIG_CAF_FACTORY_RESET_REQUEST=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_FACTORY_RESET_REQUEST_BUTTON=0x0000
|
||||||
|
CONFIG_CAF_FACTORY_RESET_REQUEST_DELAY=50
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
它依赖:
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||||||
|
|
||||||
|
- `CAF_BUTTONS`
|
||||||
|
- `button_event`
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||||||
|
|
||||||
|
**何时使用**
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- 开机长按某键请求恢复出厂
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|
- 需要给上层模块一个统一 factory-reset 事件入口
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||||||
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||||||
|
**补充**
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|
||||||
|
- 这个模块在 `NCS v3.2.3` 源码中存在
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||||||
|
- 但没有找到与其他模块同等级的独立官方 `.rst` 页面
|
||||||
|
- 当前说明主要依据:
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules\Kconfig.factory_reset_request`
|
||||||
|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules\factory_reset_request.c`
|
||||||
|
|
||||||
|
### 5.16 `CAF_SHELL`
|
||||||
|
|
||||||
|
**用途**
|
||||||
|
|
||||||
|
- 通过 Zephyr Shell 手工触发 CAF 事件
|
||||||
|
- 便于调试
|
||||||
|
|
||||||
|
**最小接入**
|
||||||
|
|
||||||
|
```conf
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SHELL=y
|
||||||
|
CONFIG_SHELL=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF=y
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
常见命令:
|
||||||
|
|
||||||
|
```text
|
||||||
|
caf_events button_event [button_id] [pressed]
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
例如:
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||||||
|
|
||||||
|
```text
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caf_events button_event 1 y
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caf_events button_event 1 n
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```
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**何时使用**
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- 没有真实按键硬件时做联调
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- 验证 button/click/LED/状态机逻辑
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参考:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\caf_shell.rst`
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## 6. 对键盘项目最常用的 CAF 组合
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如果你的项目是 `C:\projects\blinky` 这种自定义键盘方向,最常见的组合通常是:
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### 6.1 纯输入层
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- `CAF_BUTTONS`
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- `CAF_CLICK_DETECTOR`
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适合:
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- 扫描键盘按键
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- 做短按/长按/双击功能键
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### 6.2 带状态灯
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- `CAF_BUTTONS`
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- `CAF_CLICK_DETECTOR`
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- `CAF_LEDS`
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适合:
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- Caps Lock 指示
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- 蓝牙通道指示
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- 层状态指示
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### 6.3 电池设备
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- `CAF_BUTTONS`
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- `CAF_POWER_MANAGER`
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- `CAF_BUTTONS_PM_KEEP_ALIVE`
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- `CAF_LEDS`
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适合:
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- 一段时间无操作后休眠
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- 按键恢复活跃状态
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### 6.4 BLE 键盘
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- `CAF_BLE_STATE`
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- `CAF_BLE_ADV`
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- `CAF_BLE_BOND`
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- `CAF_SETTINGS_LOADER`
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按需叠加:
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- `CAF_BLE_STATE_PM`
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- `CAF_BLE_SMP`
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适合:
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- 支持广播、连接、加密、绑定
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- 支持设置装载
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- 需要时支持 OTA
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## 7. 推荐的接入顺序
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如果你要在 `blinky` 里逐步引入 CAF,建议顺序如下:
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1. 先接 `CAF_BUTTONS`
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2. 再接 `CAF_LEDS`
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3. 然后根据需要加 `CAF_CLICK_DETECTOR`
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4. 如果是电池设备,再接 `CAF_POWER_MANAGER`
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5. 如果要做 BLE,再接 `CAF_BLE_STATE`、`CAF_BLE_ADV`、`CAF_BLE_BOND`
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6. 如果要做 OTA,再接 `CAF_BLE_SMP`
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这样改动面最小,也最容易定位问题。
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## 8. 官方参考路径
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建议优先阅读这些本地官方文件:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\caf_overview.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\buttons.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\click_detector.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\leds.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\power_manager.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_state.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_state_pm.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_adv.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_bond.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\ble_smp.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\settings_loader.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\net_state.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\sensor_manager.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\sensor_data_aggregator.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\doc\nrf\libraries\caf\caf_shell.rst`
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同时可参考源码:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\subsys\caf\modules`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\samples\caf`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\samples\caf_sensor_manager`
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## 9. 一句话结论
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如果只看键盘/鼠标类项目,CAF 里最值得优先使用的官方模块通常是:
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- `CAF_BUTTONS`
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- `CAF_CLICK_DETECTOR`
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- `CAF_LEDS`
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- `CAF_POWER_MANAGER`
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- `CAF_BLE_STATE`
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- `CAF_BLE_ADV`
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- `CAF_BLE_BOND`
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- `CAF_SETTINGS_LOADER`
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它们已经覆盖了一个 BLE/USB 输入设备项目里最常见的基础设施。
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302
docs/device_communication_protocol_v1.md
Normal file
302
docs/device_communication_protocol_v1.md
Normal file
@@ -0,0 +1,302 @@
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# 下位机通信协议 v1 修订版
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本版基于原 `device_communication_protocol_v1.md` 修订,变更点如下:
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- `CDC` 去掉外层协议,直接传业务消息
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- `BLE GATT` 改为使用 `NUS (Nordic UART Service)`
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- `Bitmap` 统一为 29 字节键盘位图格式
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- `FunctionKeyEvent` 不再上报单键按下/释放,改为上报全键盘位图,格式与 `Bitmap` 一致
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- 顶层消息增加 `msg_id` / `reply_to`
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- `Ack` 与 `Error` 合并为统一 `Response`
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- `CDC` 与 `NUS` 均增加统一外层帧:`magic(2) + len(1) + protobuf`
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## 1. 总体原则
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- 标准键盘输入继续走 `HID / BLE HID`,不变。
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- 私有通信继续保留两条通道:
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- `USB`:走 `CDC`
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- `BLE`:走 `NUS`
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- 两条通道统一承载同一套 `protobuf` 业务消息。
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- `CDC` 与 `NUS` 均使用完全相同的外层帧格式,帧内承载 `protobuf` 业务消息。
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- 当前版本不做应用层分片。
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说明:
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- 顶层 `protobuf` 消息名改为 `DeviceMessage`,表示独立于具体传输通道的统一业务信封。
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- 当前版本使用统一外层帧,`CDC` 与 `NUS` 都按完整帧进行发送与解析。
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## 2. 共享业务消息
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统一的 `protobuf` 业务消息为 `DeviceMessage`,内部 `oneof body` 可取以下类型:
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| 消息 | 方向 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `HelloReq` | Host -> Device | 握手请求 |
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| `HelloRsp` | Device -> Host | 握手响应 |
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| `Bitmap` | Host -> Device | 下发功能键位图配置 |
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| `FunctionKeyEvent` | Device -> Host | 上报当前全键盘状态位图 |
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| `LedState` | Device -> Host | 上报键盘 LED 状态 |
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| `TimeSync` | Host -> Device | 下发时间同步 |
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| `ThemeRgb` | Host -> Device | 下发主题颜色 |
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| `Response` | Device -> Host | 控制命令统一响应 |
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顶层公共字段:
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `msg_id` | `uint32` | 当前消息 ID;`0` 表示未使用 |
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| `reply_to` | `uint32` | 当前消息响应的请求 ID;`0` 表示不是响应 |
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规则:
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- Host 发起的请求消息应填写唯一 `msg_id`。
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- `HelloRsp` 与 `Response` 应填写 `reply_to = 原请求.msg_id`。
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- `FunctionKeyEvent`、`LedState` 等异步上报消息应设置 `reply_to = 0`。
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- 当前版本建议每条链路同一时刻仅保留 `1` 条 in-flight 控制请求。
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## 3. CDC 协议
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CDC 在线路上的真实字节格式如下:
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```text
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magic(2B) + len(1B) + protobuf(DeviceMessage)
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```
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约束:
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- `magic` 固定为 `0xAA55`,按小端发送,即线路字节序为 `0x55 0xAA`。
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- `len` 为后续 `protobuf(DeviceMessage)` 的字节长度,范围 `0..64`。
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- Host -> Device 与 Device -> Host 都发送完整帧。
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- 当前版本要求单条业务消息一次完整发送,不做应用层分片与重组。
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## 4. NUS 协议
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BLE 私有通信改为使用 `NUS (Nordic UART Service)`。
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NUS 线路上的真实字节格式如下:
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```text
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magic(2B) + len(1B) + protobuf(DeviceMessage)
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```
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方向定义:
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- Host -> Device:向 `RX` 特征写入完整帧
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- Device -> Host:通过 `TX Notify` 上报完整帧
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## 5. NUS 服务定义
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Service UUID:
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```text
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6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E
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```
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Characteristic 定义:
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| 名称 | UUID | 属性 | 用途 |
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| --- | --- | --- | --- |
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| `RX` | `6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E` | `Write`, `Write Without Response` | Host -> Device |
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| `TX` | `6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E` | `Notify` | Device -> Host |
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约束:
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- 连接后主机必须先订阅 `TX`。
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- 当前版本不做应用层分片。
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- 因为增加了 `magic + len` 外层帧,建议协商 `ATT_MTU >= 64`,保证完整帧可一次发送。
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## 6. 外层帧定义
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外层帧字段如下:
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| 字段 | 大小 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `magic` | `2` 字节 | 固定 `0xAA55`,线路字节序 `55 AA` |
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| `len` | `1` 字节 | `protobuf(DeviceMessage)` 长度,最大 `64` |
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| `payload` | `len` 字节 | `protobuf(DeviceMessage)` |
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## 7. protobuf 字段定义
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以下是业务字段语义。
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### HelloReq
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `protocol_version` | `uint32` | 当前固定为 `1` |
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### HelloRsp
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `protocol_version` | `uint32` | 当前固定为 `1` |
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| `vendor_id` | `uint32` | 当前建议 `0x1209` |
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| `product_id` | `uint32` | 当前建议 `0x0001` |
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|
| `firmware_major` | `uint32` | 固件主版本 |
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|
| `firmware_minor` | `uint32` | 固件次版本 |
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| `capability_flags` | `uint32` | 能力位 |
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### Bitmap
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `usage_bitmap` | `bytes` | 固定 29 字节,表示功能键配置位图 |
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语义:
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|
- `Bitmap.usage_bitmap` 长度固定为 `29` 字节。
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- 第 `0` 字节表示 `0xE0` 到 `0xE7` 这 8 个控制键。
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- 第 `1` 到第 `28` 字节表示 `0x00` 到 `0xDF`。
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|
- 位值为 `1` 表示该 usage 被配置为功能键。
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|
- 位值为 `0` 表示该 usage 不是功能键,继续按普通键处理。
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位映射规则:
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- 第 `0` 字节:
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- `bit0 -> 0xE0`
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- `bit1 -> 0xE1`
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- ...
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- `bit7 -> 0xE7`
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- 第 `1` 字节:
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- `bit0 -> 0x00`
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|
- `bit1 -> 0x01`
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|
- ...
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|
- `bit7 -> 0x07`
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|
- 第 `2` 字节:
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|
- `bit0 -> 0x08`
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|
- ...
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- `bit7 -> 0x0F`
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- 依此类推。
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- 第 `28` 字节:
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|
- `bit0 -> 0xD8`
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|
- ...
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|
- `bit7 -> 0xDF`
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### FunctionKeyEvent
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `usage_bitmap` | `bytes` | 固定 29 字节,表示当前全键盘状态位图 |
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语义:
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- `FunctionKeyEvent` 不再使用 `usage + action` 的单键事件格式。
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- `FunctionKeyEvent.usage_bitmap` 长度固定为 `29` 字节。
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- 位图编码方式与 `Bitmap.usage_bitmap` 完全一致。
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- 位值为 `1` 表示该 usage 当前处于按下状态。
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- 位值为 `0` 表示该 usage 当前处于释放状态。
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- 该消息表示一次完整键盘状态快照,而不是单个按键变化。
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### LedState
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `led_mask` | `uint32` | NumLock/CapsLock 等位掩码 |
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### TimeSync
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||||||
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||||||
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `version` | `uint32` | 当前固定 `1` |
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| `flags` | `uint32` | 标志位 |
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| `timezone_min` | `sint32` | 时区偏移,单位分钟 |
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| `utc_ms` | `fixed64` | UTC 毫秒时间戳 |
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| `accuracy_ms` | `fixed32` | 精度,毫秒 |
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### ThemeRgb
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| 字段 | 类型 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `red` | `uint32` | `0..255` |
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||||||
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| `green` | `uint32` | `0..255` |
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| `blue` | `uint32` | `0..255` |
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||||||
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|
### Response
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||||||
|
| 字段 | 类型 | 说明 |
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||||||
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| --- | --- | --- |
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| `error_code` | `enum ResponseCode` | 响应结果;`OK` 表示成功,其余表示失败原因 |
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## 8. 枚举定义
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### ResponseCode
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| 值 | 含义 |
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| ---: | --- |
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| `0` | `OK` |
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| `1` | `UNKNOWN_TYPE` |
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| `2` | `INVALID_LENGTH` |
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| `3` | `INVALID_PARAM` |
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| `4` | `NOT_READY` |
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说明:
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- 原 `KeyAction` 枚举已不再使用,因为 `FunctionKeyEvent` 改为完整位图上报。
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## 9. CapabilityFlags 定义
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`HelloRsp.capability_flags` 先按以下位定义:
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| Bit | 含义 |
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| ---: | --- |
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| `0` | 支持功能位图配置 |
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| `1` | 支持时间同步 |
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| `2` | 支持主题切换 |
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| `3` | 支持 LED 状态上报 |
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| `4` | 支持全键盘位图事件上报 |
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当前建议最小返回值:
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- 若仅先做握手:可先返回 `0`
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- 若 `Bitmap` 可用:打开 `bit0`
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- 若 `FunctionKeyEvent` 全键盘位图上报可用:打开 `bit4`
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## 10. 握手流程
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### CDC 握手
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1. Host 打开串口
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2. Host 发送 `magic + len + protobuf(DeviceMessage{hello_req})`
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3. Device 解析外层帧与 `protobuf(DeviceMessage)`
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4. Device 取出 `hello_req`
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5. Device 返回 `magic + len + protobuf(DeviceMessage{hello_rsp})`
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### NUS 握手
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1. Host 连接 BLE
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2. Host 发现 `NUS Service`
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3. Host 订阅 `TX Notify`
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4. Host 向 `RX` 写入完整帧
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5. Device 解析外层帧与 `protobuf(DeviceMessage)`
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6. Device 通过 `TX Notify` 发回完整帧
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说明:
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- 文中 `protobuf(HelloReq)` / `protobuf(HelloRsp)` 指业务上发送对应的 `DeviceMessage` 消息,其 `oneof body` 分别为 `hello_req` / `hello_rsp`。
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## 11. 设备行为规则
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- 上电默认所有按键都是普通键。
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- 普通键的标准输入行为继续走 `HID / BLE HID`,不变。
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- 收到 `Bitmap` 后,位图中标记为功能键的按键按功能键逻辑处理。
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- `FunctionKeyEvent` 上报的是当前全键盘状态快照,编码格式与 `Bitmap` 一致。
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- `LedState` 在 LED 状态变化时上报。
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- `TimeSync` 收到后更新时间管理模块。
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- `ThemeRgb` 收到后更新主题模块。
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- 控制类请求处理完成后统一返回 `Response`。
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- 不支持的消息类型也应返回 `Response { error_code = UNKNOWN_TYPE }`,不得静默丢弃。
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## 12. Response 规则
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- `HelloReq` 不返回 `Response`,而是直接返回 `HelloRsp`,且 `reply_to = HelloReq.msg_id`。
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- `Bitmap`、`TimeSync`、`ThemeRgb` 处理完成后应返回 `Response`。
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- `Response.error_code = OK` 表示成功。
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- 不支持的消息类型返回 `Response { error_code = UNKNOWN_TYPE }`。
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- 长度错误、参数错误、模块未就绪时分别返回 `INVALID_LENGTH`、`INVALID_PARAM`、`NOT_READY`。
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示例:
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- 收到 `Bitmap` 成功处理
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返回 `Response { error_code = OK }`
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- 收到 `ThemeRgb` 参数非法
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返回 `Response { error_code = INVALID_PARAM }`
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476
docs/dongle-peripheral-design.md
Normal file
476
docs/dongle-peripheral-design.md
Normal file
@@ -0,0 +1,476 @@
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# Blinky 键盘 2.4G 端详细设计稿
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## 1. 背景
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当前 `C:\projects\blinky` 已经完成了外设侧多槽 BLE 基础能力:
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- `Slot 1~3` 对应普通 BLE 主机
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- `identity 4` 预留为 `Dongle Slot`
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- `mode_policy_module` 已经区分:
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- `MODE_SWITCH_BLE -> BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL`
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- `MODE_SWITCH_24G -> BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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但目前 `identity 4` 还只是“预留位”,没有真正落成完整的 dongle peer 行为。
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本设计稿的目标,是定义如何在**键盘外设固件内**实现“2.4G 端”,参考 `nrf_desktop` 的外围设备侧 dongle peer 设计。
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这里的“2.4G 端”在第一阶段的实现语义不是 ESB 或私有无线协议,而是:
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- 键盘继续作为 BLE Peripheral
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- 通过专用 local identity 与自家 dongle 建立专用连接
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- 在产品层把该模式呈现为“2.4G”
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这和 `nrf_desktop` 的 `dongle peer` 设计方向一致。
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## 2. 设计目标
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本方案的目标如下:
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- 在当前键盘固件内实现专用 `dongle peer`
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- `MODE_SWITCH_24G` 时固定使用专用 `identity 4`
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- `MODE_SWITCH_BLE` 时继续使用普通 BLE 槽位 `identity 1/2/3`
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- `dongle peer` 与普通 BLE 槽位完全隔离
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- `dongle peer` 有独立 bond 和独立状态显示
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- Swift Pair 对普通 BLE 开启,对 `dongle peer` 默认关闭
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- 后续为自家 dongle 识别准备一个最小 `dev_descr` 风格自定义 GATT 服务
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本设计稿不包含“dongle central 固件”的实现,只定义键盘外设侧。
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## 3. 参考基线
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本设计主要参考本地 `nrf_desktop` 的外围设备侧设计:
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\ble_bond.rst`
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\dev_descr.rst`
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\qos.rst`
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\modules\dev_descr.c`
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- `c:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\modules\qos.c`
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参考结论:
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- `dongle peer` 的核心不是新的无线协议,而是**专用 Bluetooth local identity**
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- 外设与 dongle 的专用配对要和普通 BLE peer 隔离
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- `dev_descr` 是未来 dongle 识别外设的关键入口
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- `QoS` 是增强项,不是第一阶段前置条件
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## 4. 当前工程现状
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当前工程已经具备实现 `dongle peer` 的关键基础:
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- `ble_bond_multi_module` 已支持固定 identity 多槽
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- `identity 1/2/3` 已用于普通 BLE 槽位
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- `identity 4` 已预留为 `Dongle Slot`
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- `mode_policy_module` 已输出 `BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL / DONGLE`
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- Swift Pair 已默认开启,并且在 `identity 4` 上默认关闭
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相关文件:
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- `C:\projects\blinky\src\ble_bond_multi_module.c`
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- `C:\projects\blinky\src\mode_policy_module.c`
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- `C:\projects\blinky\inc\events\transport_policy_event.h`
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- `C:\projects\blinky\src\swift_pair_module.c`
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当前缺失点:
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- `MODE_SWITCH_24G` 没有真正强制切到 `identity 4`
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- `dongle peer` 没有独立 UI 状态
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- 没有 `dev_descr` 风格自定义服务
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- 没有独立的 dongle 管理接口
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## 5. 总体设计
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## 5.1 核心设计结论
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采用 `nrf_desktop` 风格的“专用 dongle peer”设计:
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- 保持当前键盘为 BLE Peripheral
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- 使用 `identity 4` 作为专用 dongle identity
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- 以 `MODE_SWITCH_24G` 作为选择 `dongle peer` 的产品模式
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- 普通 BLE 槽位 `1/2/3` 与 `dongle peer` 独立管理
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也就是说:
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- `2.4G` 是产品语义
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- 第一阶段实现仍然是 BLE Peripheral + 专用 identity
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## 5.2 identity 规划
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identity 规划继续固定如下:
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| Identity | 角色 | 用途 |
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| `0` | 默认 identity | 不使用 |
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| `1` | BLE Slot 1 | 普通 BLE |
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| `2` | BLE Slot 2 | 普通 BLE |
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| `3` | BLE Slot 3 | 普通 BLE |
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| `4` | Dongle Slot | 专用 2.4G / dongle peer |
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设计原则:
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- `identity 4` 不参与普通槽位轮换
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- `identity 4` 不参与普通 BLE 设置页
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- `identity 4` 有独立 bond 和独立状态
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## 6. 模块职责分工
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## 6.1 `mode_policy_module`
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职责保持不变:
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- 根据拨杆位置输出 transport policy
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当前定义:
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- `MODE_SWITCH_BLE -> BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL`
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- `MODE_SWITCH_24G -> BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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它不直接管理 bond,只输出“当前应该走哪种 BLE profile”。
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## 6.2 `ble_bond_multi_module`
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这是本方案第一阶段的主修改模块。
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需要扩展职责:
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- 支持根据 `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE` 固定选择 `identity 4`
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- 普通 BLE 与 `dongle peer` 分开管理
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- 提供 `dongle peer` 独立状态输出
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- 提供 `dongle peer` 独立擦除操作
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仍然保留已有职责:
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- 普通 BLE 三槽切换
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- 普通 BLE 三槽擦除
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- slot meta 持久化
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## 6.3 `swift_pair_module`
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职责保持:
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- 普通 BLE 槽位启用 Swift Pair
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- `dongle peer` 默认关闭 Swift Pair payload
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这和 `nrf_desktop` 的思路一致。
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## 6.4 新增 `dev_descr_module`
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建议新增一个最小版 `dev_descr` 风格服务。
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目标:
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- 给未来的 dongle 提供外设识别信息
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- 不依赖设备名做唯一识别
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第一阶段最小字段:
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- `caps`
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- `hwid`
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后续可扩展:
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- `role`
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- `product type`
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- `firmware revision`
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## 6.5 `qos_module`
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第一阶段不做。
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理由:
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- `nrf_desktop` 已明确说明自家 dongle 不依赖外围设备 QoS
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- 当前先做 `dongle peer` identity 和识别就足够
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## 7. 行为模型
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## 7.1 普通 BLE 模式
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条件:
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- `MODE_SWITCH_BLE`
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- `BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL`
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行为:
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- 当前 active slot 只能为 `1/2/3`
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- UI 显示普通 BLE 三槽
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|
- 允许普通 BLE 切槽和擦除
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|
- Swift Pair 默认开启
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## 7.2 2.4G / Dongle 模式
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条件:
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- `MODE_SWITCH_24G`
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- `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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行为:
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- 当前 active identity 固定为 `4`
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- 当前 bond 只属于 `identity 4`
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- 不允许普通 BLE 三槽逻辑影响 `identity 4`
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|
- Swift Pair 默认关闭
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- UI 应显示:
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- `Dongle Searching`
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- `Dongle Paired`
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- `Dongle Connected`
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- `Dongle Empty`
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## 7.3 模式切换语义
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### BLE -> 24G
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1. `mode_policy_module` 发布 `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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2. `ble_bond_multi_module` 切 active identity 到 `4`
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3. 提交 `PEER_OPERATION_SELECTED`
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4. CAF `ble_adv` 切到 `identity 4`
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|
5. 当前连接断开
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|
6. 使用 `identity 4` 广播
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7. dongle 重连
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### 24G -> BLE
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1. `mode_policy_module` 发布 `BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL`
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2. `ble_bond_multi_module` 恢复普通 BLE 当前槽位 `1/2/3`
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3. 提交 `PEER_OPERATION_SELECTED`
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|
4. CAF `ble_adv` 切回对应 identity
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|
5. 当前连接断开
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6. 使用普通 BLE 槽位广播
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## 8. 状态与事件设计
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## 8.1 当前已有事件
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可继续复用:
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- `transport_policy_event`
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- `ble_peer_event`
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- `ble_peer_operation_event`
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- `ble_bond_multi_event`
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## 8.2 建议扩展 `ble_bond_multi_event`
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建议增加字段或语义:
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- `active_profile`
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- `GENERAL`
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- `DONGLE`
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- `dongle_slot_meta`
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- `occupied`
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- `last_peer_addr`
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- `display_name`
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- `current_identity`
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如果不想改现有事件结构,也可以新增一个独立事件:
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- `ble_dongle_state_event`
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推荐字段:
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- `state`
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- `EMPTY`
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- `SEARCHING`
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- `PAIRED`
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- `CONNECTED`
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- `identity_id`
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- `display_name`
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## 8.3 UI 状态来源
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主界面与设置页可以通过以下信息判断:
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- 当前 `mode`
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- 当前 `active_identity_id`
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- `identity 4` 是否有 bond
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- 当前是否有连接且该连接属于 `identity 4`
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## 9. `dev_descr` 设计
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## 9.1 目标
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最小化模仿 `nrf_desktop dev_descr`:
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- 为 dongle 提供一个稳定可读的识别服务
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- 避免仅靠设备名判断
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## 9.2 服务内容
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建议服务包含两个 characteristic:
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### Characteristic 1: `caps`
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建议字节布局:
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- bit0: `supports_llpm`
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- bit1: `supports_dongle_peer`
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- bit2: `is_keyboard`
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第一阶段只要能读出:
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- 这个设备支持 dongle peer
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- 这是 keyboard 类型
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### Characteristic 2: `hwid`
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固定长度硬件 ID:
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- 用于以后让 dongle 唯一识别这把键盘
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- 也可用于配置通道映射
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## 9.3 权限建议
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建议与 `nrf_desktop` 保持一致:
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- `BT_GATT_PERM_READ_ENCRYPT`
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原因:
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- 避免未加密链路上暴露识别信息
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## 9.4 依赖
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需要:
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- `CONFIG_HWINFO`
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- 固件内已有或新增 `hwid_get()` 辅助逻辑
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## 10. Settings 设计
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继续沿用现有 namespace:
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- `ble_multi/current_slot`
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- `ble_multi/meta/1`
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- `ble_multi/meta/2`
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- `ble_multi/meta/3`
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- `ble_multi/meta/4`
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其中 `meta/4` 现在正式用于 dongle peer。
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建议 `meta/4` 字段仍保持:
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- `occupied`
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- `last_peer_addr`
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- `display_name`
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显示策略:
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- 有真实名字则显示名字
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- 否则显示 MAC 地址
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- 无 bond 显示 `Empty`
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## 11. UI 设计
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## 11.1 主界面
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当前主界面可新增或扩展显示:
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- 当前模式 `USB / BLE / 24G`
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- 如果 `24G` 模式:
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- 右上角额外状态位显示:
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- searching
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- connected
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现有 BLE LINK 状态位可以复用,但语义建议细化:
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- BLE 模式下:表示普通 BLE 当前槽状态
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- 24G 模式下:表示 dongle peer 状态
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## 11.2 设置页
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建议新增二级入口:
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- `Bluetooth`
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- Slot 1
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- Slot 2
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- Slot 3
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|
- Erase Current
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- `Dongle`
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- Status
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- Erase Dongle Bond
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第一阶段如果不想扩菜单,至少要做到:
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|
- 主界面显示 dongle peer 状态
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- 设置页不把 `identity 4` 混入 Slot 1~3
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## 12. 分阶段实施建议
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## 阶段 1:Dongle Slot 真正接线
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内容:
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- `ble_bond_multi_module` 支持 `BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE`
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- `MODE_SWITCH_24G` 时固定切到 `identity 4`
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- `identity 4` 独立 bond 和独立状态
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- Swift Pair 在 `identity 4` 默认关闭
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交付标准:
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- 24G 模式和 BLE 模式切换时 identity 正确切换
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- `identity 4` 与 `1/2/3` 完全隔离
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## 阶段 2:UI / 状态管理
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内容:
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- 增加 dongle 状态显示
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- 增加独立擦除 dongle bond 入口
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- 不把 dongle 混入普通 BLE 三槽 UI
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交付标准:
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- 用户可以明确区分:
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- 普通 BLE 槽位
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- 2.4G / dongle peer
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## 阶段 3:最小 `dev_descr`
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内容:
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- 实现最小自定义 GATT service
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- 提供 `caps + hwid`
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交付标准:
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- 未来 dongle 可稳定识别这把键盘
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## 阶段 4:后续增强(非当前范围)
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可选项:
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- QoS
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- 更强的 dongle 配对约束
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- 生产预绑定
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- 更明确的 dongle selector/恢复流程
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## 13. 风险与边界
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## 13.1 “2.4G” 实际仍然是 BLE
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第一阶段产品语义是 2.4G,链路实现仍是 BLE。
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这没有问题,但必须在代码和文档中明确,避免后续和真正私有 2.4G 链路混淆。
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## 13.2 `dev_descr` 与未来 dongle 要对齐
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如果未来 dongle 端也参考 `nrf_desktop central`,那这里的 UUID 和字段应该尽量稳定,不要后面再频繁改。
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## 13.3 `identity 4` 与普通 UI 必须隔离
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一旦 `identity 4` 被误混入普通三槽,就会造成用户理解混乱:
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- 不知道哪个是普通蓝牙
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- 哪个是 2.4G
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这是 UI 设计上最需要避免的问题。
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## 14. 结论
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本方案建议把当前键盘的“2.4G 端”实现为:
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- `BLE Peripheral + 专用 Dongle identity`
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- `MODE_SWITCH_24G` 时固定走 `identity 4`
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- 与普通 BLE 三槽完全隔离
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- 第一阶段先打通 identity / bond / UI 状态
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- 第二阶段补最小 `dev_descr`
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- `QoS` 暂缓
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这条路径与 `nrf_desktop` 外设侧的 dongle peer 设计一致,也与当前工程已有的 `transport_policy_event` 语义完全匹配。
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500
docs/nrf_desktop_architecture.md
Normal file
500
docs/nrf_desktop_architecture.md
Normal file
@@ -0,0 +1,500 @@
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# nRF Desktop 官方程序架构说明
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本文基于 `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop` 中的官方源码与文档整理,目的是帮助在 `C:\projects\blinky` 中开发自定义键盘或 HID 设备时,理解 `nrf_desktop` 的整体设计思路。
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## 1. nRF Desktop 是什么
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`nrf_desktop` 不是一个单体应用,而是 Nordic 在 NCS 中提供的一个参考级 HID 框架。它可以通过不同配置,工作成以下几类设备:
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- 鼠标
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- 键盘
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- Dongle
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它同时支持以下传输方式:
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- Bluetooth Low Energy
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- USB
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- BLE + USB 并存
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官方文档的核心描述是:这个应用是一个基于 CAF 和 Application Event Manager 的模块化、事件驱动架构。
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对应源码和文档位置:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\main.c`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\description.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\modules.rst`
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## 2. 整体设计思想
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它的设计目标主要有三个:
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- 高性能,尤其是 HID report rate 和输入延迟
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- 可配置,不同板子和不同产品形态共用同一套代码骨架
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- 可扩展,通过增加模块或替换模块实现新功能
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`nrf_desktop` 的关键点在于:
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- `main()` 几乎不做业务逻辑
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- 功能被拆成很多独立模块
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- 模块之间主要通过事件通信,而不是直接互相调用
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- 不同产品形态通过 Kconfig、DTS overlay 和配置头文件组合出来
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因此它更像一个“产品框架”,而不是一个简单示例。
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## 3. 启动流程
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`src/main.c` 非常简单,核心逻辑只有两步:
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1. 初始化 `app_event_manager`
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2. 发送 `module_state_event(MODULE_STATE_READY)`
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也就是说,`main()` 只是启动系统并广播“主模块已经准备好”。其他模块监听这个事件后,再分别完成自己的初始化。
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这和传统的串行初始化方式不同:
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- 传统方式:`main -> init_ble -> init_usb -> init_keys -> init_hid`
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- `nrf_desktop` 方式:`main` 只发启动事件,各模块自己响应并进入就绪状态
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这种模式的优点是模块之间耦合更低,方便裁剪和重用。
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## 4. 源码目录分层
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`nrf_desktop` 的目录结构本身就体现了它的架构分层:
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### 4.1 `src/events`
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这里定义事件类型,相当于模块间通信协议。
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常见事件包括:
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- `motion_event`
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- `hid_report_event`
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- `hid_report_sent_event`
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- `ble_event`
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- `usb_event`
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- `battery_event`
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- `config_event`
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这些事件不是“业务实现”,而是模块之间交换信息的数据载体。
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### 4.2 `src/hw_interface`
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这一层负责直接接触硬件,把硬件输入转换为内部事件。
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例如:
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- `board.c`
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- `motion_sensor.c`
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- `motion_buttons.c`
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- `wheel.c`
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- `battery_meas.c`
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- `passkey_buttons.c`
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这一层可以理解成“硬件抽象输入层”。
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### 4.3 `src/modules`
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这是最核心的一层,负责系统行为和业务逻辑。
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例如:
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- `hid_state.c`
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- `hids.c`
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- `usb_state.c`
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- `hid_forward.c`
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- `ble_scan.c`
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- `ble_discovery.c`
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- `ble_bond.c`
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- `led_state.c`
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- `dfu.c`
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- `qos.c`
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如果说 `hw_interface` 负责“采集输入”,那么 `modules` 负责“处理输入并把它交付给主机或其他设备”。
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### 4.4 `src/util`
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这一层放通用工具和公共基础能力。
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例如:
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- `hid_reportq.c`
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- `hid_eventq.c`
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- `hid_keymap.c`
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- `hwid.c`
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- `config_channel_transport.c`
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这一层是支撑模块工作的辅助库。
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## 5. 事件驱动架构
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`nrf_desktop` 的核心是事件驱动。
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典型模式是:
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1. 某个模块监听一个或多个事件
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2. 收到事件后更新内部状态
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3. 如有需要,再提交新的事件
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4. 其他模块继续响应
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例如:
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- 按键模块产生 `button_event`
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- HID provider 收到后更新 report 数据
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- `hid_state` 请求生成 HID report
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- `usb_state` 或 `hids` 把 report 发送出去
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- 发送完成后提交 `hid_report_sent_event`
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- 上游模块再决定是否采下一帧输入
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所以它的整体运行更像“事件链路”,而不是“函数调用链”。
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官方对这种模式的说明可以参考:
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- `description.rst`
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- `doc/event_propagation.rst`
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## 6. 两种核心设备角色
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`nrf_desktop` 架构里最重要的划分不是“鼠标还是键盘”,而是以下两个角色:
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- HID Peripheral
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- HID Dongle
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这两个角色决定了系统的核心数据流完全不同。
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### 6.1 HID Peripheral
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这种角色下,设备本身就是输入设备,比如键盘或鼠标。
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它的职责是:
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- 采集本地硬件输入
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- 生成 HID report
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- 通过 BLE 或 USB 发给主机
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典型模块包括:
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- `buttons`
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- `motion`
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- `wheel`
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- `hid_provider_*`
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- `hid_state`
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- `hids`
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- `usb_state`
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### 6.2 HID Dongle
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这种角色下,设备本身不直接生成输入,而是做桥接转发。
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它的职责是:
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- 作为 BLE Central 连接外部 HID 外设
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- 接收这些外设通过 HOGP 发来的 HID report
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- 再通过 USB 转发给 PC 主机
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典型模块包括:
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- `ble_scan`
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- `ble_discovery`
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- `ble_conn_params`
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- `hid_forward`
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- `usb_state`
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所以:
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- Peripheral 模式更像“输入源”
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- Dongle 模式更像“协议桥”
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## 7. Peripheral 模式的核心链路
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在 Peripheral 模式下,系统最核心的中心模块是 `hid_state`。
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它负责:
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- 管理哪些 HID subscriber 当前有效
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- 决定 report 应该发给 USB 还是 BLE
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- 和各类 `hid_provider` 交互
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- 处理 HID output report,例如键盘 LED 状态
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你可以把它理解成“本地 HID 数据总调度器”。
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### 7.1 典型数据流
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以键盘或鼠标为例,数据流大致是:
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`buttons / motion / wheel`
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-> 产生原始输入事件
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-> `hid_provider_*`
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-> `hid_state`
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-> `usb_state` 或 `hids`
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-> 主机
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其中:
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- `hid_provider_mouse` 负责组装鼠标输入 report
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- `hid_provider_keyboard` 负责组装键盘 report
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- `hid_provider_consumer_ctrl` 负责多媒体键
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- `hid_provider_system_ctrl` 负责系统控制键
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它们都不是最终传输模块,而是“report 生成器”。
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### 7.2 `hid_state` 为什么重要
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`hid_state` 的价值在于把“输入生成”和“传输介质”解耦:
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- 上游模块只关心输入语义
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- 下游模块只关心通过 USB 或 BLE 发送
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- `hid_state` 负责把两边连起来
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这样键盘逻辑不需要知道当前是 USB 主机在收,还是 BLE 主机在收。
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## 8. 鼠标高性能链路
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`nrf_desktop` 对鼠标场景做了专门优化,尤其是高 report rate。
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官方文档里说明得很清楚:
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- Motion sensor 的采样和 HID report 的发送是同步的
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- `hid_report_sent_event` 会触发下一次采样
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- 在 BLE 或某些 USB 配置下,会建立两个 report 的 pipeline
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原因是:
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- BLE 通知完成的确认存在一个连接间隔延迟
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- USB poll 也可能有时间抖动
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因此系统不是“采样器一直跑,report 有空再发”,而是“根据发送节奏反推采样节奏”。
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这是一种很典型的低延迟输入设备设计。
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对键盘来说,这种 pipeline 不一定像鼠标那样关键,但它说明官方非常重视链路级时序设计。
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## 9. BLE 传输层模块
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在 Peripheral 角色下,BLE 相关模块大致分为几类:
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- `ble_state`
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- `ble_adv`
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- `ble_bond`
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- `ble_latency`
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- `hids`
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- `bas`
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- `dev_descr`
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职责可以简单理解为:
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- `ble_state`:打开蓝牙、处理连接状态和参数回调
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- `ble_adv`:负责广播
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- `ble_bond`:负责绑定和身份管理
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- `ble_latency`:在配置或升级场景下降低连接延迟
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- `hids`:真正承载 HID over GATT
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- `bas`:电池服务
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- `dev_descr`:设备描述和硬件 ID
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其中真正“把 HID report 发到 BLE 主机”的是 `hids`。
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## 10. USB 传输层模块
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USB 侧的核心模块是 `usb_state`。
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它负责:
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- 跟踪 USB 连接状态
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- 注册 HID class 实例
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- 接收内部 `hid_report_event`
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- 把 report 送入 USB 栈
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- 发送完成后产生 `hid_report_sent_event`
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- 在需要时处理 output report
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它既是传输模块,也是系统状态模块。
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官方还支持:
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- legacy USB stack
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- USB next stack
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而且不同设备还能配置:
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- 单个 HID USB 实例
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- 多个 HID USB 实例
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- boot protocol
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- report protocol
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这说明 `usb_state` 设计得非常通用,并不是只为单一 demo 服务。
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## 11. Dongle 模式的核心链路
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如果系统工作在 Dongle 模式,最核心的模块不再是 `hid_state`,而是 `hid_forward`。
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它负责:
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- 从 BLE 外设接收 HID report
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- 必要时用队列缓存 report
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- 转成内部事件
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- 再发给 `usb_state`
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- 把主机下发的 output report 再转发回 BLE 外设
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典型数据流是:
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BLE HID Peripheral
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-> `ble_discovery`
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-> `hid_forward`
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-> `usb_state`
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-> PC 主机
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在这个角色里,设备自己不再生产键值或鼠标移动,而是充当“BLE 到 USB 的协议转换桥”。
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## 12. 配置通道和 DFU
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`nrf_desktop` 很强的一点是,它不仅有“输入数据面”,还有“控制面”。
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控制面主要由 `config_channel` 提供,基于 HID feature report 实现。
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它可以做:
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- 读取设备信息
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- 修改模块参数
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- 调节传感器 CPI
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- 下发 LED 数据
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- 执行 DFU
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Dongle 还可以把这些请求继续转发给 BLE Peripheral。
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这意味着官方架构已经把“量产设备常见需求”纳入了统一框架,而不是把配置、升级、输入完全割裂开。
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## 13. 线程模型
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`nrf_desktop` 总体上是少线程设计。
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官方文档说明,大多数逻辑都运行在:
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- system workqueue
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- App Event Manager 回调上下文
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只有少量功能单独开线程,例如:
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- motion sensor sampling thread
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- settings loader thread
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- QoS sampling thread
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这种设计的直接好处是:
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- 降低并发复杂度
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- 大部分路径不需要显式资源保护
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- 更有利于保持时序可控
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对于嵌入式 HID 设备,这是非常务实的选择。
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## 14. 配置目录如何决定产品形态
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`nrf_desktop` 的另一个重要架构点是“同一套源码,多套产品配置”。
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配置目录位于:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\configuration`
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每个板子一个目录,目录内通过这些文件控制构建结果:
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- `prj.conf`
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- `prj_keyboard.conf`
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- `prj_dongle.conf`
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- `app.overlay`
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- 各种 `*_def.h`
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- `sysbuild.conf`
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- `pm_static.yml`
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例如在 `nrf52840dk_nrf52840` 中:
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- `prj_keyboard.conf` 把它构造成键盘
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- `prj_dongle.conf` 把它构造成 dongle
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也就是说,架构的复用不是靠复制工程,而是靠配置裁剪模块集合。
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## 15. 对你的 `blinky` 项目的启发
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你的项目路径是:
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- `C:\projects\blinky`
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如果你后续想把它做成一个更完整的自定义键盘,而不是只停留在简单 GPIO 读取和发送,那么 `nrf_desktop` 最值得借鉴的不是某一个文件,而是下面这些架构思想。
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### 15.1 把硬件输入和 HID 输出分层
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建议至少拆成两层:
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- 输入层:按键扫描、编码器、LED、传感器
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- HID 层:按键状态汇总、键值映射、report 生成、USB/BLE 发送
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不要让扫描函数直接拼 USB report。
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### 15.2 用事件或消息队列解耦模块
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即使不完全照搬 CAF,也可以参考它的思路:
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- 输入模块只上报事件
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- HID 模块只处理事件
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- 传输模块只发送 report
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这样后面加 BLE、加层切换、加宏录制时,不容易改崩整套逻辑。
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### 15.3 先定义“角色”和“能力”
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在正式扩展前,先明确你的设备属于哪一类:
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- 纯 USB 键盘
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- BLE 键盘
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- 双模键盘
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- 带配置通道的键盘
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不同目标会直接影响:
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- 模块边界
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- report 设计
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- 状态管理
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- 功耗策略
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### 15.4 把板级配置独立出来
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你现在已经有:
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- `boards/atguigu/mini_keyboard/mini_keyboard.dts`
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- `boards/atguigu/mini_keyboard/Kconfig.mini_keyboard`
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这条路是对的。后面建议继续把下列内容尽量配置化:
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- matrix 行列定义
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- LED 引脚
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- 特殊按键定义
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- 默认 keymap
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这样应用逻辑就不会和某一块板子绑定太死。
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## 16. 一句话总结
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`nrf_desktop` 的官方架构可以概括为:
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一个基于 CAF 和事件总线的模块化 HID 产品框架,通过配置来组合出键盘、鼠标、dongle 等不同设备形态,并在输入采集、HID report 生成、BLE/USB 传输、配置通道、DFU 和状态管理之间建立清晰分层。
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如果你后续想把 `C:\projects\blinky` 往自定义键盘方向继续演进,那么最值得学习的是它的:
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- 模块分层
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- 事件驱动
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- 角色化配置
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- 传输层与输入层解耦
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- 控制面与数据面分离
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## 17. 参考源码位置
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建议重点阅读以下路径:
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\src\main.c`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\description.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\modules.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\bluetooth.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\board_configuration.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\event_propagation.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\hid_state.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\hids.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\hid_forward.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\motion.rst`
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- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\usb_state.rst`
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|
- `C:\ncs\v3.2.3\nrf\applications\nrf_desktop\doc\config_channel.rst`
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||||||
1
drivers/CMakeLists.txt
Normal file
1
drivers/CMakeLists.txt
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
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|
add_subdirectory(pmic)
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1
drivers/Kconfig
Normal file
1
drivers/Kconfig
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
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|||||||
|
rsource "pmic/Kconfig"
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||||||
1
drivers/pmic/CMakeLists.txt
Normal file
1
drivers/pmic/CMakeLists.txt
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
add_subdirectory(ip5306)
|
||||||
1
drivers/pmic/Kconfig
Normal file
1
drivers/pmic/Kconfig
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
rsource "ip5306/Kconfig"
|
||||||
1
drivers/pmic/ip5306/CMakeLists.txt
Normal file
1
drivers/pmic/ip5306/CMakeLists.txt
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
target_sources_ifdef(CONFIG_IP5306 app PRIVATE ip5306.c)
|
||||||
11
drivers/pmic/ip5306/Kconfig
Normal file
11
drivers/pmic/ip5306/Kconfig
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
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|
menu "PMIC Drivers"
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config IP5306
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bool "IP5306 PMIC driver"
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default y
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depends on I2C
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depends on DT_HAS_INJOINIC_IP5306_ENABLED
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help
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|
Enable the out-of-tree IP5306 PMIC driver.
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|
endmenu
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357
drivers/pmic/ip5306/ip5306.c
Normal file
357
drivers/pmic/ip5306/ip5306.c
Normal file
@@ -0,0 +1,357 @@
|
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|
#include <errno.h>
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#include <stdint.h>
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#include <zephyr/device.h>
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#include <zephyr/devicetree.h>
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#include <zephyr/drivers/gpio.h>
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#include <zephyr/drivers/i2c.h>
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#include <zephyr/kernel.h>
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#include <zephyr/logging/log.h>
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#include <soc_nrf_common.h>
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#include <zephyr/sys/util.h>
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#include <helpers/nrfx_gppi.h>
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#include <drivers/pmic/ip5306.h>
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#include <gpiote_nrfx.h>
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#include <nrfx_gpiote.h>
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#include <nrfx_rtc.h>
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#define DT_DRV_COMPAT injoinic_ip5306
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LOG_MODULE_REGISTER(ip5306, LOG_LEVEL_INF);
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#define IP5306_REG_READ0 0x70
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#define IP5306_REG_READ1 0x71
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#define IP5306_CHARGING_BIT BIT(3)
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#define IP5306_FULL_BIT BIT(3)
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#define IP5306_KEEPALIVE_RTC_FREQ_HZ 32768U
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#define IP5306_KEEPALIVE_RTC_CHANNEL_END 0U
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#define IP5306_KEEPALIVE_RTC_CHANNEL_START 1U
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struct ip5306_config {
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struct i2c_dt_spec bus;
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nrfx_gpiote_t *gpiote;
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struct gpio_dt_spec wakeup_gpio;
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|
uint8_t wakeup_pin;
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|
uint32_t keepalive_interval_ms;
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uint32_t keepalive_pulse_width_ms;
|
||||||
|
bool keepalive_hardware;
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||||||
|
};
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|
|
||||||
|
struct ip5306_data {
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|
const struct device *dev;
|
||||||
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struct k_work_delayable keepalive_work;
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||||||
|
uint8_t gpiote_channel;
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||||||
|
nrfx_gppi_handle_t ppi_start;
|
||||||
|
nrfx_gppi_handle_t ppi_end;
|
||||||
|
nrfx_gppi_handle_t ppi_clear;
|
||||||
|
bool started;
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|
bool pulse_active;
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||||||
|
bool hardware_ready;
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||||||
|
};
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static const nrfx_rtc_t keepalive_rtc = NRFX_RTC_INSTANCE(2);
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||||||
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||||||
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static uint32_t keepalive_low_delay_ms(const struct ip5306_config *config)
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||||||
|
{
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||||||
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if (config->keepalive_interval_ms > config->keepalive_pulse_width_ms) {
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||||||
|
return config->keepalive_interval_ms -
|
||||||
|
config->keepalive_pulse_width_ms;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
static uint32_t keepalive_ms_to_rtc_ticks(uint32_t time_ms)
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||||||
|
{
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||||||
|
return (uint32_t)(((uint64_t)time_ms * IP5306_KEEPALIVE_RTC_FREQ_HZ) / 1000U);
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||||||
|
}
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||||||
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|
static void keepalive_work_handler(struct k_work *work)
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||||||
|
{
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||||||
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struct k_work_delayable *dwork = k_work_delayable_from_work(work);
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||||||
|
struct ip5306_data *data =
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||||||
|
CONTAINER_OF(dwork, struct ip5306_data, keepalive_work);
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||||||
|
const struct device *dev = data->dev;
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|
const struct ip5306_config *config = dev->config;
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||||||
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int err;
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||||||
|
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||||||
|
if (!data->started) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (!data->pulse_active) {
|
||||||
|
err = gpio_pin_set_dt(&config->wakeup_gpio, 1);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to assert wakeup pulse (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
data->pulse_active = true;
|
||||||
|
k_work_reschedule(&data->keepalive_work,
|
||||||
|
K_MSEC(config->keepalive_pulse_width_ms));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = gpio_pin_set_dt(&config->wakeup_gpio, 0);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to deassert wakeup pulse (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
data->pulse_active = false;
|
||||||
|
k_work_reschedule(&data->keepalive_work,
|
||||||
|
K_MSEC(keepalive_low_delay_ms(config)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void ip5306_keepalive_rtc_handler(nrfx_rtc_int_type_t int_type)
|
||||||
|
{
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||||||
|
ARG_UNUSED(int_type);
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||||||
|
}
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||||||
|
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static int hardware_keepalive_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
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const struct ip5306_config *config = dev->config;
|
||||||
|
struct ip5306_data *data = dev->data;
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||||||
|
nrfx_gpiote_output_config_t output_config = NRFX_GPIOTE_DEFAULT_OUTPUT_CONFIG;
|
||||||
|
nrfx_gpiote_task_config_t task_config = {
|
||||||
|
.task_ch = 0,
|
||||||
|
.polarity = NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE,
|
||||||
|
.init_val = (config->wakeup_gpio.dt_flags & GPIO_ACTIVE_LOW) ?
|
||||||
|
NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_HIGH :
|
||||||
|
NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
nrfx_rtc_config_t rtc_cfg = NRFX_RTC_DEFAULT_CONFIG;
|
||||||
|
uint32_t period_ticks = keepalive_ms_to_rtc_ticks(config->keepalive_interval_ms);
|
||||||
|
uint32_t pulse_ticks = keepalive_ms_to_rtc_ticks(config->keepalive_pulse_width_ms);
|
||||||
|
uint32_t start_ticks = period_ticks - pulse_ticks;
|
||||||
|
uint32_t eep_start;
|
||||||
|
uint32_t eep_end;
|
||||||
|
uint32_t tep_toggle;
|
||||||
|
uint32_t tep_clear;
|
||||||
|
int err;
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||||||
|
|
||||||
|
if (data->hardware_ready) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!nrfx_gpiote_init_check(config->gpiote)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("GPIOTE shared instance is not initialized");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_gpiote_channel_alloc(config->gpiote, &data->gpiote_channel);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("GPIOTE channel alloc failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
task_config.task_ch = data->gpiote_channel;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_gpiote_output_configure(config->gpiote,
|
||||||
|
config->wakeup_pin,
|
||||||
|
&output_config,
|
||||||
|
&task_config);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("GPIOTE output configure failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
nrfx_gpiote_out_task_enable(config->gpiote, config->wakeup_pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_rtc_init(&keepalive_rtc, &rtc_cfg, ip5306_keepalive_rtc_handler);
|
||||||
|
if ((err != 0) && (err != -EALREADY)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("RTC2 init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_rtc_cc_set(&keepalive_rtc,
|
||||||
|
IP5306_KEEPALIVE_RTC_CHANNEL_END,
|
||||||
|
period_ticks,
|
||||||
|
false);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("RTC2 CC end set failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_rtc_cc_set(&keepalive_rtc,
|
||||||
|
IP5306_KEEPALIVE_RTC_CHANNEL_START,
|
||||||
|
start_ticks,
|
||||||
|
false);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("RTC2 CC start set failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
eep_start = nrfx_rtc_event_address_get(&keepalive_rtc,
|
||||||
|
NRF_RTC_EVENT_COMPARE_1);
|
||||||
|
eep_end = nrfx_rtc_event_address_get(&keepalive_rtc,
|
||||||
|
NRF_RTC_EVENT_COMPARE_0);
|
||||||
|
tep_toggle = nrfx_gpiote_out_task_address_get(config->gpiote,
|
||||||
|
config->wakeup_pin);
|
||||||
|
tep_clear = nrfx_rtc_task_address_get(&keepalive_rtc, NRF_RTC_TASK_CLEAR);
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_gppi_conn_alloc(eep_start, tep_toggle, &data->ppi_start);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("GPPI start alloc failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_gppi_conn_alloc(eep_end, tep_toggle, &data->ppi_end);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("GPPI end alloc failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = nrfx_gppi_conn_alloc(eep_end, tep_clear, &data->ppi_clear);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("GPPI clear alloc failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
nrfx_gppi_conn_enable(data->ppi_start);
|
||||||
|
nrfx_gppi_conn_enable(data->ppi_end);
|
||||||
|
nrfx_gppi_conn_enable(data->ppi_clear);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrfx_rtc_counter_clear(&keepalive_rtc);
|
||||||
|
nrfx_rtc_enable(&keepalive_rtc);
|
||||||
|
|
||||||
|
data->hardware_ready = true;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int software_keepalive_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ip5306_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_init_delayable(&data->keepalive_work, keepalive_work_handler);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int ip5306_init_api(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ip5306_config *config = dev->config;
|
||||||
|
struct ip5306_data *data = dev->data;
|
||||||
|
uint8_t reg_val;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data->started) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = i2c_reg_read_byte_dt(&config->bus, IP5306_REG_READ0, ®_val);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("IP5306 probe failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ARG_UNUSED(reg_val);
|
||||||
|
|
||||||
|
data->started = true;
|
||||||
|
data->pulse_active = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->keepalive_hardware) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_reschedule(&data->keepalive_work,
|
||||||
|
K_MSEC(keepalive_low_delay_ms(config)));
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int ip5306_get_status_api(const struct device *dev,
|
||||||
|
struct ip5306_status *status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ip5306_config *config = dev->config;
|
||||||
|
uint8_t read0;
|
||||||
|
uint8_t read1;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status == NULL) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = i2c_reg_read_byte_dt(&config->bus, IP5306_REG_READ0, &read0);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = i2c_reg_read_byte_dt(&config->bus, IP5306_REG_READ1, &read1);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
status->charging = (read0 & IP5306_CHARGING_BIT) != 0U;
|
||||||
|
status->full = (read1 & IP5306_FULL_BIT) != 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int ip5306_dev_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ip5306_config *config = dev->config;
|
||||||
|
struct ip5306_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!i2c_is_ready_dt(&config->bus)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("I2C bus not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!gpio_is_ready_dt(&config->wakeup_gpio)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Wakeup GPIO not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->keepalive_pulse_width_ms == 0U) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Invalid keepalive pulse width");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->keepalive_interval_ms == 0U) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Invalid keepalive interval");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->keepalive_pulse_width_ms > config->keepalive_interval_ms) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Pulse width cannot exceed interval");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
data->dev = dev;
|
||||||
|
data->started = false;
|
||||||
|
data->pulse_active = false;
|
||||||
|
data->hardware_ready = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->keepalive_hardware) {
|
||||||
|
return hardware_keepalive_init(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return software_keepalive_init(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct ip5306_driver_api ip5306_driver_api = {
|
||||||
|
.init = ip5306_init_api,
|
||||||
|
.get_status = ip5306_get_status_api,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IP5306_DEFINE(inst) \
|
||||||
|
static struct ip5306_data ip5306_data_##inst; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
static const struct ip5306_config ip5306_config_##inst = { \
|
||||||
|
.bus = I2C_DT_SPEC_INST_GET(inst), \
|
||||||
|
.gpiote = &GPIOTE_NRFX_INST_BY_NODE( \
|
||||||
|
NRF_DT_GPIOTE_NODE(DT_DRV_INST(inst), wakeup_gpios)), \
|
||||||
|
.wakeup_gpio = GPIO_DT_SPEC_INST_GET(inst, wakeup_gpios), \
|
||||||
|
.wakeup_pin = NRF_DT_GPIOS_TO_PSEL(DT_DRV_INST(inst), wakeup_gpios), \
|
||||||
|
.keepalive_interval_ms = \
|
||||||
|
DT_INST_PROP(inst, keepalive_interval_ms), \
|
||||||
|
.keepalive_pulse_width_ms = \
|
||||||
|
DT_INST_PROP(inst, keepalive_pulse_width_ms), \
|
||||||
|
.keepalive_hardware = \
|
||||||
|
DT_INST_NODE_HAS_PROP(inst, keepalive_hardware), \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(inst, ip5306_dev_init, NULL, \
|
||||||
|
&ip5306_data_##inst, &ip5306_config_##inst, \
|
||||||
|
POST_KERNEL, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE, \
|
||||||
|
&ip5306_driver_api)
|
||||||
|
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(IP5306_DEFINE)
|
||||||
25
dts/bindings/pmic/injoinic,ip5306.yaml
Normal file
25
dts/bindings/pmic/injoinic,ip5306.yaml
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
description: Injoinic IP5306 PMIC with selectable software or hardware wakeup keepalive support
|
||||||
|
|
||||||
|
compatible: "injoinic,ip5306"
|
||||||
|
|
||||||
|
include: i2c-device.yaml
|
||||||
|
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
wakeup-gpios:
|
||||||
|
type: phandle-array
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
description: GPIO used to generate the wakeup keepalive pulse.
|
||||||
|
|
||||||
|
keepalive-interval-ms:
|
||||||
|
type: int
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
description: Period between two keepalive pulses, measured from pulse start.
|
||||||
|
|
||||||
|
keepalive-pulse-width-ms:
|
||||||
|
type: int
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
description: Active-high pulse width for the keepalive wakeup GPIO.
|
||||||
|
|
||||||
|
keepalive-hardware:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
description: Enable RTC2 plus GPPI plus GPIOTE based hardware keepalive pulses.
|
||||||
2
dts/bindings/vendor-prefixes.txt
Normal file
2
dts/bindings/vendor-prefixes.txt
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
atguigu Atguigu
|
||||||
|
injoinic Injoinic
|
||||||
34
inc/buttons_def.h
Normal file
34
inc/buttons_def.h
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* CAF buttons 矩阵引脚定义
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 设计说明:
|
||||||
|
* - 本文件被 CAF buttons 模块通过 CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH 直接包含;
|
||||||
|
* - 行列引脚顺序必须与板级 DTS 中 my_keyboard 的 row-gpios/col-gpios 保持一致;
|
||||||
|
* - key_id 的行列编号完全基于这里的数组下标,不依赖 input-keymap 节点。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/gpio_pins.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* 该符号用于保证配置文件只被链接一次:
|
||||||
|
* 若被重复包含到多个编译单元,会在链接阶段报重复定义,避免静默错配。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const struct {} buttons_def_include_once;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 列引脚:对应 atguigu_mini_keyboard.dts 中 my_keyboard/col-gpios 顺序。 */
|
||||||
|
static const struct gpio_pin col[] = {
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 5 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 6 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 26 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 30 },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 行引脚:对应 atguigu_mini_keyboard.dts 中 my_keyboard/row-gpios 顺序。 */
|
||||||
|
static const struct gpio_pin row[] = {
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 15 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 7 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 12 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 4 },
|
||||||
|
{ .port = 1, .pin = 9 },
|
||||||
|
{ .port = 0, .pin = 8 },
|
||||||
|
};
|
||||||
15
inc/click_detector_def.h
Normal file
15
inc/click_detector_def.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This configuration file is included only once from the CAF click detector
|
||||||
|
* module and defines the keys that should produce click events.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/click_detector.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct {} click_detector_def_include_once;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct click_detector_config click_detector_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.key_id = 0x180,
|
||||||
|
.consume_button_event = true,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
44
inc/drivers/pmic/ip5306.h
Normal file
44
inc/drivers/pmic/ip5306.h
Normal file
@@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_DRIVERS_PMIC_IP5306_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_DRIVERS_PMIC_IP5306_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ip5306_status {
|
||||||
|
bool charging;
|
||||||
|
bool full;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ip5306_driver_api {
|
||||||
|
int (*init)(const struct device *dev);
|
||||||
|
int (*get_status)(const struct device *dev, struct ip5306_status *status);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int ip5306_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ip5306_driver_api *api =
|
||||||
|
(const struct ip5306_driver_api *)dev->api;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((api == NULL) || (api->init == NULL)) {
|
||||||
|
return -ENOSYS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return api->init(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int ip5306_get_status(const struct device *dev,
|
||||||
|
struct ip5306_status *status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ip5306_driver_api *api =
|
||||||
|
(const struct ip5306_driver_api *)dev->api;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((api == NULL) || (api->get_status == NULL)) {
|
||||||
|
return -ENOSYS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return api->get_status(dev, status);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_DRIVERS_PMIC_IP5306_H_ */
|
||||||
37
inc/events/bat_state_event.h
Normal file
37
inc/events/bat_state_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_BAT_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_BAT_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct bat_state_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
uint8_t soc;
|
||||||
|
bool charging;
|
||||||
|
bool full;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(bat_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_bat_state_event(uint8_t soc, bool charging, bool full)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bat_state_event *event = new_bat_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->soc = soc;
|
||||||
|
event->charging = charging;
|
||||||
|
event->full = full;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_BAT_STATE_EVENT_H_ */
|
||||||
46
inc/events/ble_bond_multi_event.h
Normal file
46
inc/events/ble_bond_multi_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_BLE_BOND_MULTI_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_BLE_BOND_MULTI_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/addr.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLE_BOND_MULTI_DISPLAY_NAME_MAX_LEN 32U
|
||||||
|
#define BLE_BOND_MULTI_BLE_SLOT_COUNT 3U
|
||||||
|
#define BLE_BOND_MULTI_DONGLE_SLOT_ID 4U
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ble_bond_multi_op {
|
||||||
|
BLE_BOND_MULTI_OP_NONE = 0,
|
||||||
|
BLE_BOND_MULTI_OP_REFRESH,
|
||||||
|
BLE_BOND_MULTI_OP_SWITCH,
|
||||||
|
BLE_BOND_MULTI_OP_ERASE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta {
|
||||||
|
bool occupied;
|
||||||
|
bt_addr_le_t last_peer_addr;
|
||||||
|
char display_name[BLE_BOND_MULTI_DISPLAY_NAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
uint8_t current_slot;
|
||||||
|
uint8_t active_identity_id;
|
||||||
|
enum ble_bond_multi_op op;
|
||||||
|
uint8_t slot_occupied_bitmap;
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta slots[BLE_BOND_MULTI_BLE_SLOT_COUNT];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(ble_bond_multi_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_BLE_BOND_MULTI_EVENT_H_ */
|
||||||
45
inc/events/datetime_event.h
Normal file
45
inc/events/datetime_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_DATETIME_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_DATETIME_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DATETIME_EVENT_DATE_TEXT_LEN 16
|
||||||
|
#define DATETIME_EVENT_TIME_TEXT_LEN 16
|
||||||
|
|
||||||
|
struct datetime_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
char date_text[DATETIME_EVENT_DATE_TEXT_LEN];
|
||||||
|
char time_text[DATETIME_EVENT_TIME_TEXT_LEN];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(datetime_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_datetime_event(const char *date_text, const char *time_text)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct datetime_event *event = new_datetime_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((date_text == NULL) || (time_text == NULL)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(event->date_text, date_text, sizeof(event->date_text));
|
||||||
|
event->date_text[sizeof(event->date_text) - 1] = '\0';
|
||||||
|
strncpy(event->time_text, time_text, sizeof(event->time_text));
|
||||||
|
event->time_text[sizeof(event->time_text) - 1] = '\0';
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_DATETIME_EVENT_H_ */
|
||||||
30
inc/events/encoder_event.h
Normal file
30
inc/events/encoder_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_ENCODER_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_ENCODER_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct encoder_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
int8_t detents;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(encoder_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_encoder_event(int8_t detents)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct encoder_event *event = new_encoder_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->detents = detents;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_ENCODER_EVENT_H_ */
|
||||||
41
inc/events/function_bitmap_state_event.h
Normal file
41
inc/events/function_bitmap_state_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_FUNCTION_BITMAP_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_FUNCTION_BITMAP_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct function_bitmap_state_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
uint8_t bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(function_bitmap_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_function_bitmap_state_event(const uint8_t *bitmap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct function_bitmap_state_event *event;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bitmap == NULL) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_function_bitmap_state_event();
|
||||||
|
memcpy(event->bitmap, bitmap, sizeof(event->bitmap));
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_FUNCTION_BITMAP_STATE_EVENT_H_ */
|
||||||
41
inc/events/function_bitmap_update_event.h
Normal file
41
inc/events/function_bitmap_update_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_FUNCTION_BITMAP_UPDATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_FUNCTION_BITMAP_UPDATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct function_bitmap_update_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
uint8_t bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(function_bitmap_update_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_function_bitmap_update_event(const uint8_t *bitmap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct function_bitmap_update_event *event;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bitmap == NULL) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_function_bitmap_update_event();
|
||||||
|
memcpy(event->bitmap, bitmap, sizeof(event->bitmap));
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_FUNCTION_BITMAP_UPDATE_EVENT_H_ */
|
||||||
38
inc/events/hid_channel_state_event.h
Normal file
38
inc/events/hid_channel_state_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_HID_CHANNEL_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_HID_CHANNEL_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hid_channel_state_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
uint8_t report_ready_bm;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(hid_channel_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_hid_channel_state_event(
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel, uint8_t report_ready_bm,
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hid_channel_state_event *event = new_hid_channel_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->channel = channel;
|
||||||
|
event->report_ready_bm = report_ready_bm;
|
||||||
|
event->protocol_mode = protocol_mode;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_HID_CHANNEL_STATE_EVENT_H_ */
|
||||||
34
inc/events/hid_led_event.h
Normal file
34
inc/events/hid_led_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_HID_LED_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_HID_LED_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hid_led_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum hid_transport transport;
|
||||||
|
uint8_t led_bm;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(hid_led_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_hid_led_event(enum hid_transport transport, uint8_t led_bm)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hid_led_event *event = new_hid_led_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->transport = transport;
|
||||||
|
event->led_bm = led_bm;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_HID_LED_EVENT_H_ */
|
||||||
40
inc/events/hid_report_sent_event.h
Normal file
40
inc/events/hid_report_sent_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_HID_REPORT_SENT_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_HID_REPORT_SENT_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hid_report_sent_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
uint16_t sequence;
|
||||||
|
bool error;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(hid_report_sent_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_hid_report_sent_event(enum hid_send_channel channel,
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type,
|
||||||
|
uint16_t sequence, bool error)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hid_report_sent_event *event = new_hid_report_sent_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->channel = channel;
|
||||||
|
event->report_type = report_type;
|
||||||
|
event->sequence = sequence;
|
||||||
|
event->error = error;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_HID_REPORT_SENT_EVENT_H_ */
|
||||||
57
inc/events/hid_tx_report_event.h
Normal file
57
inc/events/hid_tx_report_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_HID_TX_REPORT_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_HID_TX_REPORT_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hid_tx_report_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
uint16_t sequence;
|
||||||
|
struct event_dyndata dyndata;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DYNDATA_DECLARE(hid_tx_report_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_hid_tx_report_event(enum hid_send_channel channel,
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type,
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode,
|
||||||
|
uint16_t sequence,
|
||||||
|
const uint8_t *data, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hid_tx_report_event *event;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((data == NULL) && (size > 0U)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_hid_tx_report_event(size);
|
||||||
|
event->channel = channel;
|
||||||
|
event->report_type = report_type;
|
||||||
|
event->protocol_mode = protocol_mode;
|
||||||
|
event->sequence = sequence;
|
||||||
|
if (size > 0U) {
|
||||||
|
memcpy(event->dyndata.data, data, size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_HID_TX_REPORT_EVENT_H_ */
|
||||||
57
inc/events/keyboard_hid_report_event.h
Normal file
57
inc/events/keyboard_hid_report_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_KEYBOARD_HID_REPORT_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_KEYBOARD_HID_REPORT_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct keyboard_hid_report_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
enum hid_queue_policy queue_policy;
|
||||||
|
struct event_dyndata dyndata;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DYNDATA_DECLARE(keyboard_hid_report_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode, enum keyboard_report_type report_type,
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode,
|
||||||
|
enum hid_queue_policy queue_policy, const uint8_t *data, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct keyboard_hid_report_event *event;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((data == NULL) && (size > 0U)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_keyboard_hid_report_event(size);
|
||||||
|
event->mode = mode;
|
||||||
|
event->report_type = report_type;
|
||||||
|
event->protocol_mode = protocol_mode;
|
||||||
|
event->queue_policy = queue_policy;
|
||||||
|
if (size > 0U) {
|
||||||
|
memcpy(event->dyndata.data, data, size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_KEYBOARD_HID_REPORT_EVENT_H_ */
|
||||||
32
inc/events/led_strip_en_event.h
Normal file
32
inc/events/led_strip_en_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_LED_STRIP_EN_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_LED_STRIP_EN_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_strip_en_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
bool enabled;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(led_strip_en_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_led_strip_en_event(bool enabled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct led_strip_en_event *event = new_led_strip_en_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->enabled = enabled;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_LED_STRIP_EN_EVENT_H_ */
|
||||||
40
inc/events/mode_switch_event.h
Normal file
40
inc/events/mode_switch_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_MODE_SWITCH_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_MODE_SWITCH_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enum mode_switch_mode {
|
||||||
|
MODE_SWITCH_INVALID,
|
||||||
|
MODE_SWITCH_USB,
|
||||||
|
MODE_SWITCH_24G,
|
||||||
|
MODE_SWITCH_BLE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct mode_switch_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
uint16_t voltage_mv;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(mode_switch_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_mode_switch_event(enum mode_switch_mode mode,
|
||||||
|
uint16_t voltage_mv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mode_switch_event *event = new_mode_switch_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->mode = mode;
|
||||||
|
event->voltage_mv = voltage_mv;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_MODE_SWITCH_EVENT_H_ */
|
||||||
28
inc/events/proto_common.h
Normal file
28
inc/events/proto_common.h
Normal file
@@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_PROTO_COMMON_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_PROTO_COMMON_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enum proto_transport {
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_USB_CDC = 0,
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS,
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_COUNT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum proto_transport_link_state {
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_LINK_DOWN = 0,
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_LINK_READY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PROTO_FRAME_MAGIC 0xAA55U
|
||||||
|
#define PROTO_FRAME_HEADER_SIZE 3U
|
||||||
|
#define PROTO_MAX_PAYLOAD_LEN 64U
|
||||||
|
#define PROTO_MAX_FRAME_LEN (PROTO_FRAME_HEADER_SIZE + PROTO_MAX_PAYLOAD_LEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_PROTO_COMMON_H_ */
|
||||||
51
inc/events/proto_rx_event.h
Normal file
51
inc/events/proto_rx_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_PROTO_RX_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_PROTO_RX_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "proto_common.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct proto_rx_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum proto_transport transport;
|
||||||
|
struct event_dyndata dyndata;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DYNDATA_DECLARE(proto_rx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_proto_rx_event(enum proto_transport transport,
|
||||||
|
const uint8_t *data, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct proto_rx_event *event;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((transport >= PROTO_TRANSPORT_COUNT) ||
|
||||||
|
((data == NULL) && (len > 0U)) ||
|
||||||
|
(len > PROTO_MAX_FRAME_LEN)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_proto_rx_event(len);
|
||||||
|
event->transport = transport;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len > 0U) {
|
||||||
|
memcpy(event->dyndata.data, data, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_PROTO_RX_EVENT_H_ */
|
||||||
36
inc/events/proto_transport_state_event.h
Normal file
36
inc/events/proto_transport_state_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_PROTO_TRANSPORT_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_PROTO_TRANSPORT_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "proto_common.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct proto_transport_state_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum proto_transport transport;
|
||||||
|
enum proto_transport_link_state state;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(proto_transport_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_proto_transport_state_event(
|
||||||
|
enum proto_transport transport, enum proto_transport_link_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct proto_transport_state_event *event =
|
||||||
|
new_proto_transport_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->transport = transport;
|
||||||
|
event->state = state;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_PROTO_TRANSPORT_STATE_EVENT_H_ */
|
||||||
51
inc/events/proto_tx_event.h
Normal file
51
inc/events/proto_tx_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_PROTO_TX_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_PROTO_TX_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "proto_common.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct proto_tx_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum proto_transport transport;
|
||||||
|
struct event_dyndata dyndata;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DYNDATA_DECLARE(proto_tx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int submit_proto_tx_event(enum proto_transport transport,
|
||||||
|
const uint8_t *data, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct proto_tx_event *event;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((transport >= PROTO_TRANSPORT_COUNT) ||
|
||||||
|
((data == NULL) && (len > 0U)) ||
|
||||||
|
(len > PROTO_MAX_FRAME_LEN)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_proto_tx_event(len);
|
||||||
|
event->transport = transport;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len > 0U) {
|
||||||
|
memcpy(event->dyndata.data, data, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_PROTO_TX_EVENT_H_ */
|
||||||
35
inc/events/set_protocol_event.h
Normal file
35
inc/events/set_protocol_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_SET_PROTOCOL_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_SET_PROTOCOL_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct set_protocol_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum hid_transport transport;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(set_protocol_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_set_protocol_event(enum hid_transport transport,
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct set_protocol_event *event = new_set_protocol_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->transport = transport;
|
||||||
|
event->protocol_mode = protocol_mode;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_SET_PROTOCOL_EVENT_H_ */
|
||||||
30
inc/events/settings_mode_event.h
Normal file
30
inc/events/settings_mode_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_SETTINGS_MODE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_SETTINGS_MODE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct settings_mode_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
bool active;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(settings_mode_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_settings_mode_event(bool active)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct settings_mode_event *event = new_settings_mode_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->active = active;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_SETTINGS_MODE_EVENT_H_ */
|
||||||
35
inc/events/settings_view_event.h
Normal file
35
inc/events/settings_view_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_SETTINGS_VIEW_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_SETTINGS_VIEW_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ui/ui_settings_page.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct settings_view_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
struct ui_settings_page *page;
|
||||||
|
bool animate;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(settings_view_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_settings_view_event(struct ui_settings_page *page,
|
||||||
|
bool animate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct settings_view_event *event = new_settings_view_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->page = page;
|
||||||
|
event->animate = animate;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_SETTINGS_VIEW_EVENT_H_ */
|
||||||
32
inc/events/theme_rgb_update_event.h
Normal file
32
inc/events/theme_rgb_update_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_THEME_RGB_UPDATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_THEME_RGB_UPDATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "theme_color.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct theme_rgb_update_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
struct theme_rgb theme;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(theme_rgb_update_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_theme_rgb_update_event(struct theme_rgb theme)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct theme_rgb_update_event *event = new_theme_rgb_update_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->theme = theme;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_THEME_RGB_UPDATE_EVENT_H_ */
|
||||||
40
inc/events/time_sync_event.h
Normal file
40
inc/events/time_sync_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_TIME_SYNC_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_TIME_SYNC_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct time_sync_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
uint32_t version;
|
||||||
|
uint32_t flags;
|
||||||
|
int32_t timezone_min;
|
||||||
|
uint64_t utc_ms;
|
||||||
|
uint32_t accuracy_ms;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(time_sync_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_time_sync_event(uint32_t version, uint32_t flags,
|
||||||
|
int32_t timezone_min, uint64_t utc_ms,
|
||||||
|
uint32_t accuracy_ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct time_sync_event *event = new_time_sync_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->version = version;
|
||||||
|
event->flags = flags;
|
||||||
|
event->timezone_min = timezone_min;
|
||||||
|
event->utc_ms = utc_ms;
|
||||||
|
event->accuracy_ms = accuracy_ms;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_TIME_SYNC_EVENT_H_ */
|
||||||
42
inc/events/transport_policy_event.h
Normal file
42
inc/events/transport_policy_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,42 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_TRANSPORT_POLICY_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_TRANSPORT_POLICY_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
enum hid_transport_policy {
|
||||||
|
HID_TRANSPORT_POLICY_NONE = 0,
|
||||||
|
HID_TRANSPORT_POLICY_USB,
|
||||||
|
HID_TRANSPORT_POLICY_BLE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ble_profile_policy {
|
||||||
|
BLE_PROFILE_POLICY_NONE = 0,
|
||||||
|
BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL,
|
||||||
|
BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct transport_policy_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum mode_switch_mode source_mode;
|
||||||
|
enum hid_transport_policy hid_transport;
|
||||||
|
enum ble_profile_policy ble_profile;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(transport_policy_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_transport_policy_event(
|
||||||
|
enum mode_switch_mode source_mode,
|
||||||
|
enum hid_transport_policy hid_transport,
|
||||||
|
enum ble_profile_policy ble_profile)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct transport_policy_event *event = new_transport_policy_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->source_mode = source_mode;
|
||||||
|
event->hid_transport = hid_transport;
|
||||||
|
event->ble_profile = ble_profile;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_TRANSPORT_POLICY_EVENT_H_ */
|
||||||
71
inc/events/usb_control_event.h
Normal file
71
inc/events/usb_control_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_CONTROL_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_CONTROL_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enum usb_control_event_type {
|
||||||
|
USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_STATE = 0,
|
||||||
|
USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_CODING,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_control_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum usb_control_event_type type;
|
||||||
|
const struct device *dev;
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
bool dtr;
|
||||||
|
} cdc_line_state;
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
uint32_t baudrate;
|
||||||
|
uint8_t data_bits;
|
||||||
|
uint8_t stop_bits;
|
||||||
|
uint8_t parity;
|
||||||
|
uint8_t flow_ctrl;
|
||||||
|
} cdc_line_coding;
|
||||||
|
} data;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(usb_control_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_usb_control_cdc_line_state_event(
|
||||||
|
const struct device *dev, bool dtr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_control_event *event = new_usb_control_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->type = USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_STATE;
|
||||||
|
event->dev = dev;
|
||||||
|
event->data.cdc_line_state.dtr = dtr;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_usb_control_cdc_line_coding_event(
|
||||||
|
const struct device *dev, uint32_t baudrate, uint8_t data_bits,
|
||||||
|
uint8_t stop_bits, uint8_t parity, uint8_t flow_ctrl)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_control_event *event = new_usb_control_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->type = USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_CODING;
|
||||||
|
event->dev = dev;
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.baudrate = baudrate;
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.data_bits = data_bits;
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.stop_bits = stop_bits;
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.parity = parity;
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.flow_ctrl = flow_ctrl;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_CONTROL_EVENT_H_ */
|
||||||
41
inc/events/usb_state_event.h
Normal file
41
inc/events/usb_state_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/util.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enum usb_state {
|
||||||
|
USB_STATE_DISABLED = 0,
|
||||||
|
USB_STATE_DISCONNECTED,
|
||||||
|
USB_STATE_POWERED,
|
||||||
|
USB_STATE_ACTIVE,
|
||||||
|
USB_STATE_SUSPENDED,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_state_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum usb_state state;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(usb_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void submit_usb_state(enum usb_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_state_event *event = new_usb_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->state = state;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_STATE_EVENT_H_ */
|
||||||
60
inc/keyboard_core.h
Normal file
60
inc/keyboard_core.h
Normal file
@@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_KEYBOARD_CORE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_KEYBOARD_CORE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE 8U
|
||||||
|
#define KEYBOARD_PROTOCOL_USAGE_MAX 0xE7U
|
||||||
|
#define KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES ((KEYBOARD_PROTOCOL_USAGE_MAX + 8U) / 8U)
|
||||||
|
#define KEYBOARD_NKRO_USAGE_MAX 0xDFU
|
||||||
|
#define KEYBOARD_NKRO_BITMAP_BYTES ((KEYBOARD_NKRO_USAGE_MAX + 8U) / 8U)
|
||||||
|
#define KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE (1U + KEYBOARD_NKRO_BITMAP_BYTES)
|
||||||
|
#define KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE 2U
|
||||||
|
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode {
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT,
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum keyboard_report_type {
|
||||||
|
KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS,
|
||||||
|
KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum hid_queue_policy {
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_LATEST,
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_FIFO,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum hid_transport {
|
||||||
|
HID_TRANSPORT_USB,
|
||||||
|
HID_TRANSPORT_BLE,
|
||||||
|
HID_TRANSPORT_COUNT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum hid_send_channel {
|
||||||
|
HID_SEND_CH_USB_KEYS,
|
||||||
|
HID_SEND_CH_USB_CONSUMER,
|
||||||
|
HID_SEND_CH_BLE_SHARED,
|
||||||
|
HID_SEND_CH_COUNT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum keyboard_consumer_control {
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_MUTE,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_VOLUME_UP,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_VOLUME_DOWN,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_PLAY_PAUSE,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_NEXT_TRACK,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_PREV_TRACK,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_COUNT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_KEYBOARD_CORE_H_ */
|
||||||
207
inc/module_lifecycle.h
Normal file
207
inc/module_lifecycle.h
Normal file
@@ -0,0 +1,207 @@
|
|||||||
|
#ifndef MODULE_LIFECYCLE_H_
|
||||||
|
#define MODULE_LIFECYCLE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
enum module_lifecycle {
|
||||||
|
LC_UNINIT,
|
||||||
|
LC_STOPPED,
|
||||||
|
LC_RUNNING,
|
||||||
|
LC_ERROR,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum module_lifecycle_mode {
|
||||||
|
ML_MODE_NONE,
|
||||||
|
ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
ML_MODE_SUSPEND,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ops {
|
||||||
|
int (*do_init)(void);
|
||||||
|
int (*do_start)(void);
|
||||||
|
int (*do_stop)(void);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct module_lifecycle_cfg {
|
||||||
|
enum module_lifecycle_mode mode;
|
||||||
|
enum module_state stopped_state;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx {
|
||||||
|
enum module_lifecycle state;
|
||||||
|
const struct module_lifecycle_cfg *cfg;
|
||||||
|
const struct module_lifecycle_ops *ops;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline bool module_lifecycle_is_running(
|
||||||
|
const struct module_lifecycle_ctx *ctx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ctx->state == LC_RUNNING;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline bool module_lifecycle_is_initialized(
|
||||||
|
const struct module_lifecycle_ctx *ctx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (ctx->state != LC_UNINIT) && (ctx->state != LC_ERROR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline const char *module_lifecycle_name(enum module_lifecycle state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case LC_UNINIT:
|
||||||
|
return "UNINIT";
|
||||||
|
case LC_STOPPED:
|
||||||
|
return "STOPPED";
|
||||||
|
case LC_RUNNING:
|
||||||
|
return "RUNNING";
|
||||||
|
case LC_ERROR:
|
||||||
|
return "ERROR";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int module_lifecycle_validate_ops(
|
||||||
|
const struct module_lifecycle_ctx *ctx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((ctx == NULL) || (ctx->cfg == NULL) || (ctx->ops == NULL) ||
|
||||||
|
(ctx->ops->do_init == NULL)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (ctx->cfg->mode) {
|
||||||
|
case ML_MODE_NONE:
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
case ML_MODE_POWER:
|
||||||
|
case ML_MODE_SUSPEND:
|
||||||
|
return (ctx->ops->do_start != NULL) && (ctx->ops->do_stop != NULL) ?
|
||||||
|
0 :
|
||||||
|
-EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int module_lifecycle_report_state(
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx *ctx,
|
||||||
|
enum module_lifecycle state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case LC_RUNNING:
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LC_STOPPED:
|
||||||
|
switch (ctx->cfg->mode) {
|
||||||
|
case ML_MODE_POWER:
|
||||||
|
module_set_state(ctx->cfg->stopped_state);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
case ML_MODE_SUSPEND:
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_SUSPENDED);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
case ML_MODE_NONE:
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
case LC_ERROR:
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LC_UNINIT:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int module_lifecycle_fail(struct module_lifecycle_ctx *ctx, int err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx->state = LC_ERROR;
|
||||||
|
(void)module_lifecycle_report_state(ctx, LC_ERROR);
|
||||||
|
|
||||||
|
return err ? err : -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int module_set_lifecycle(struct module_lifecycle_ctx *ctx,
|
||||||
|
enum module_lifecycle target)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = module_lifecycle_validate_ops(ctx);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx->state == LC_ERROR) {
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx->state == target) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (target == LC_ERROR) {
|
||||||
|
return module_lifecycle_fail(ctx, -EIO);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((target != LC_STOPPED) && (target != LC_RUNNING)) {
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (ctx->state) {
|
||||||
|
case LC_UNINIT:
|
||||||
|
err = ctx->ops->do_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return module_lifecycle_fail(ctx, err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx->state = LC_STOPPED;
|
||||||
|
err = module_lifecycle_report_state(ctx, LC_STOPPED);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return module_lifecycle_fail(ctx, err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return module_set_lifecycle(ctx, target);
|
||||||
|
|
||||||
|
case LC_STOPPED:
|
||||||
|
if (target != LC_RUNNING) {
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = ctx->ops->do_start ? ctx->ops->do_start() : 0;
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return module_lifecycle_fail(ctx, err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx->state = LC_RUNNING;
|
||||||
|
return module_lifecycle_report_state(ctx, LC_RUNNING);
|
||||||
|
|
||||||
|
case LC_RUNNING:
|
||||||
|
if (target != LC_STOPPED) {
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = ctx->ops->do_stop ? ctx->ops->do_stop() : 0;
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return module_lifecycle_fail(ctx, err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx->state = LC_STOPPED;
|
||||||
|
return module_lifecycle_report_state(ctx, LC_STOPPED);
|
||||||
|
|
||||||
|
case LC_ERROR:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EPERM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* MODULE_LIFECYCLE_H_ */
|
||||||
25
inc/protocol_module.h
Normal file
25
inc/protocol_module.h
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_PROTOCOL_MODULE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_PROTOCOL_MODULE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "proto_common.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
int protocol_module_process_message(enum proto_transport transport,
|
||||||
|
const uint8_t *req_payload,
|
||||||
|
size_t req_payload_len,
|
||||||
|
uint8_t *rsp_payload,
|
||||||
|
size_t rsp_payload_buf_size,
|
||||||
|
size_t *rsp_payload_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_PROTOCOL_MODULE_H_ */
|
||||||
15
inc/settings_loader_def.h
Normal file
15
inc/settings_loader_def.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Settings must be loaded after HIDS has registered its dynamic GATT
|
||||||
|
* service and after BLE state is initialized.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct {} settings_loader_def_include_once;
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void get_req_modules(struct module_flags *mf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
module_flags_set_bit(mf, MODULE_IDX(main));
|
||||||
|
module_flags_set_bit(mf, MODULE_IDX(ble_hid_module));
|
||||||
|
module_flags_set_bit(mf, MODULE_IDX(ble_state));
|
||||||
|
}
|
||||||
24
inc/theme_color.h
Normal file
24
inc/theme_color.h
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_THEME_COLOR_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_THEME_COLOR_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLINKY_THEME_DEFAULT_R 0x4CU
|
||||||
|
#define BLINKY_THEME_DEFAULT_G 0x9EU
|
||||||
|
#define BLINKY_THEME_DEFAULT_B 0xF5U
|
||||||
|
|
||||||
|
struct theme_rgb {
|
||||||
|
uint8_t r;
|
||||||
|
uint8_t g;
|
||||||
|
uint8_t b;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_THEME_COLOR_H_ */
|
||||||
66
inc/ui/ui_page.h
Normal file
66
inc/ui/ui_page.h
Normal file
@@ -0,0 +1,66 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_UI_PAGE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_UI_PAGE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_page;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_page_ops {
|
||||||
|
void (*init)(struct ui_page *page);
|
||||||
|
void (*deinit)(struct ui_page *page);
|
||||||
|
void (*refresh)(struct ui_page *page);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_page {
|
||||||
|
const struct ui_page_ops *ops;
|
||||||
|
struct ui_page *parent;
|
||||||
|
bool initialized;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void ui_page_init(struct ui_page *page)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((page == NULL) || (page->ops == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (page->initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (page->ops->init != NULL) {
|
||||||
|
page->ops->init(page);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
page->initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void ui_page_deinit(struct ui_page *page)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((page == NULL) || !page->initialized || (page->ops == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (page->ops->deinit != NULL) {
|
||||||
|
page->ops->deinit(page);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
page->initialized = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void ui_page_refresh(struct ui_page *page)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((page == NULL) || !page->initialized ||
|
||||||
|
(page->ops == NULL) || (page->ops->refresh == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
page->ops->refresh(page);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_UI_PAGE_H_ */
|
||||||
43
inc/ui/ui_settings_controller.h
Normal file
43
inc/ui/ui_settings_controller.h
Normal file
@@ -0,0 +1,43 @@
|
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|
#ifndef BLINKY_UI_SETTINGS_CONTROLLER_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_UI_SETTINGS_CONTROLLER_H_
|
||||||
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|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "theme_color.h"
|
||||||
|
#include "ui_page.h"
|
||||||
|
#include "ui_settings_page.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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struct ble_bond_multi_slot_meta;
|
||||||
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void ui_settings_controller_open(void);
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void ui_settings_controller_close(void);
|
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|
bool ui_settings_controller_back(void);
|
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|
void ui_settings_controller_select(void);
|
||||||
|
void ui_settings_controller_move(int8_t delta);
|
||||||
|
void ui_settings_controller_refresh(bool animate);
|
||||||
|
bool ui_settings_controller_is_active(void);
|
||||||
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||||||
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void ui_settings_controller_switch_to(struct ui_settings_page *page,
|
||||||
|
struct ui_page *parent);
|
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const char *ui_settings_ble_current_label(void);
|
||||||
|
const char *ui_settings_ble_slot_label(uint8_t slot);
|
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|
void ui_settings_ble_select_slot(uint8_t slot);
|
||||||
|
void ui_settings_ble_erase_current(void);
|
||||||
|
void ui_settings_ble_set_current_slot(uint8_t slot);
|
||||||
|
void ui_settings_ble_set_slot_meta(uint8_t slot,
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_slot_meta *meta);
|
||||||
|
void ui_settings_theme_set_current(struct theme_rgb theme);
|
||||||
|
const char *ui_settings_theme_current_name(void);
|
||||||
|
uint8_t ui_settings_theme_current_index(void);
|
||||||
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|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_UI_SETTINGS_CONTROLLER_H_ */
|
||||||
56
inc/ui/ui_settings_page.h
Normal file
56
inc/ui/ui_settings_page.h
Normal file
@@ -0,0 +1,56 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_UI_SETTINGS_PAGE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_UI_SETTINGS_PAGE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <lvgl.h>
|
||||||
|
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||||||
|
#include "ui_page.h"
|
||||||
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|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
|
struct ui_settings_page;
|
||||||
|
struct ui_settings_item;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*ui_settings_item_draw_fn)(const struct ui_settings_item *item,
|
||||||
|
lv_obj_t *container);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_settings_item {
|
||||||
|
const char *icon;
|
||||||
|
const char *title;
|
||||||
|
const char *value;
|
||||||
|
ui_settings_item_draw_fn draw;
|
||||||
|
void *user_data;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_settings_page_ops {
|
||||||
|
struct ui_page_ops base;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t (*get_count)(struct ui_settings_page *page);
|
||||||
|
void (*get_item)(struct ui_settings_page *page, uint8_t index,
|
||||||
|
struct ui_settings_item *item);
|
||||||
|
void (*on_enter)(struct ui_settings_page *page);
|
||||||
|
void (*on_select)(struct ui_settings_page *page, uint8_t index);
|
||||||
|
void (*on_back)(struct ui_settings_page *page);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_settings_page {
|
||||||
|
struct ui_page base;
|
||||||
|
const struct ui_settings_page_ops *ops;
|
||||||
|
const char *title;
|
||||||
|
const char *hint;
|
||||||
|
uint8_t selected;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline struct ui_settings_page *ui_page_to_settings(struct ui_page *page)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (struct ui_settings_page *)page;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_UI_SETTINGS_PAGE_H_ */
|
||||||
25
inc/usb_function_hook.h
Normal file
25
inc/usb_function_hook.h
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_FUNCTION_HOOK_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_FUNCTION_HOOK_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/iterable_sections.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_function_hook {
|
||||||
|
const char *name;
|
||||||
|
int (*pre_stack_init)(void);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_FUNCTION_HOOK_DEFINE(_name, _pre_stack_init) \
|
||||||
|
const STRUCT_SECTION_ITERABLE(usb_function_hook, _name) = { \
|
||||||
|
.name = STRINGIFY(_name), \
|
||||||
|
.pre_stack_init = (_pre_stack_init), \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_FUNCTION_HOOK_H_ */
|
||||||
30
pm_static.yml
Normal file
30
pm_static.yml
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
mcuboot:
|
||||||
|
address: 0x0
|
||||||
|
size: 0x20000
|
||||||
|
|
||||||
|
mcuboot_pad:
|
||||||
|
address: 0x20000
|
||||||
|
size: 0x200
|
||||||
|
|
||||||
|
app:
|
||||||
|
address: 0x20200
|
||||||
|
size: 0xBFE00
|
||||||
|
|
||||||
|
mcuboot_primary:
|
||||||
|
orig_span: &id001
|
||||||
|
- mcuboot_pad
|
||||||
|
- app
|
||||||
|
span: *id001
|
||||||
|
address: 0x20000
|
||||||
|
size: 0xC0000
|
||||||
|
|
||||||
|
mcuboot_primary_app:
|
||||||
|
orig_span: &id002
|
||||||
|
- app
|
||||||
|
span: *id002
|
||||||
|
address: 0x20200
|
||||||
|
size: 0xBFE00
|
||||||
|
|
||||||
|
settings_storage:
|
||||||
|
address: 0xE0000
|
||||||
|
size: 0x20000
|
||||||
138
prj.conf
138
prj.conf
@@ -1,4 +1,140 @@
|
|||||||
CONFIG_CAF=y
|
CONFIG_CAF=y
|
||||||
CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=2048
|
CONFIG_CAF_BUTTONS=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH="buttons_def.h"
|
||||||
|
CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR_DEF_PATH="click_detector_def.h"
|
||||||
|
CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR_LONG_CLICK_MSEC=1500
|
||||||
|
CONFIG_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_LED=y
|
||||||
|
CONFIG_PWM=y
|
||||||
|
CONFIG_SPI=y
|
||||||
|
CONFIG_NRFX_RTC2=y
|
||||||
|
CONFIG_NRFX_GPPI=y
|
||||||
|
CONFIG_NRFX_QDEC=y
|
||||||
|
CONFIG_PINCTRL_DYNAMIC=y
|
||||||
|
CONFIG_REBOOT=y
|
||||||
|
CONFIG_SENSOR=y
|
||||||
|
CONFIG_ADC=y
|
||||||
|
CONFIG_DISPLAY=y
|
||||||
|
CONFIG_DISPLAY_LOG_LEVEL_ERR=y
|
||||||
|
CONFIG_MIPI_DBI_LOG_LEVEL_ERR=y
|
||||||
|
CONFIG_SETTINGS=y
|
||||||
|
CONFIG_SETTINGS_NVS=y
|
||||||
|
CONFIG_FLASH=y
|
||||||
|
CONFIG_FLASH_PAGE_LAYOUT=y
|
||||||
|
CONFIG_FLASH_MAP=y
|
||||||
|
CONFIG_NVS=y
|
||||||
|
CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=4096
|
||||||
CONFIG_LOG=y
|
CONFIG_LOG=y
|
||||||
|
CONFIG_LOG_BUFFER_SIZE=16384
|
||||||
|
CONFIG_LOG_BACKEND_UART=y
|
||||||
|
CONFIG_LOG_BACKEND_SHOW_COLOR=n
|
||||||
|
CONFIG_LOG_BACKEND_RTT_OUTPUT_BUFFER_SIZE=16384
|
||||||
CONFIG_ASSERT=y
|
CONFIG_ASSERT=y
|
||||||
|
CONFIG_SEGGER_RTT_BUFFER_SIZE_UP=16384
|
||||||
|
CONFIG_APP_EVENT_MANAGER_MAX_EVENT_CNT=64
|
||||||
|
CONFIG_LED_STRIP=y
|
||||||
|
CONFIG_WS2812_STRIP_SPI=y
|
||||||
|
CONFIG_CONSOLE=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_CONSOLE=y
|
||||||
|
CONFIG_STDOUT_CONSOLE=y
|
||||||
|
CONFIG_PRINTK=y
|
||||||
|
|
||||||
|
# USB HID next stack
|
||||||
|
CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y
|
||||||
|
CONFIG_SERIAL=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_LINE_CTRL=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_USE_RUNTIME_CONFIGURE=y
|
||||||
|
CONFIG_NANOPB=y
|
||||||
|
CONFIG_USBD_HID_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_USBD_CDC_ACM_CLASS=y
|
||||||
|
CONFIG_CDC_ACM_SERIAL_INITIALIZE_AT_BOOT=n
|
||||||
|
|
||||||
|
# BLE
|
||||||
|
CONFIG_BT=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_ZEPHYR_NUS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_SMP=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_BONDABLE=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_SETTINGS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_MAX_CONN=1
|
||||||
|
CONFIG_BT_MAX_PAIRED=4
|
||||||
|
CONFIG_BT_ID_MAX=5
|
||||||
|
CONFIG_BT_ATT_TX_COUNT=5
|
||||||
|
CONFIG_BT_L2CAP_TX_MTU=65
|
||||||
|
CONFIG_BT_BUF_ACL_RX_SIZE=69
|
||||||
|
CONFIG_BT_BUF_ACL_TX_SIZE=69
|
||||||
|
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_TIMEOUT=400
|
||||||
|
CONFIG_BT_CONN_CTX=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_DEVICE_NAME="WH Mini Keyboard"
|
||||||
|
CONFIG_BT_DEVICE_APPEARANCE=961
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_BT_BAS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_HIDS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_HIDS_MAX_CLIENT_COUNT=1
|
||||||
|
CONFIG_BT_HIDS_DEFAULT_PERM_RW_ENCRYPT=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_HIDS_INPUT_REP_MAX=2
|
||||||
|
CONFIG_BT_HIDS_OUTPUT_REP_MAX=1
|
||||||
|
CONFIG_BT_HIDS_FEATURE_REP_MAX=0
|
||||||
|
CONFIG_BT_GATT_UUID16_POOL_SIZE=40
|
||||||
|
CONFIG_BT_GATT_CHRC_POOL_SIZE=20
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_MANUF_NAME=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_MANUF_NAME_STR="Atguigu"
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_MODEL_NUMBER=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_MODEL_NUMBER_STR="WH Mini Keyboard"
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_PNP=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_PNP_VID_SRC=2
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_PNP_VID=0x1915
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_PNP_PID=0x52F0
|
||||||
|
CONFIG_BT_DIS_PNP_VER=0x0100
|
||||||
|
|
||||||
|
# Power manager
|
||||||
|
CONFIG_CAF_POWER_MANAGER=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_POWER_MANAGER_TIMEOUT=120
|
||||||
|
# CONFIG_CAF_POWER_MANAGER_STAY_ON=y
|
||||||
|
|
||||||
|
# CAF BLE
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER_DEF_PATH="settings_loader_def.h"
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER_USE_THREAD=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_SETTINGS_LOADER_THREAD_STACK_SIZE=1792
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE_SECURITY_REQ=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE_PM=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_STATE_MAX_LOCAL_ID_BONDS=1
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV_SUSPEND_ON_READY=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV_FAST_ADV=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV_FILTER_ACCEPT_LIST=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV_MODULE_SUSPEND_EVENTS=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND=n
|
||||||
|
CONFIG_CAF_MODULE_SUSPEND_EVENTS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_FLAGS=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_GAP_APPEARANCE=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_DEVICE_NAME=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_DEVICE_NAME_SD=y
|
||||||
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_SWIFT_PAIR=y
|
||||||
|
|
||||||
|
# LVGL
|
||||||
|
CONFIG_LVGL=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_AUTO_INIT=n
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_RUN_LVGL_ON_WORKQUEUE=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_LVGL_WORKQUEUE_STACK_SIZE=16384
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_LVGL_MUTEX=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_COLOR_DEPTH_16=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_COLOR_16_SWAP=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_BITS_PER_PIXEL=16
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_VDB_SIZE=25
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_DOUBLE_VDB=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_MEM_POOL_SIZE=32768
|
||||||
|
CONFIG_LV_USE_LABEL=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_14=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_32=y
|
||||||
|
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
|
||||||
|
|
||||||
|
CONFIG_USE_SEGGER_RTT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPEED_OPTIMIZATIONS=y
|
||||||
|
|||||||
2
proto/device_comm.options
Normal file
2
proto/device_comm.options
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
Bitmap.usage_bitmap max_size:29
|
||||||
|
FunctionKeyEvent.usage_bitmap max_size:29
|
||||||
68
proto/device_comm.proto
Normal file
68
proto/device_comm.proto
Normal file
@@ -0,0 +1,68 @@
|
|||||||
|
syntax = "proto3";
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ResponseCode {
|
||||||
|
RESPONSE_CODE_OK = 0;
|
||||||
|
RESPONSE_CODE_UNKNOWN_TYPE = 1;
|
||||||
|
RESPONSE_CODE_INVALID_LENGTH = 2;
|
||||||
|
RESPONSE_CODE_INVALID_PARAM = 3;
|
||||||
|
RESPONSE_CODE_NOT_READY = 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message HelloReq {
|
||||||
|
uint32 protocol_version = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message HelloRsp {
|
||||||
|
uint32 protocol_version = 1;
|
||||||
|
uint32 vendor_id = 2;
|
||||||
|
uint32 product_id = 3;
|
||||||
|
uint32 firmware_major = 4;
|
||||||
|
uint32 firmware_minor = 5;
|
||||||
|
uint32 capability_flags = 6;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message Bitmap {
|
||||||
|
bytes usage_bitmap = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message FunctionKeyEvent {
|
||||||
|
bytes usage_bitmap = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message LedState {
|
||||||
|
uint32 led_mask = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message TimeSync {
|
||||||
|
uint32 version = 1;
|
||||||
|
uint32 flags = 2;
|
||||||
|
sint32 timezone_min = 3;
|
||||||
|
fixed64 utc_ms = 4;
|
||||||
|
fixed32 accuracy_ms = 5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message ThemeRgb {
|
||||||
|
uint32 red = 1;
|
||||||
|
uint32 green = 2;
|
||||||
|
uint32 blue = 3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message Response {
|
||||||
|
ResponseCode error_code = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message DeviceMessage {
|
||||||
|
uint32 msg_id = 10;
|
||||||
|
uint32 reply_to = 11;
|
||||||
|
|
||||||
|
oneof body {
|
||||||
|
HelloReq hello_req = 1;
|
||||||
|
HelloRsp hello_rsp = 2;
|
||||||
|
Bitmap bitmap = 3;
|
||||||
|
FunctionKeyEvent function_key_event = 4;
|
||||||
|
LedState led_state = 5;
|
||||||
|
TimeSync time_sync = 6;
|
||||||
|
ThemeRgb theme_rgb = 7;
|
||||||
|
Response response = 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
252
src/battery_module.c
Normal file
252
src/battery_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,252 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE battery_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_manager_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <drivers/pmic/ip5306.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/devicetree.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/sensor.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/kernel.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/pm/device.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "bat_state_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define VBATT_NODE DT_PATH(vbatt)
|
||||||
|
#define IP5306_NODE DT_NODELABEL(ip5306)
|
||||||
|
#define BATTERY_SAMPLE_INTERVAL K_SECONDS(1)
|
||||||
|
#define BATTERY_SOC_MIN_MV 3300
|
||||||
|
#define BATTERY_SOC_MAX_MV 4200
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(VBATT_NODE, okay),
|
||||||
|
"Missing /vbatt voltage-divider node in devicetree");
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(IP5306_NODE, okay),
|
||||||
|
"Missing ip5306 node in devicetree");
|
||||||
|
|
||||||
|
struct battery_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
const struct device *vbatt_dev;
|
||||||
|
const struct device *ip5306_dev;
|
||||||
|
struct k_work_delayable battery_sample_work;
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
bool valid;
|
||||||
|
uint8_t soc;
|
||||||
|
bool charging;
|
||||||
|
bool full;
|
||||||
|
} last_bat_state;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_STANDBY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct battery_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.vbatt_dev = DEVICE_DT_GET(VBATT_NODE),
|
||||||
|
.ip5306_dev = DEVICE_DT_GET(IP5306_NODE),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int sensor_value_to_mv(const struct sensor_value *value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (value->val1 * 1000) + (value->val2 / 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int measurement_enable(bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum pm_device_action action = enable ? PM_DEVICE_ACTION_RESUME
|
||||||
|
: PM_DEVICE_ACTION_SUSPEND;
|
||||||
|
int err = pm_device_action_run(ctx.vbatt_dev, action);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err && (err != -EALREADY) && (err != -ENOTSUP)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Cannot %s vbatt sensor (%d)", enable ? "resume" : "suspend", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t battery_soc_from_mv(int voltage_mv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const int span_mv = BATTERY_SOC_MAX_MV - BATTERY_SOC_MIN_MV;
|
||||||
|
int bucket;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (voltage_mv <= BATTERY_SOC_MIN_MV) {
|
||||||
|
return 0U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (voltage_mv >= BATTERY_SOC_MAX_MV) {
|
||||||
|
return 100U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bucket = ((voltage_mv - BATTERY_SOC_MIN_MV) * 10 + (span_mv / 2)) / span_mv;
|
||||||
|
|
||||||
|
return (uint8_t)(bucket * 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void battery_sample_fn(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ip5306_status pmic_status;
|
||||||
|
struct sensor_value voltage;
|
||||||
|
int voltage_mv;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(work);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = sensor_sample_fetch(ctx.vbatt_dev);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Battery sample fetch failed (%d)", err);
|
||||||
|
goto reschedule;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = sensor_channel_get(ctx.vbatt_dev, SENSOR_CHAN_VOLTAGE, &voltage);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Battery channel get failed (%d)", err);
|
||||||
|
goto reschedule;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = ip5306_get_status(ctx.ip5306_dev, &pmic_status);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("IP5306 status read failed (%d)", err);
|
||||||
|
goto reschedule;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
voltage_mv = sensor_value_to_mv(&voltage);
|
||||||
|
uint8_t soc = battery_soc_from_mv(voltage_mv);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.last_bat_state.valid ||
|
||||||
|
(ctx.last_bat_state.soc != soc) ||
|
||||||
|
(ctx.last_bat_state.charging != pmic_status.charging) ||
|
||||||
|
(ctx.last_bat_state.full != pmic_status.full)) {
|
||||||
|
ctx.last_bat_state.valid = true;
|
||||||
|
ctx.last_bat_state.soc = soc;
|
||||||
|
ctx.last_bat_state.charging = pmic_status.charging;
|
||||||
|
ctx.last_bat_state.full = pmic_status.full;
|
||||||
|
submit_bat_state_event(soc, pmic_status.charging, pmic_status.full);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reschedule:
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
k_work_reschedule(&ctx.battery_sample_work, BATTERY_SAMPLE_INTERVAL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!device_is_ready(ctx.vbatt_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("vbatt device not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(ctx.ip5306_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("ip5306 device not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int err = ip5306_init(ctx.ip5306_dev);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("ip5306 init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_init_delayable(&ctx.battery_sample_work, battery_sample_fn);
|
||||||
|
memset(&ctx.last_bat_state, 0, sizeof(ctx.last_bat_state));
|
||||||
|
power_manager_restrict(MODULE_IDX(MODULE), POWER_MANAGER_LEVEL_SUSPENDED);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = measurement_enable(true);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_reschedule(&ctx.battery_sample_work, K_NO_WAIT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)k_work_cancel_delayable(&ctx.battery_sample_work);
|
||||||
|
(void)measurement_enable(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_STOPPED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASSERT_NO_MSG(false);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
23
src/ble_adv_uuid16.c
Normal file
23
src/ble_adv_uuid16.c
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/uuid.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <bluetooth/adv_prov.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_data(struct bt_data *sd, const struct bt_le_adv_prov_adv_state *state,
|
||||||
|
struct bt_le_adv_prov_feedback *fb)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const uint8_t data[] = {
|
||||||
|
BT_UUID_16_ENCODE(BT_UUID_HIDS_VAL),
|
||||||
|
BT_UUID_16_ENCODE(BT_UUID_BAS_VAL),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(state);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(fb);
|
||||||
|
|
||||||
|
sd->type = BT_DATA_UUID16_ALL;
|
||||||
|
sd->data_len = sizeof(data);
|
||||||
|
sd->data = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BT_LE_ADV_PROV_SD_PROVIDER_REGISTER(uuid16_all, get_data);
|
||||||
130
src/ble_bas_module.c
Normal file
130
src/ble_bas_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,130 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE ble_bas_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/ble_common_event.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/services/bas.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "bat_state_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_bas_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
uint8_t current_soc;
|
||||||
|
bool ble_ready;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_NONE,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_OFF,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct ble_bas_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.current_soc = 100U,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bas_update_level(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err = bt_bas_set_battery_level(ctx.current_soc);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((err == -EAGAIN) || (err == -ENOTCONN)) {
|
||||||
|
LOG_INF("BAS notify deferred (%d)", err);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("bt_bas_set_battery_level failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.ble_ready) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return bas_update_level();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_bat_state_event(const struct bat_state_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.current_soc = event->soc;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) && ctx.ble_ready) {
|
||||||
|
(void)bas_update_level();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_bat_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_bat_state_event(cast_bat_state_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(ble_state), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
ctx.ble_ready = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)bas_update_level();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, bat_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
555
src/ble_bond_multi_module.c
Normal file
555
src/ble_bond_multi_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,555 @@
|
|||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE ble_bond
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/ble_common_event.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/bluetooth.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/conn.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/addr.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/settings/settings.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/printk.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/util.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ble_bond_multi_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLE_SLOT_MIN 1U
|
||||||
|
#define BLE_SLOT_MAX BLE_BOND_MULTI_BLE_SLOT_COUNT
|
||||||
|
#define IDENTITY_DONGLE BLE_BOND_MULTI_DONGLE_SLOT_ID
|
||||||
|
#define SETTINGS_KEY_CURRENT_SLOT "current_slot"
|
||||||
|
#define SETTINGS_KEY_META_PREFIX "meta/"
|
||||||
|
#define DEFAULT_DISPLAY_NAME_EMPTY "Empty"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta_storage {
|
||||||
|
uint8_t occupied;
|
||||||
|
bt_addr_le_t last_peer_addr;
|
||||||
|
char display_name[BLE_BOND_MULTI_DISPLAY_NAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
uint8_t current_slot;
|
||||||
|
uint8_t pending_slot;
|
||||||
|
bool current_slot_valid;
|
||||||
|
bool identities_ready;
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta slot_meta[CONFIG_BT_ID_MAX];
|
||||||
|
struct bt_conn *active_conn;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
static int identity_ensure_exists(uint8_t identity);
|
||||||
|
static void slot_bond_cnt_cb(const struct bt_bond_info *info, void *user_data);
|
||||||
|
int ble_bond_multi_select_slot(uint8_t slot);
|
||||||
|
int ble_bond_multi_erase_current_slot(void);
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_slot_meta *ble_bond_multi_get_slot_meta(uint8_t slot);
|
||||||
|
uint8_t ble_bond_multi_get_current_slot(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_NONE,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_OFF,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct ble_bond_multi_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.current_slot = BLE_SLOT_MIN,
|
||||||
|
.pending_slot = BLE_SLOT_MIN,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(CONFIG_BT_ID_MAX > IDENTITY_DONGLE,
|
||||||
|
"BT_ID_MAX must include BLE slots and dongle slot");
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(CONFIG_BT_MAX_PAIRED >= 4,
|
||||||
|
"BT_MAX_PAIRED must allow three BLE slots and dongle slot");
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool is_ble_slot(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (slot >= BLE_SLOT_MIN) && (slot <= BLE_SLOT_MAX);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void display_name_set_addr(uint8_t slot, const bt_addr_le_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta *meta = &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((addr == NULL) || !bt_addr_le_cmp(addr, BT_ADDR_LE_ANY)) {
|
||||||
|
strncpy(meta->display_name, DEFAULT_DISPLAY_NAME_EMPTY,
|
||||||
|
sizeof(meta->display_name));
|
||||||
|
meta->display_name[sizeof(meta->display_name) - 1U] = '\0';
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_addr_le_to_str(addr, meta->display_name, sizeof(meta->display_name));
|
||||||
|
meta->display_name[sizeof(meta->display_name) - 1U] = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void display_name_set_default(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta *meta = &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
const char *name = DEFAULT_DISPLAY_NAME_EMPTY;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (meta->occupied &&
|
||||||
|
bt_addr_le_cmp(&meta->last_peer_addr, BT_ADDR_LE_ANY)) {
|
||||||
|
display_name_set_addr(slot, &meta->last_peer_addr);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(meta->display_name, name, sizeof(meta->display_name));
|
||||||
|
meta->display_name[sizeof(meta->display_name) - 1U] = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slot_meta_clear(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta *meta = &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(meta, 0, sizeof(*meta));
|
||||||
|
bt_addr_le_copy(&meta->last_peer_addr, BT_ADDR_LE_ANY);
|
||||||
|
display_name_set_default(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slot_meta_ensure_name(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ctx.slot_meta[slot].display_name[0] == '\0') {
|
||||||
|
display_name_set_default(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slot_meta_from_storage(uint8_t slot,
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_slot_meta_storage *storage)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta *meta = &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
|
||||||
|
meta->occupied = (storage->occupied != 0U);
|
||||||
|
bt_addr_le_copy(&meta->last_peer_addr, &storage->last_peer_addr);
|
||||||
|
memcpy(meta->display_name, storage->display_name, sizeof(meta->display_name));
|
||||||
|
meta->display_name[sizeof(meta->display_name) - 1U] = '\0';
|
||||||
|
slot_meta_ensure_name(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slot_meta_to_storage(uint8_t slot,
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta_storage *storage)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_slot_meta *meta = &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(storage, 0, sizeof(*storage));
|
||||||
|
storage->occupied = meta->occupied ? 1U : 0U;
|
||||||
|
bt_addr_le_copy(&storage->last_peer_addr, &meta->last_peer_addr);
|
||||||
|
memcpy(storage->display_name, meta->display_name,
|
||||||
|
sizeof(storage->display_name));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int settings_set(const char *key, size_t len_rd,
|
||||||
|
settings_read_cb read_cb, void *cb_arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ssize_t rc;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!strcmp(key, SETTINGS_KEY_CURRENT_SLOT)) {
|
||||||
|
uint8_t stored_slot;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len_rd != sizeof(stored_slot)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = read_cb(cb_arg, &stored_slot, sizeof(stored_slot));
|
||||||
|
if (rc == sizeof(stored_slot) && is_ble_slot(stored_slot)) {
|
||||||
|
ctx.current_slot = stored_slot;
|
||||||
|
ctx.pending_slot = stored_slot;
|
||||||
|
ctx.current_slot_valid = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!strncmp(key, SETTINGS_KEY_META_PREFIX,
|
||||||
|
sizeof(SETTINGS_KEY_META_PREFIX) - 1)) {
|
||||||
|
const char *slot_str = key + (sizeof(SETTINGS_KEY_META_PREFIX) - 1);
|
||||||
|
long slot = strtol(slot_str, NULL, 10);
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta_storage storage;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((slot < BLE_SLOT_MIN) || (slot > IDENTITY_DONGLE) ||
|
||||||
|
(len_rd != sizeof(storage))) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = read_cb(cb_arg, &storage, sizeof(storage));
|
||||||
|
if (rc == sizeof(storage)) {
|
||||||
|
slot_meta_from_storage((uint8_t)slot, &storage);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SETTINGS_STATIC_HANDLER_DEFINE(ble_bond_multi, "ble_multi", NULL, settings_set,
|
||||||
|
NULL, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int settings_save_current_slot(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = settings_save_one("ble_multi/" SETTINGS_KEY_CURRENT_SLOT,
|
||||||
|
&ctx.current_slot,
|
||||||
|
sizeof(ctx.current_slot));
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Save current slot failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int settings_save_slot_meta(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
char key[24];
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta_storage storage;
|
||||||
|
|
||||||
|
slot_meta_to_storage(slot, &storage);
|
||||||
|
snprintk(key, sizeof(key), "ble_multi/" SETTINGS_KEY_META_PREFIX "%u", slot);
|
||||||
|
err = settings_save_one(key, &storage, sizeof(storage));
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Save slot %u meta failed (%d)", slot, err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void active_conn_clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.active_conn = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bond_addr_get_cb(const struct bt_bond_info *info, void *user_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bt_addr_le_t *addr = user_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!bt_addr_le_cmp(addr, BT_ADDR_LE_ANY)) {
|
||||||
|
bt_addr_le_copy(addr, &info->addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void publish_state(enum ble_bond_multi_op op)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_event *event = new_ble_bond_multi_event();
|
||||||
|
uint8_t occ = 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
event->current_slot = ctx.current_slot;
|
||||||
|
event->active_identity_id = ctx.current_slot;
|
||||||
|
event->op = op;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t slot = BLE_SLOT_MIN; slot <= BLE_SLOT_MAX; slot++) {
|
||||||
|
if (ctx.slot_meta[slot].occupied) {
|
||||||
|
occ |= BIT(slot - BLE_SLOT_MIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event->slots[slot - BLE_SLOT_MIN] = ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event->slot_occupied_bitmap = occ;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int identity_ensure_exists(uint8_t identity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t count = CONFIG_BT_ID_MAX;
|
||||||
|
bt_addr_le_t addrs[CONFIG_BT_ID_MAX];
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)bt_id_get(addrs, &count);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (count <= identity) {
|
||||||
|
int id = bt_id_create(NULL, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (id < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("bt_id_create failed (%d)", id);
|
||||||
|
return id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool slot_has_bond(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t cnt = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
bt_foreach_bond(slot, slot_bond_cnt_cb, &cnt);
|
||||||
|
|
||||||
|
return cnt > 0U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slot_bond_cnt_cb(const struct bt_bond_info *info, void *user_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t *count = user_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(info);
|
||||||
|
(*count)++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void slot_update_from_bonds(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_bond_multi_slot_meta *meta = &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
|
||||||
|
meta->occupied = slot_has_bond(slot);
|
||||||
|
if (!meta->occupied) {
|
||||||
|
bt_addr_le_copy(&meta->last_peer_addr, BT_ADDR_LE_ANY);
|
||||||
|
} else if (!bt_addr_le_cmp(&meta->last_peer_addr, BT_ADDR_LE_ANY)) {
|
||||||
|
bt_foreach_bond(slot, bond_addr_get_cb, &meta->last_peer_addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (meta->occupied &&
|
||||||
|
((meta->display_name[0] == '\0') ||
|
||||||
|
!strcmp(meta->display_name, DEFAULT_DISPLAY_NAME_EMPTY))) {
|
||||||
|
display_name_set_addr(slot, &meta->last_peer_addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
slot_meta_ensure_name(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void all_slots_refresh_from_bonds(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (uint8_t slot = BLE_SLOT_MIN; slot <= IDENTITY_DONGLE; slot++) {
|
||||||
|
slot_update_from_bonds(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_selected_event(uint8_t identity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_peer_operation_event *event = new_ble_peer_operation_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->op = PEER_OPERATION_SELECTED;
|
||||||
|
event->bt_app_id = identity;
|
||||||
|
event->bt_stack_id = identity;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_erased_event(uint8_t identity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ble_peer_operation_event *event = new_ble_peer_operation_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->op = PEER_OPERATION_ERASED;
|
||||||
|
event->bt_app_id = identity;
|
||||||
|
event->bt_stack_id = identity;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int switch_slot(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!is_ble_slot(slot) || (slot == ctx.current_slot)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.pending_slot = slot;
|
||||||
|
ctx.current_slot = slot;
|
||||||
|
submit_selected_event(slot);
|
||||||
|
return settings_save_current_slot();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int erase_slot(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_unpair(slot, BT_ADDR_LE_ANY);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("bt_unpair slot %u failed (%d)", slot, err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
slot_meta_clear(slot);
|
||||||
|
err = settings_save_slot_meta(slot);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_erased_event(slot);
|
||||||
|
submit_selected_event(slot);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (uint8_t slot = BLE_SLOT_MIN; slot <= IDENTITY_DONGLE; slot++) {
|
||||||
|
slot_meta_clear(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.current_slot_valid) {
|
||||||
|
ctx.current_slot = BLE_SLOT_MIN;
|
||||||
|
ctx.pending_slot = BLE_SLOT_MIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
active_conn_clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t identity = BLE_SLOT_MIN; identity <= IDENTITY_DONGLE;
|
||||||
|
identity++) {
|
||||||
|
err = identity_ensure_exists(identity);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ctx.identities_ready = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
all_slots_refresh_from_bonds();
|
||||||
|
for (uint8_t slot = BLE_SLOT_MIN; slot <= IDENTITY_DONGLE; slot++) {
|
||||||
|
(void)settings_save_slot_meta(slot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_selected_event(ctx.current_slot);
|
||||||
|
publish_state(BLE_BOND_MULTI_OP_REFRESH);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
active_conn_clear();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_ble_peer_event(const struct ble_peer_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (event->state) {
|
||||||
|
case PEER_STATE_CONNECTED:
|
||||||
|
ctx.active_conn = event->id;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PEER_STATE_SECURED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn != event->id) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.slot_meta[ctx.current_slot].occupied = true;
|
||||||
|
bt_addr_le_copy(&ctx.slot_meta[ctx.current_slot].last_peer_addr,
|
||||||
|
bt_conn_get_dst(ctx.active_conn));
|
||||||
|
if ((ctx.slot_meta[ctx.current_slot].display_name[0] == '\0') ||
|
||||||
|
!strcmp(ctx.slot_meta[ctx.current_slot].display_name,
|
||||||
|
DEFAULT_DISPLAY_NAME_EMPTY)) {
|
||||||
|
display_name_set_addr(ctx.current_slot,
|
||||||
|
&ctx.slot_meta[ctx.current_slot]
|
||||||
|
.last_peer_addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)settings_save_slot_meta(ctx.current_slot);
|
||||||
|
publish_state(BLE_BOND_MULTI_OP_REFRESH);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PEER_STATE_DISCONNECTED:
|
||||||
|
case PEER_STATE_CONN_FAILED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn == event->id) {
|
||||||
|
active_conn_clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(settings_loader), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_peer_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_ble_peer_event(cast_ble_peer_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_bond_multi_event(aeh)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int ble_bond_multi_select_slot(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.identities_ready) {
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = switch_slot(slot);
|
||||||
|
if (!err) {
|
||||||
|
publish_state(BLE_BOND_MULTI_OP_SWITCH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int ble_bond_multi_erase_current_slot(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.identities_ready) {
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = erase_slot(ctx.current_slot);
|
||||||
|
if (!err) {
|
||||||
|
publish_state(BLE_BOND_MULTI_OP_ERASE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_slot_meta *ble_bond_multi_get_slot_meta(uint8_t slot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!is_ble_slot(slot)) {
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return &ctx.slot_meta[slot];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t ble_bond_multi_get_current_slot(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ctx.current_slot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, ble_peer_event);
|
||||||
454
src/ble_hid_module.c
Normal file
454
src/ble_hid_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,454 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE ble_hid_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/ble_common_event.h>
|
||||||
|
#include <bluetooth/services/hids.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "hid_led_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_channel_state_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_report_sent_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_tx_report_event.h"
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "set_protocol_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLE_HID_KEYS_REPORT_ID 0x01
|
||||||
|
#define BLE_HID_CONSUMER_REPORT_ID 0x02
|
||||||
|
#define BLE_HID_KEYS_REPORT_IDX 0
|
||||||
|
#define BLE_HID_CONSUMER_REPORT_IDX 1
|
||||||
|
#define BLE_HID_KEYS_LED_REPORT_SIZE 1U
|
||||||
|
#define BASE_USB_HID_SPEC_VERSION 0x0101
|
||||||
|
|
||||||
|
struct in_flight_report {
|
||||||
|
bool active;
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
uint16_t sequence;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
BT_HIDS_DEF(hids_obj,
|
||||||
|
KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE,
|
||||||
|
BLE_HID_KEYS_LED_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_hid_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
struct bt_conn *active_conn;
|
||||||
|
struct in_flight_report in_flight;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
bool secured;
|
||||||
|
bool keyboard_report_notify_enabled;
|
||||||
|
bool consumer_report_notify_enabled;
|
||||||
|
bool boot_keyboard_notify_enabled;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_NONE,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_OFF,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct ble_hid_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint8_t hid_report_desc[] = {
|
||||||
|
0x05, 0x01, /* Usage Page (Generic Desktop) */
|
||||||
|
0x09, 0x06, /* Usage (Keyboard) */
|
||||||
|
0xA1, 0x01, /* Collection (Application) */
|
||||||
|
0x85, BLE_HID_KEYS_REPORT_ID,
|
||||||
|
0x05, 0x07, /* Usage Page (Keyboard/Keypad) */
|
||||||
|
0x19, 0xE0, /* Usage Minimum (0xE0) */
|
||||||
|
0x29, 0xE7, /* Usage Maximum (0xE7) */
|
||||||
|
0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0) */
|
||||||
|
0x25, 0x01, /* Logical Maximum (1) */
|
||||||
|
0x75, 0x01, /* Report Size (1) */
|
||||||
|
0x95, 0x08, /* Report Count (8) */
|
||||||
|
0x81, 0x02, /* Input (Data,Var,Abs) */
|
||||||
|
0x05, 0x07, /* Usage Page (Keyboard/Keypad) */
|
||||||
|
0x19, 0x00, /* Usage Minimum (0x00) */
|
||||||
|
0x2A, 0xDF, 0x00, /* Usage Maximum (0x00DF) */
|
||||||
|
0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0) */
|
||||||
|
0x25, 0x01, /* Logical Maximum (1) */
|
||||||
|
0x75, 0x01, /* Report Size (1) */
|
||||||
|
0x96, 0xE0, 0x00, /* Report Count (224) */
|
||||||
|
0x81, 0x02, /* Input (Data,Var,Abs) */
|
||||||
|
0x85, BLE_HID_KEYS_REPORT_ID,
|
||||||
|
0x05, 0x08, /* Usage Page (LEDs) */
|
||||||
|
0x19, 0x01, /* Usage Minimum (1) */
|
||||||
|
0x29, 0x05, /* Usage Maximum (5) */
|
||||||
|
0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0) */
|
||||||
|
0x25, 0x01, /* Logical Maximum (1) */
|
||||||
|
0x75, 0x01, /* Report Size (1) */
|
||||||
|
0x95, 0x05, /* Report Count (5) */
|
||||||
|
0x91, 0x02, /* Output (Data,Var,Abs) */
|
||||||
|
0x75, 0x03, /* Report Size (3) */
|
||||||
|
0x95, 0x01, /* Report Count (1) */
|
||||||
|
0x91, 0x01, /* Output (Const,Array,Abs) */
|
||||||
|
0xC0, /* End Collection */
|
||||||
|
0x05, 0x0C, /* Usage Page (Consumer) */
|
||||||
|
0x09, 0x01, /* Usage (Consumer Control) */
|
||||||
|
0xA1, 0x01, /* Collection (Application) */
|
||||||
|
0x85, BLE_HID_CONSUMER_REPORT_ID,
|
||||||
|
0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0) */
|
||||||
|
0x26, 0xFF, 0x03, /* Logical Maximum (1023) */
|
||||||
|
0x19, 0x00, /* Usage Minimum (0) */
|
||||||
|
0x2A, 0xFF, 0x03, /* Usage Maximum (1023) */
|
||||||
|
0x75, 0x10, /* Report Size (16) */
|
||||||
|
0x95, 0x01, /* Report Count (1) */
|
||||||
|
0x81, 0x00, /* Input (Data,Array,Abs) */
|
||||||
|
0xC0 /* End Collection */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_ble_transport_state_event(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool ready = module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) &&
|
||||||
|
ctx.secured && (ctx.active_conn != NULL);
|
||||||
|
uint8_t report_ready_bm = 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ready && ((ctx.protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) ?
|
||||||
|
ctx.boot_keyboard_notify_enabled :
|
||||||
|
ctx.keyboard_report_notify_enabled)) {
|
||||||
|
report_ready_bm |= BIT(KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ready && (ctx.protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT) &&
|
||||||
|
ctx.consumer_report_notify_enabled) {
|
||||||
|
report_ready_bm |= BIT(KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_hid_channel_state_event(
|
||||||
|
HID_SEND_CH_BLE_SHARED,
|
||||||
|
report_ready_bm,
|
||||||
|
ctx.protocol_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void input_report_notify_handler(uint8_t report_id, enum bt_hids_notify_evt evt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool enabled = (evt == BT_HIDS_CCCD_EVT_NOTIFY_ENABLED);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (report_id == BLE_HID_KEYS_REPORT_ID) {
|
||||||
|
ctx.keyboard_report_notify_enabled = enabled;
|
||||||
|
} else if (report_id == BLE_HID_CONSUMER_REPORT_ID) {
|
||||||
|
ctx.consumer_report_notify_enabled = enabled;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void boot_keyboard_notify_handler(enum bt_hids_notify_evt evt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.boot_keyboard_notify_enabled = (evt == BT_HIDS_CCCD_EVT_NOTIFY_ENABLED);
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void hid_report_complete_cb(struct bt_conn *conn, void *user_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(conn);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(user_data);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.in_flight.active) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_hid_report_sent_event(HID_SEND_CH_BLE_SHARED,
|
||||||
|
ctx.in_flight.report_type,
|
||||||
|
ctx.in_flight.sequence, false);
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void keyboard_led_report_common(struct bt_hids_rep *rep, bool write)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!write || (rep->data == NULL) || (rep->size < BLE_HID_KEYS_LED_REPORT_SIZE)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_hid_led_event(HID_TRANSPORT_BLE, rep->data[0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void keyboard_led_report_handler(struct bt_hids_rep *rep,
|
||||||
|
struct bt_conn *conn,
|
||||||
|
bool write)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(conn);
|
||||||
|
|
||||||
|
keyboard_led_report_common(rep, write);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void boot_keyboard_led_report_handler(struct bt_hids_rep *rep,
|
||||||
|
struct bt_conn *conn,
|
||||||
|
bool write)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(conn);
|
||||||
|
|
||||||
|
keyboard_led_report_common(rep, write);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void pm_evt_handler(enum bt_hids_pm_evt evt, struct bt_conn *conn)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(conn);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (evt) {
|
||||||
|
case BT_HIDS_PM_EVT_BOOT_MODE_ENTERED:
|
||||||
|
ctx.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case BT_HIDS_PM_EVT_REPORT_MODE_ENTERED:
|
||||||
|
ctx.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_set_protocol_event(HID_TRANSPORT_BLE, ctx.protocol_mode);
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bt_hids_init_param hids_init_param = { 0 };
|
||||||
|
struct bt_hids_inp_rep *input_report;
|
||||||
|
struct bt_hids_outp_feat_rep *output_report;
|
||||||
|
|
||||||
|
hids_init_param.info.bcd_hid = BASE_USB_HID_SPEC_VERSION;
|
||||||
|
hids_init_param.info.b_country_code = 0x00;
|
||||||
|
hids_init_param.info.flags = BT_HIDS_REMOTE_WAKE | BT_HIDS_NORMALLY_CONNECTABLE;
|
||||||
|
hids_init_param.rep_map.data = hid_report_desc;
|
||||||
|
hids_init_param.rep_map.size = sizeof(hid_report_desc);
|
||||||
|
hids_init_param.pm_evt_handler = pm_evt_handler;
|
||||||
|
hids_init_param.is_kb = true;
|
||||||
|
hids_init_param.boot_kb_notif_handler = boot_keyboard_notify_handler;
|
||||||
|
hids_init_param.boot_kb_outp_rep_handler = boot_keyboard_led_report_handler;
|
||||||
|
|
||||||
|
input_report = &hids_init_param.inp_rep_group_init.reports[BLE_HID_KEYS_REPORT_IDX];
|
||||||
|
input_report->id = BLE_HID_KEYS_REPORT_ID;
|
||||||
|
input_report->size = KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE;
|
||||||
|
input_report->handler_ext = input_report_notify_handler;
|
||||||
|
hids_init_param.inp_rep_group_init.cnt++;
|
||||||
|
|
||||||
|
input_report = &hids_init_param.inp_rep_group_init.reports[BLE_HID_CONSUMER_REPORT_IDX];
|
||||||
|
input_report->id = BLE_HID_CONSUMER_REPORT_ID;
|
||||||
|
input_report->size = KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE;
|
||||||
|
input_report->handler_ext = input_report_notify_handler;
|
||||||
|
hids_init_param.inp_rep_group_init.cnt++;
|
||||||
|
|
||||||
|
output_report = &hids_init_param.outp_rep_group_init.reports[0];
|
||||||
|
output_report->id = BLE_HID_KEYS_REPORT_ID;
|
||||||
|
output_report->size = BLE_HID_KEYS_LED_REPORT_SIZE;
|
||||||
|
output_report->handler = keyboard_led_report_handler;
|
||||||
|
hids_init_param.outp_rep_group_init.cnt = 1U;
|
||||||
|
|
||||||
|
return bt_hids_init(&hids_obj, &hids_init_param);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = false;
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void reset_connection_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.active_conn = NULL;
|
||||||
|
ctx.secured = false;
|
||||||
|
ctx.keyboard_report_notify_enabled = false;
|
||||||
|
ctx.consumer_report_notify_enabled = false;
|
||||||
|
ctx.boot_keyboard_notify_enabled = false;
|
||||||
|
ctx.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_ble_peer_event(const struct ble_peer_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (event->state) {
|
||||||
|
case PEER_STATE_CONNECTED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn != NULL) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.active_conn = event->id;
|
||||||
|
ctx.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
submit_set_protocol_event(HID_TRANSPORT_BLE, ctx.protocol_mode);
|
||||||
|
err = bt_hids_connected(&hids_obj, event->id);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("bt_hids_connected failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PEER_STATE_SECURED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn != event->id) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.secured = true;
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PEER_STATE_DISCONNECTED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn != event->id) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_hids_disconnected(&hids_obj, event->id);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("bt_hids_disconnected failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reset_connection_state();
|
||||||
|
submit_ble_transport_state_event();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_hid_tx_report_event(const struct hid_tx_report_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) ||
|
||||||
|
(event->channel != HID_SEND_CH_BLE_SHARED) ||
|
||||||
|
ctx.in_flight.active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ctx.active_conn == NULL) || !ctx.secured) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->report_type == KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS) {
|
||||||
|
if (event->protocol_mode != ctx.protocol_mode) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop BLE keys report due to protocol mismatch");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = true;
|
||||||
|
ctx.in_flight.report_type = event->report_type;
|
||||||
|
ctx.in_flight.sequence = event->sequence;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) {
|
||||||
|
err = bt_hids_boot_kb_inp_rep_send(&hids_obj,
|
||||||
|
ctx.active_conn,
|
||||||
|
event->dyndata.data,
|
||||||
|
(uint8_t)event->dyndata.size,
|
||||||
|
hid_report_complete_cb);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
err = bt_hids_inp_rep_send(&hids_obj,
|
||||||
|
ctx.active_conn,
|
||||||
|
BLE_HID_KEYS_REPORT_IDX,
|
||||||
|
event->dyndata.data,
|
||||||
|
(uint8_t)event->dyndata.size,
|
||||||
|
hid_report_complete_cb);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = false;
|
||||||
|
LOG_WRN("BLE keyboard report submit failed (%d)", err);
|
||||||
|
submit_hid_report_sent_event(HID_SEND_CH_BLE_SHARED,
|
||||||
|
KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS,
|
||||||
|
event->sequence, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->report_type == KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER) {
|
||||||
|
if (ctx.protocol_mode != KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop BLE consumer report in boot mode");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = true;
|
||||||
|
ctx.in_flight.report_type = event->report_type;
|
||||||
|
ctx.in_flight.sequence = event->sequence;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_hids_inp_rep_send(&hids_obj,
|
||||||
|
ctx.active_conn,
|
||||||
|
BLE_HID_CONSUMER_REPORT_IDX,
|
||||||
|
event->dyndata.data,
|
||||||
|
(uint8_t)event->dyndata.size,
|
||||||
|
hid_report_complete_cb);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
ctx.in_flight.active = false;
|
||||||
|
LOG_WRN("BLE consumer report submit failed (%d)", err);
|
||||||
|
submit_hid_report_sent_event(HID_SEND_CH_BLE_SHARED,
|
||||||
|
KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER,
|
||||||
|
event->sequence, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_hid_tx_report_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_hid_tx_report_event(cast_hid_tx_report_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_peer_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_ble_peer_event(cast_ble_peer_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_tx_report_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, ble_peer_event);
|
||||||
324
src/ble_nus_module.c
Normal file
324
src/ble_nus_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,324 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE ble_nus_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/ble_common_event.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/conn.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/bluetooth/services/nus.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "proto_rx_event.h"
|
||||||
|
#include "proto_transport_state_event.h"
|
||||||
|
#include "proto_tx_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ble_nus_business_state {
|
||||||
|
BLE_NUS_STACK_OFFLINE = 0,
|
||||||
|
BLE_NUS_IDLE,
|
||||||
|
BLE_NUS_WAIT_NOTIFY,
|
||||||
|
BLE_NUS_SESSION_READY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ble_nus_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
enum ble_nus_business_state business;
|
||||||
|
struct bt_conn *active_conn;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_NONE,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_OFF,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct ble_nus_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.business = BLE_NUS_STACK_OFFLINE,
|
||||||
|
.active_conn = NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *business_state_name(enum ble_nus_business_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case BLE_NUS_STACK_OFFLINE:
|
||||||
|
return "STACK_OFFLINE";
|
||||||
|
case BLE_NUS_IDLE:
|
||||||
|
return "IDLE";
|
||||||
|
case BLE_NUS_WAIT_NOTIFY:
|
||||||
|
return "WAIT_NOTIFY";
|
||||||
|
case BLE_NUS_SESSION_READY:
|
||||||
|
return "SESSION_READY";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *link_state_name(enum proto_transport_link_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_LINK_DOWN:
|
||||||
|
return "DOWN";
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_LINK_READY:
|
||||||
|
return "READY";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool lifecycle_is_ready(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return module_lifecycle_is_running(&ctx.lc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static enum proto_transport_link_state transport_link_state_get(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (lifecycle_is_ready() &&
|
||||||
|
(ctx.business == BLE_NUS_SESSION_READY)) ?
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_LINK_READY :
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_LINK_DOWN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void state_reconcile(enum module_lifecycle old_lifecycle,
|
||||||
|
enum ble_nus_business_state old_business)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum proto_transport_link_state old_link =
|
||||||
|
((old_lifecycle == LC_RUNNING) &&
|
||||||
|
(old_business == BLE_NUS_SESSION_READY)) ?
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_LINK_READY :
|
||||||
|
PROTO_TRANSPORT_LINK_DOWN;
|
||||||
|
enum proto_transport_link_state new_link = transport_link_state_get();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (old_link != new_link) {
|
||||||
|
submit_proto_transport_state_event(PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS,
|
||||||
|
new_link);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void business_state_set(enum ble_nus_business_state new_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum module_lifecycle old_lifecycle = ctx.lc.state;
|
||||||
|
enum ble_nus_business_state old_business = ctx.business;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.business == new_state) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("BLE NUS business %s -> %s",
|
||||||
|
business_state_name(ctx.business),
|
||||||
|
business_state_name(new_state));
|
||||||
|
ctx.business = new_state;
|
||||||
|
state_reconcile(old_lifecycle, old_business);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void business_state_set_stack_ready(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ctx.business == BLE_NUS_STACK_OFFLINE) {
|
||||||
|
business_state_set(BLE_NUS_IDLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void business_state_set_from_notify(bool enabled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ctx.business == BLE_NUS_STACK_OFFLINE) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.active_conn == NULL) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
business_state_set(enabled ? BLE_NUS_SESSION_READY :
|
||||||
|
BLE_NUS_WAIT_NOTIFY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void notif_enabled(bool enabled, void *ctx_ptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(ctx_ptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("BLE NUS TX notify %s", enabled ? "enabled" : "disabled");
|
||||||
|
business_state_set_from_notify(enabled);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void received(struct bt_conn *conn, const void *data, uint16_t len,
|
||||||
|
void *ctx_ptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(ctx_ptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!lifecycle_is_ready() || (ctx.business == BLE_NUS_STACK_OFFLINE) ||
|
||||||
|
(conn != ctx.active_conn)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("BLE NUS drop RX len:%u lc:%s business:%s active_conn:%p conn:%p link:%s",
|
||||||
|
len, module_lifecycle_name(ctx.lc.state),
|
||||||
|
business_state_name(ctx.business),
|
||||||
|
(void *)ctx.active_conn, (void *)conn,
|
||||||
|
link_state_name(transport_link_state_get()));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((len < PROTO_FRAME_HEADER_SIZE) || (len > PROTO_MAX_FRAME_LEN)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("BLE NUS drop invalid framed RX len:%u", len);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)submit_proto_rx_event(PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS, data, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct bt_nus_cb nus_listener = {
|
||||||
|
.notif_enabled = notif_enabled,
|
||||||
|
.received = received,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void reset_connection_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.active_conn = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.business != BLE_NUS_STACK_OFFLINE) {
|
||||||
|
business_state_set(BLE_NUS_IDLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_nus_cb_register(&nus_listener, NULL);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("bt_nus_cb_register failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.business = BLE_NUS_STACK_OFFLINE;
|
||||||
|
ctx.active_conn = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int apply_lifecycle(enum module_lifecycle target)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum module_lifecycle old_lifecycle = ctx.lc.state;
|
||||||
|
enum ble_nus_business_state old_business = ctx.business;
|
||||||
|
int err = module_set_lifecycle(&ctx.lc, target);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!err) {
|
||||||
|
state_reconcile(old_lifecycle, old_business);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LOG_WRN("BLE NUS lifecycle change failed target:%s err:%d",
|
||||||
|
module_lifecycle_name(target), err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_ble_peer_event(const struct ble_peer_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (event->state) {
|
||||||
|
case PEER_STATE_CONNECTED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn != NULL) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.active_conn = event->id;
|
||||||
|
if (ctx.business != BLE_NUS_STACK_OFFLINE) {
|
||||||
|
business_state_set(BLE_NUS_WAIT_NOTIFY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PEER_STATE_DISCONNECTED:
|
||||||
|
if (ctx.active_conn != event->id) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reset_connection_state();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_proto_tx_event(const struct proto_tx_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->transport != PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((transport_link_state_get() != PROTO_TRANSPORT_LINK_READY) ||
|
||||||
|
(ctx.active_conn == NULL)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = bt_nus_send(ctx.active_conn, event->dyndata.data,
|
||||||
|
(uint16_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("bt_nus_send failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_proto_tx_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_proto_tx_event(cast_proto_tx_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_peer_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_ble_peer_event(cast_ble_peer_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event =
|
||||||
|
cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)apply_lifecycle(LC_RUNNING);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(ble_state), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
business_state_set_stack_ready();
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, proto_tx_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, ble_peer_event);
|
||||||
380
src/display_module.c
Normal file
380
src/display_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,380 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE display_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/ble_common_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <lvgl_zephyr.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/display.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/led.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "bat_state_event.h"
|
||||||
|
#include "ble_bond_multi_event.h"
|
||||||
|
#include "datetime_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_led_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
#include "settings_mode_event.h"
|
||||||
|
#include "settings_view_event.h"
|
||||||
|
#include "theme_rgb_update_event.h"
|
||||||
|
#include "theme_color.h"
|
||||||
|
#include "ui/ui_page.h"
|
||||||
|
#include "ui/ui_main.h"
|
||||||
|
#include "ui/ui_settings.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_HAS_CHOSEN(zephyr_display), "Missing zephyr,display chosen node");
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(DT_ALIAS(backlight), okay),
|
||||||
|
"Missing backlight alias");
|
||||||
|
|
||||||
|
struct display_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
const struct device *display_dev;
|
||||||
|
const struct device *backlight_dev;
|
||||||
|
uint32_t backlight_idx;
|
||||||
|
struct ui_main_model ui_model;
|
||||||
|
struct ui_settings_page *settings_page;
|
||||||
|
bool settings_active;
|
||||||
|
bool lvgl_initialized;
|
||||||
|
char date_text[DATETIME_EVENT_DATE_TEXT_LEN];
|
||||||
|
char time_text[DATETIME_EVENT_TIME_TEXT_LEN];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_STANDBY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct display_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.display_dev = DEVICE_DT_GET(DT_CHOSEN(zephyr_display)),
|
||||||
|
.backlight_dev = DEVICE_DT_GET(DT_PARENT(DT_ALIAS(backlight))),
|
||||||
|
.backlight_idx = DT_NODE_CHILD_IDX(DT_ALIAS(backlight)),
|
||||||
|
.ui_model = {
|
||||||
|
.theme_color = LV_COLOR_MAKE(BLINKY_THEME_DEFAULT_R,
|
||||||
|
BLINKY_THEME_DEFAULT_G,
|
||||||
|
BLINKY_THEME_DEFAULT_B),
|
||||||
|
.inactive_border_color = LV_COLOR_MAKE(0x3A, 0x44, 0x52),
|
||||||
|
.mode = MODE_SWITCH_BLE,
|
||||||
|
.ble_link_state = UI_BLE_LINK_HIDDEN,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.date_text = "1970/01/01",
|
||||||
|
.time_text = "00:00:00",
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct ui_page *main_page(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ui_main_page_get(&ctx.ui_model, ctx.date_text, ctx.time_text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int backlight_set(bool on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (on) {
|
||||||
|
return led_on(ctx.backlight_dev, ctx.backlight_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return led_off(ctx.backlight_dev, ctx.backlight_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("Display init on %s", ctx.display_dev->name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(ctx.display_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Display device %s not ready", ctx.display_dev->name);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(ctx.backlight_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Backlight device %s not ready", ctx.backlight_dev->name);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = backlight_set(false);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Backlight off failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.lvgl_initialized) {
|
||||||
|
err = lvgl_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("lvgl_init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.lvgl_initialized = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
ui_page_init(main_page());
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
if (!ctx.settings_active) {
|
||||||
|
ui_page_init(main_page());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
|
||||||
|
err = backlight_set(true);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Backlight enable failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = display_blanking_off(ctx.display_dev);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("display_blanking_off failed (%d)", err);
|
||||||
|
(void)backlight_set(false);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("LVGL display started");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)display_blanking_on(ctx.display_dev);
|
||||||
|
(void)backlight_set(false);
|
||||||
|
LOG_INF("LVGL display paused");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void refresh_ui(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!ctx.lvgl_initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
if (ctx.settings_active && (ctx.settings_page != NULL)) {
|
||||||
|
ui_settings_show(ctx.settings_page, true);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ui_page_refresh(main_page());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_bat_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct bat_state_event *event = cast_bat_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.ui_model.battery_level = event->soc;
|
||||||
|
ctx.ui_model.charging = event->charging;
|
||||||
|
ctx.ui_model.full = event->full;
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_mode_switch_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct mode_switch_event *event = cast_mode_switch_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.ui_model.mode = event->mode;
|
||||||
|
if (ctx.ui_model.mode != MODE_SWITCH_BLE) {
|
||||||
|
ctx.ui_model.ble_link_state = UI_BLE_LINK_HIDDEN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_bond_multi_event(aeh)) {
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_peer_search_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct ble_peer_search_event *event =
|
||||||
|
cast_ble_peer_search_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.ui_model.mode == MODE_SWITCH_BLE) {
|
||||||
|
ctx.ui_model.ble_link_state = event->active ?
|
||||||
|
UI_BLE_LINK_SEARCHING : UI_BLE_LINK_HIDDEN;
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_ble_peer_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct ble_peer_event *event = cast_ble_peer_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.ui_model.mode != MODE_SWITCH_BLE) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (event->state) {
|
||||||
|
case PEER_STATE_CONNECTED:
|
||||||
|
case PEER_STATE_SECURED:
|
||||||
|
ctx.ui_model.ble_link_state = UI_BLE_LINK_CONNECTED;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case PEER_STATE_DISCONNECTED:
|
||||||
|
case PEER_STATE_CONN_FAILED:
|
||||||
|
ctx.ui_model.ble_link_state = UI_BLE_LINK_SEARCHING;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_hid_led_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct hid_led_event *event = cast_hid_led_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.ui_model.led_mask = event->led_bm;
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_theme_rgb_update_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct theme_rgb_update_event *event =
|
||||||
|
cast_theme_rgb_update_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.ui_model.theme_color = (lv_color_t)LV_COLOR_MAKE(event->theme.r,
|
||||||
|
event->theme.g,
|
||||||
|
event->theme.b);
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_settings_mode_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct settings_mode_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_mode_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.settings_active = event->active;
|
||||||
|
if (!ctx.settings_active) {
|
||||||
|
ctx.settings_page = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!ctx.lvgl_initialized) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
if (ctx.settings_active) {
|
||||||
|
ui_page_deinit(main_page());
|
||||||
|
ui_settings_init();
|
||||||
|
if (ctx.settings_page != NULL) {
|
||||||
|
ui_settings_show(ctx.settings_page, false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ui_settings_deinit();
|
||||||
|
ui_page_init(main_page());
|
||||||
|
ui_page_refresh(main_page());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_settings_view_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct settings_view_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_view_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.settings_page = event->page;
|
||||||
|
if (ctx.settings_active && ctx.lvgl_initialized) {
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
ui_settings_show(ctx.settings_page, event->animate);
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_datetime_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct datetime_event *event = cast_datetime_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(ctx.date_text, event->date_text, sizeof(ctx.date_text));
|
||||||
|
ctx.date_text[sizeof(ctx.date_text) - 1] = '\0';
|
||||||
|
strncpy(ctx.time_text, event->time_text, sizeof(ctx.time_text));
|
||||||
|
ctx.time_text[sizeof(ctx.time_text) - 1] = '\0';
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_STOPPED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, bat_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, ble_bond_multi_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, ble_peer_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, ble_peer_search_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, datetime_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_led_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, mode_switch_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, settings_mode_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, settings_view_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, theme_rgb_update_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
229
src/encoder_module.c
Normal file
229
src/encoder_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,229 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE encoder_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/sensor.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/kernel.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/pm/device.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "encoder_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ENCODER_QDEC_NODE DT_ALIAS(qdec0)
|
||||||
|
#define ENCODER_PULSES_PER_DETENT 4LL
|
||||||
|
#define ENCODER_DETENT_UDEG (360000000LL / (80LL / ENCODER_PULSES_PER_DETENT))
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_EXISTS(ENCODER_QDEC_NODE), "Missing qdec0 alias");
|
||||||
|
|
||||||
|
struct encoder_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
const struct device *qdec_dev;
|
||||||
|
struct k_work encoder_report_work;
|
||||||
|
struct sensor_trigger encoder_trigger;
|
||||||
|
int64_t angle_remainder_udeg;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_STANDBY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct encoder_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.qdec_dev = DEVICE_DT_GET(ENCODER_QDEC_NODE),
|
||||||
|
.encoder_trigger = {
|
||||||
|
.type = SENSOR_TRIG_DATA_READY,
|
||||||
|
.chan = SENSOR_CHAN_ROTATION,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int64_t sensor_value_to_udeg(const struct sensor_value *value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((int64_t)value->val1 * 1000000LL) + value->val2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_detents_batched(int32_t detents)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (detents != 0) {
|
||||||
|
int8_t event_detents;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (detents > INT8_MAX) {
|
||||||
|
event_detents = INT8_MAX;
|
||||||
|
detents -= INT8_MAX;
|
||||||
|
} else if (detents < INT8_MIN) {
|
||||||
|
event_detents = INT8_MIN;
|
||||||
|
detents -= INT8_MIN;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
event_detents = (int8_t)detents;
|
||||||
|
detents = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_encoder_event(event_detents);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void encoder_report_work_handler(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sensor_value rotation;
|
||||||
|
int64_t total_udeg;
|
||||||
|
int32_t detents;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(work);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = sensor_sample_fetch(ctx.qdec_dev);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("QDEC sample fetch failed (%d)", err);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = sensor_channel_get(ctx.qdec_dev, SENSOR_CHAN_ROTATION, &rotation);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("QDEC channel get failed (%d)", err);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
total_udeg = ctx.angle_remainder_udeg + sensor_value_to_udeg(&rotation);
|
||||||
|
detents = (int32_t)(total_udeg / ENCODER_DETENT_UDEG);
|
||||||
|
ctx.angle_remainder_udeg =
|
||||||
|
total_udeg - ((int64_t)detents * ENCODER_DETENT_UDEG);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (detents != 0) {
|
||||||
|
submit_detents_batched(detents);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void encoder_trigger_handler(const struct device *dev,
|
||||||
|
const struct sensor_trigger *trigger)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(dev);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(trigger);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_submit(&ctx.encoder_report_work);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(ctx.qdec_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("QDEC device not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_init(&ctx.encoder_report_work, encoder_report_work_handler);
|
||||||
|
ctx.angle_remainder_udeg = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = sensor_trigger_set(ctx.qdec_dev, &ctx.encoder_trigger,
|
||||||
|
encoder_trigger_handler);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Cannot set QDEC trigger (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = pm_device_action_run(ctx.qdec_dev, PM_DEVICE_ACTION_RESUME);
|
||||||
|
if (err && (err != -EALREADY) && (err != -ENOTSUP)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Cannot resume QDEC device (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.angle_remainder_udeg = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = pm_device_action_run(ctx.qdec_dev, PM_DEVICE_ACTION_SUSPEND);
|
||||||
|
if (err && (err != -EALREADY) && (err != -ENOTSUP)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Cannot suspend QDEC device (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.angle_remainder_udeg = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_STOPPED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASSERT_NO_MSG(false);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
32
src/events/bat_state_event.c
Normal file
32
src/events/bat_state_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
#include "bat_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_bat_state_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct bat_state_event *event = cast_bat_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "soc:%u charging:%u full:%u",
|
||||||
|
event->soc, event->charging, event->full);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_bat_state_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct bat_state_event *event = cast_bat_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->soc);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->charging);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->full);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(bat_state_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("soc", "charging", "full"),
|
||||||
|
profile_bat_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(bat_state_event,
|
||||||
|
log_bat_state_event,
|
||||||
|
&bat_state_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
38
src/events/ble_bond_multi_event.c
Normal file
38
src/events/ble_bond_multi_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#include "ble_bond_multi_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_ble_bond_multi_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_event *event =
|
||||||
|
cast_ble_bond_multi_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "slot:%u identity:%u op:%u occ:0x%02x",
|
||||||
|
event->current_slot, event->active_identity_id,
|
||||||
|
event->op, event->slot_occupied_bitmap);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_ble_bond_multi_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct ble_bond_multi_event *event =
|
||||||
|
cast_ble_bond_multi_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->current_slot);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->active_identity_id);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->op);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->slot_occupied_bitmap);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(ble_bond_multi_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("current_slot", "active_identity_id", "op",
|
||||||
|
"slot_occupied_bitmap"),
|
||||||
|
profile_ble_bond_multi_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(ble_bond_multi_event,
|
||||||
|
log_ble_bond_multi_event,
|
||||||
|
&ble_bond_multi_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
26
src/events/datetime_event.c
Normal file
26
src/events/datetime_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#include "datetime_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_datetime_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct datetime_event *event = cast_datetime_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "date:%s time:%s",
|
||||||
|
event->date_text, event->time_text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_datetime_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(buf);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(aeh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(datetime_event,
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
profile_datetime_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(datetime_event,
|
||||||
|
log_datetime_event,
|
||||||
|
&datetime_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE());
|
||||||
27
src/events/encoder_event.c
Normal file
27
src/events/encoder_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#include "encoder_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_encoder_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct encoder_event *event = cast_encoder_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "detents:%d", event->detents);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_encoder_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct encoder_event *event = cast_encoder_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_int8(buf, event->detents);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(encoder_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_S8),
|
||||||
|
ENCODE("detents"),
|
||||||
|
profile_encoder_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(encoder_event,
|
||||||
|
log_encoder_event,
|
||||||
|
&encoder_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
27
src/events/function_bitmap_state_event.c
Normal file
27
src/events/function_bitmap_state_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#include "function_bitmap_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_function_bitmap_state_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct function_bitmap_state_event *event =
|
||||||
|
cast_function_bitmap_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "bitmap_len:%zu", sizeof(event->bitmap));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_function_bitmap_state_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(buf);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(aeh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(function_bitmap_state_event,
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
profile_function_bitmap_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(function_bitmap_state_event,
|
||||||
|
log_function_bitmap_state_event,
|
||||||
|
&function_bitmap_state_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
24
src/events/function_bitmap_update_event.c
Normal file
24
src/events/function_bitmap_update_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#include "function_bitmap_update_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_function_bitmap_update_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "bitmap updated");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_function_bitmap_update_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(buf);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(aeh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(function_bitmap_update_event,
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
profile_function_bitmap_update_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(function_bitmap_update_event,
|
||||||
|
log_function_bitmap_update_event,
|
||||||
|
&function_bitmap_update_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
51
src/events/hid_channel_state_event.c
Normal file
51
src/events/hid_channel_state_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
|
|||||||
|
#include "hid_channel_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *channel_name(enum hid_send_channel channel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (channel) {
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_USB_KEYS:
|
||||||
|
return "usb_keys";
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_USB_CONSUMER:
|
||||||
|
return "usb_consumer";
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_BLE_SHARED:
|
||||||
|
return "ble_shared";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_hid_channel_state_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_channel_state_event *event =
|
||||||
|
cast_hid_channel_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh,
|
||||||
|
"channel:%s ready_bm:0x%02x protocol:%d",
|
||||||
|
channel_name(event->channel),
|
||||||
|
event->report_ready_bm,
|
||||||
|
event->protocol_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_hid_channel_state_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_channel_state_event *event =
|
||||||
|
cast_hid_channel_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->channel);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->report_ready_bm);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->protocol_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(hid_channel_state_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("channel", "ready_bm", "protocol_mode"),
|
||||||
|
profile_hid_channel_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(hid_channel_state_event,
|
||||||
|
log_hid_channel_state_event,
|
||||||
|
&hid_channel_state_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
41
src/events/hid_led_event.c
Normal file
41
src/events/hid_led_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#include "hid_led_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *transport_name(enum hid_transport transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (transport) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_USB:
|
||||||
|
return "USB";
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_BLE:
|
||||||
|
return "BLE";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_hid_led_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_led_event *event = cast_hid_led_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "transport:%s led_bm:0x%02x",
|
||||||
|
transport_name(event->transport), event->led_bm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_hid_led_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_led_event *event = cast_hid_led_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->transport);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->led_bm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(hid_led_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("transport", "led_bm"),
|
||||||
|
profile_hid_led_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(hid_led_event,
|
||||||
|
log_hid_led_event,
|
||||||
|
&hid_led_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
63
src/events/hid_report_sent_event.c
Normal file
63
src/events/hid_report_sent_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
#include "hid_report_sent_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *channel_name(enum hid_send_channel channel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (channel) {
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_USB_KEYS:
|
||||||
|
return "usb_keys";
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_USB_CONSUMER:
|
||||||
|
return "usb_consumer";
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_BLE_SHARED:
|
||||||
|
return "ble_shared";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *report_type_name(enum keyboard_report_type report_type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (report_type) {
|
||||||
|
case KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS:
|
||||||
|
return "keys";
|
||||||
|
case KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER:
|
||||||
|
return "consumer";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_hid_report_sent_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_report_sent_event *event = cast_hid_report_sent_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "channel:%s type:%s seq:%u error:%u",
|
||||||
|
channel_name(event->channel),
|
||||||
|
report_type_name(event->report_type),
|
||||||
|
event->sequence,
|
||||||
|
event->error);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_hid_report_sent_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_report_sent_event *event = cast_hid_report_sent_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->channel);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->report_type);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint16(buf, event->sequence);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->error);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(hid_report_sent_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U16,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("channel", "report_type", "sequence", "error"),
|
||||||
|
profile_hid_report_sent_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(hid_report_sent_event,
|
||||||
|
log_hid_report_sent_event,
|
||||||
|
&hid_report_sent_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
109
src/events/hid_tx_report_event.c
Normal file
109
src/events/hid_tx_report_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,109 @@
|
|||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "hid_tx_report_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HID_TX_REPORT_EVENT_LOG_BUF_LEN 192
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *channel_name(enum hid_send_channel channel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (channel) {
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_USB_KEYS:
|
||||||
|
return "usb_keys";
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_USB_CONSUMER:
|
||||||
|
return "usb_consumer";
|
||||||
|
case HID_SEND_CH_BLE_SHARED:
|
||||||
|
return "ble_shared";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *report_type_name(enum keyboard_report_type report_type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (report_type) {
|
||||||
|
case KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS:
|
||||||
|
return "keys";
|
||||||
|
case KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER:
|
||||||
|
return "consumer";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *protocol_mode_name(enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (protocol_mode) {
|
||||||
|
case KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT:
|
||||||
|
return "boot";
|
||||||
|
case KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT:
|
||||||
|
return "report";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_hid_tx_report_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_tx_report_event *event = cast_hid_tx_report_event(aeh);
|
||||||
|
char log_buf[HID_TX_REPORT_EVENT_LOG_BUF_LEN];
|
||||||
|
int pos;
|
||||||
|
|
||||||
|
pos = snprintf(log_buf, sizeof(log_buf),
|
||||||
|
"channel:%s type:%s protocol:%s seq:%u len:%zu",
|
||||||
|
channel_name(event->channel),
|
||||||
|
report_type_name(event->report_type),
|
||||||
|
protocol_mode_name(event->protocol_mode),
|
||||||
|
event->sequence,
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
if ((pos > 0) && (pos < sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < event->dyndata.size; i++) {
|
||||||
|
int tmp = snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos,
|
||||||
|
" %02x", event->dyndata.data[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tmp < 0) {
|
||||||
|
log_buf[sizeof(log_buf) - 2] = '~';
|
||||||
|
pos = tmp;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += tmp;
|
||||||
|
if (pos >= sizeof(log_buf)) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pos < 0) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "log message preparation failure");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "%s", log_buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_hid_tx_report_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_tx_report_event *event = cast_hid_tx_report_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->channel);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->report_type);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->protocol_mode);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint16(buf, event->sequence);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, (uint8_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(hid_tx_report_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U16,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("channel", "report_type", "protocol_mode", "sequence", "len"),
|
||||||
|
profile_hid_tx_report_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(hid_tx_report_event,
|
||||||
|
log_hid_tx_report_event,
|
||||||
|
&hid_tx_report_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
125
src/events/keyboard_hid_report_event.c
Normal file
125
src/events/keyboard_hid_report_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,125 @@
|
|||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "keyboard_hid_report_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEYBOARD_HID_REPORT_EVENT_LOG_BUF_LEN 192
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *mode_name(enum mode_switch_mode mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_INVALID:
|
||||||
|
return "INVALID";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
return "USB";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
return "2.4G";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
return "BLE";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *report_type_name(enum keyboard_report_type report_type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (report_type) {
|
||||||
|
case KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS:
|
||||||
|
return "keys";
|
||||||
|
case KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER:
|
||||||
|
return "consumer";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *protocol_mode_name(enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (protocol_mode) {
|
||||||
|
case KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT:
|
||||||
|
return "boot";
|
||||||
|
case KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT:
|
||||||
|
return "report";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *queue_policy_name(enum hid_queue_policy queue_policy)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (queue_policy) {
|
||||||
|
case HID_QUEUE_POLICY_LATEST:
|
||||||
|
return "latest";
|
||||||
|
case HID_QUEUE_POLICY_FIFO:
|
||||||
|
return "fifo";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_keyboard_hid_report_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct keyboard_hid_report_event *event =
|
||||||
|
cast_keyboard_hid_report_event(aeh);
|
||||||
|
char log_buf[KEYBOARD_HID_REPORT_EVENT_LOG_BUF_LEN];
|
||||||
|
int pos;
|
||||||
|
|
||||||
|
pos = snprintf(log_buf, sizeof(log_buf),
|
||||||
|
"mode:%s type:%s protocol:%s queue:%s len:%zu",
|
||||||
|
mode_name(event->mode),
|
||||||
|
report_type_name(event->report_type),
|
||||||
|
protocol_mode_name(event->protocol_mode),
|
||||||
|
queue_policy_name(event->queue_policy),
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
if ((pos > 0) && (pos < sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < event->dyndata.size; i++) {
|
||||||
|
int tmp = snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos,
|
||||||
|
" %02x", event->dyndata.data[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tmp < 0) {
|
||||||
|
log_buf[sizeof(log_buf) - 2] = '~';
|
||||||
|
pos = tmp;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += tmp;
|
||||||
|
if (pos >= sizeof(log_buf)) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pos < 0) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "log message preparation failure");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "%s", log_buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_keyboard_hid_report_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct keyboard_hid_report_event *event =
|
||||||
|
cast_keyboard_hid_report_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->mode);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->report_type);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->protocol_mode);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->queue_policy);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, (uint8_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(keyboard_hid_report_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("mode", "report_type", "protocol_mode", "queue_policy", "len"),
|
||||||
|
profile_keyboard_hid_report_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(keyboard_hid_report_event,
|
||||||
|
log_keyboard_hid_report_event,
|
||||||
|
&keyboard_hid_report_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
27
src/events/led_strip_en_event.c
Normal file
27
src/events/led_strip_en_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#include "led_strip_en_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_led_strip_en_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct led_strip_en_event *event = cast_led_strip_en_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "enabled:%u", event->enabled);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_led_strip_en_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct led_strip_en_event *event = cast_led_strip_en_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->enabled);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(led_strip_en_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("enabled"),
|
||||||
|
profile_led_strip_en_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(led_strip_en_event,
|
||||||
|
log_led_strip_en_event,
|
||||||
|
&led_strip_en_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
47
src/events/mode_switch_event.c
Normal file
47
src/events/mode_switch_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *mode_name(enum mode_switch_mode mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_INVALID:
|
||||||
|
return "INVALID";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
return "USB";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
return "2.4G";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
return "BLE";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_mode_switch_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mode_switch_event *event = cast_mode_switch_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "mode:%s voltage:%" PRIu16 "mV",
|
||||||
|
mode_name(event->mode), event->voltage_mv);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_mode_switch_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mode_switch_event *event = cast_mode_switch_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->mode);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint16(buf, event->voltage_mv);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(mode_switch_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U16),
|
||||||
|
ENCODE("mode", "voltage_mv"),
|
||||||
|
profile_mode_switch_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(mode_switch_event,
|
||||||
|
log_mode_switch_event,
|
||||||
|
&mode_switch_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
42
src/events/proto_rx_event.c
Normal file
42
src/events/proto_rx_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,42 @@
|
|||||||
|
#include "proto_rx_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *transport_name(enum proto_transport transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (transport) {
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_USB_CDC:
|
||||||
|
return "usb_cdc";
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS:
|
||||||
|
return "ble_nus";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_proto_rx_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct proto_rx_event *event = cast_proto_rx_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "transport:%s len:%zu",
|
||||||
|
transport_name(event->transport),
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_proto_rx_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct proto_rx_event *event = cast_proto_rx_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->transport);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint16(buf, (uint16_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(proto_rx_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U16),
|
||||||
|
ENCODE("transport", "len"),
|
||||||
|
profile_proto_rx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(proto_rx_event,
|
||||||
|
log_proto_rx_event,
|
||||||
|
&proto_rx_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
56
src/events/proto_transport_state_event.c
Normal file
56
src/events/proto_transport_state_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,56 @@
|
|||||||
|
#include "proto_transport_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *transport_name(enum proto_transport transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (transport) {
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_USB_CDC:
|
||||||
|
return "usb_cdc";
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS:
|
||||||
|
return "ble_nus";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *state_name(enum proto_transport_link_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_LINK_DOWN:
|
||||||
|
return "down";
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_LINK_READY:
|
||||||
|
return "ready";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_proto_transport_state_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct proto_transport_state_event *event =
|
||||||
|
cast_proto_transport_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "transport:%s state:%s",
|
||||||
|
transport_name(event->transport),
|
||||||
|
state_name(event->state));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_proto_transport_state_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct proto_transport_state_event *event =
|
||||||
|
cast_proto_transport_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->transport);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(proto_transport_state_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("transport", "state"),
|
||||||
|
profile_proto_transport_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(proto_transport_state_event,
|
||||||
|
log_proto_transport_state_event,
|
||||||
|
&proto_transport_state_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
42
src/events/proto_tx_event.c
Normal file
42
src/events/proto_tx_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,42 @@
|
|||||||
|
#include "proto_tx_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *transport_name(enum proto_transport transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (transport) {
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_USB_CDC:
|
||||||
|
return "usb_cdc";
|
||||||
|
case PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS:
|
||||||
|
return "ble_nus";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_proto_tx_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct proto_tx_event *event = cast_proto_tx_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "transport:%s len:%zu",
|
||||||
|
transport_name(event->transport),
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_proto_tx_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct proto_tx_event *event = cast_proto_tx_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->transport);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint16(buf, (uint16_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(proto_tx_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U16),
|
||||||
|
ENCODE("transport", "len"),
|
||||||
|
profile_proto_tx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(proto_tx_event,
|
||||||
|
log_proto_tx_event,
|
||||||
|
&proto_tx_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
54
src/events/set_protocol_event.c
Normal file
54
src/events/set_protocol_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,54 @@
|
|||||||
|
#include "set_protocol_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *transport_name(enum hid_transport transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (transport) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_USB:
|
||||||
|
return "USB";
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_BLE:
|
||||||
|
return "BLE";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *protocol_mode_name(enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (protocol_mode) {
|
||||||
|
case KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT:
|
||||||
|
return "boot";
|
||||||
|
case KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT:
|
||||||
|
return "report";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_set_protocol_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct set_protocol_event *event = cast_set_protocol_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "transport:%s protocol:%s",
|
||||||
|
transport_name(event->transport),
|
||||||
|
protocol_mode_name(event->protocol_mode));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_set_protocol_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct set_protocol_event *event = cast_set_protocol_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->transport);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->protocol_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(set_protocol_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("transport", "protocol_mode"),
|
||||||
|
profile_set_protocol_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(set_protocol_event,
|
||||||
|
log_set_protocol_event,
|
||||||
|
&set_protocol_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
29
src/events/settings_mode_event.c
Normal file
29
src/events/settings_mode_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
#include "settings_mode_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_settings_mode_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct settings_mode_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_mode_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "active:%u", event->active);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_settings_mode_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct settings_mode_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_mode_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->active ? 1U : 0U);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(settings_mode_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("active"),
|
||||||
|
profile_settings_mode_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(settings_mode_event,
|
||||||
|
log_settings_mode_event,
|
||||||
|
&settings_mode_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
33
src/events/settings_view_event.c
Normal file
33
src/events/settings_view_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "settings_view_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_settings_view_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct settings_view_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_view_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "page:%p animate:%u",
|
||||||
|
event->page, event->animate);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_settings_view_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct settings_view_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_view_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint32(buf, (uint32_t)(uintptr_t)event->page);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->animate ? 1U : 0U);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(settings_view_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U32, NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("page", "animate"),
|
||||||
|
profile_settings_view_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(settings_view_event,
|
||||||
|
log_settings_view_event,
|
||||||
|
&settings_view_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
34
src/events/theme_rgb_update_event.c
Normal file
34
src/events/theme_rgb_update_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
#include "theme_rgb_update_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_theme_rgb_update_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct theme_rgb_update_event *event =
|
||||||
|
cast_theme_rgb_update_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "r:%u g:%u b:%u",
|
||||||
|
event->theme.r, event->theme.g, event->theme.b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_theme_rgb_update_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct theme_rgb_update_event *event =
|
||||||
|
cast_theme_rgb_update_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->theme.r);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->theme.g);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->theme.b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(theme_rgb_update_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("r", "g", "b"),
|
||||||
|
profile_theme_rgb_update_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(theme_rgb_update_event,
|
||||||
|
log_theme_rgb_update_event,
|
||||||
|
&theme_rgb_update_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
41
src/events/time_sync_event.c
Normal file
41
src/events/time_sync_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#include "time_sync_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_time_sync_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct time_sync_event *event = cast_time_sync_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh,
|
||||||
|
"ver:%u flags:0x%08x tz:%d utc_ms:%llu acc:%u",
|
||||||
|
event->version,
|
||||||
|
event->flags,
|
||||||
|
event->timezone_min,
|
||||||
|
event->utc_ms,
|
||||||
|
event->accuracy_ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_time_sync_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct time_sync_event *event = cast_time_sync_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint32(buf, event->version);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint32(buf, event->flags);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_int32(buf, event->timezone_min);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint32(buf, (uint32_t)(event->utc_ms & 0xFFFFFFFFULL));
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint32(buf, event->accuracy_ms);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(time_sync_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U32,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U32,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_S32,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U32,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U32),
|
||||||
|
ENCODE("version", "flags", "timezone_min", "utc_ms_lo", "accuracy_ms"),
|
||||||
|
profile_time_sync_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(time_sync_event,
|
||||||
|
log_time_sync_event,
|
||||||
|
&time_sync_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
78
src/events/transport_policy_event.c
Normal file
78
src/events/transport_policy_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,78 @@
|
|||||||
|
#include "transport_policy_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *source_mode_name(enum mode_switch_mode mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
return "USB";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
return "BLE";
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
return "24G";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *hid_transport_policy_name(enum hid_transport_policy transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (transport) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_NONE:
|
||||||
|
return "none";
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_USB:
|
||||||
|
return "usb";
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_BLE:
|
||||||
|
return "ble";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *ble_profile_policy_name(enum ble_profile_policy profile)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (profile) {
|
||||||
|
case BLE_PROFILE_POLICY_NONE:
|
||||||
|
return "none";
|
||||||
|
case BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL:
|
||||||
|
return "general";
|
||||||
|
case BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE:
|
||||||
|
return "dongle";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_transport_policy_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct transport_policy_event *event =
|
||||||
|
cast_transport_policy_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "source:%s hid:%s ble:%s",
|
||||||
|
source_mode_name(event->source_mode),
|
||||||
|
hid_transport_policy_name(event->hid_transport),
|
||||||
|
ble_profile_policy_name(event->ble_profile));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_transport_policy_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct transport_policy_event *event =
|
||||||
|
cast_transport_policy_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->source_mode);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->hid_transport);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->ble_profile);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(transport_policy_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8, NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("source_mode", "hid_transport", "ble_profile"),
|
||||||
|
profile_transport_policy_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(transport_policy_event,
|
||||||
|
log_transport_policy_event,
|
||||||
|
&transport_policy_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
IF_ENABLED(CONFIG_BRIDGE_LOG_TRANSPORT_POLICY_EVENT,
|
||||||
|
(APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE))));
|
||||||
82
src/events/usb_control_event.c
Normal file
82
src/events/usb_control_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,82 @@
|
|||||||
|
#include "usb_control_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *control_event_name(enum usb_control_event_type type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (type) {
|
||||||
|
case USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_STATE:
|
||||||
|
return "cdc_line_state";
|
||||||
|
case USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_CODING:
|
||||||
|
return "cdc_line_coding";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_control_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_control_event *event = cast_usb_control_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (event->type) {
|
||||||
|
case USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_STATE:
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "type:%s dtr:%u",
|
||||||
|
control_event_name(event->type),
|
||||||
|
event->data.cdc_line_state.dtr);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_CODING:
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh,
|
||||||
|
"type:%s baud:%u data:%u stop:%u parity:%u flow:%u",
|
||||||
|
control_event_name(event->type),
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.baudrate,
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.data_bits,
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.stop_bits,
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.parity,
|
||||||
|
event->data.cdc_line_coding.flow_ctrl);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "type:%s",
|
||||||
|
control_event_name(event->type));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_control_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_control_event *event = cast_usb_control_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->type);
|
||||||
|
switch (event->type) {
|
||||||
|
case USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_STATE:
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->data.cdc_line_state.dtr);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case USB_CONTROL_EVENT_CDC_LINE_CODING:
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint32(buf, event->data.cdc_line_coding.baudrate);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->data.cdc_line_coding.data_bits);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->data.cdc_line_coding.stop_bits);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->data.cdc_line_coding.parity);
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->data.cdc_line_coding.flow_ctrl);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_control_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U32,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8,
|
||||||
|
NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("type", "baud_or_zero", "arg1", "arg2", "arg3", "arg4"),
|
||||||
|
profile_usb_control_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_control_event,
|
||||||
|
log_usb_control_event,
|
||||||
|
&usb_control_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
47
src/events/usb_state_event.c
Normal file
47
src/events/usb_state_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *usb_state_name(enum usb_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case USB_STATE_DISABLED:
|
||||||
|
return "disabled";
|
||||||
|
case USB_STATE_DISCONNECTED:
|
||||||
|
return "disconnected";
|
||||||
|
case USB_STATE_POWERED:
|
||||||
|
return "powered";
|
||||||
|
case USB_STATE_ACTIVE:
|
||||||
|
return "active";
|
||||||
|
case USB_STATE_SUSPENDED:
|
||||||
|
return "suspended";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_state_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_state_event *event = cast_usb_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "state:%s", usb_state_name(event->state));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_state_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_state_event *event = cast_usb_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_state_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("state"),
|
||||||
|
profile_usb_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_state_event,
|
||||||
|
log_usb_state_event,
|
||||||
|
&usb_state_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
492
src/hid_flowctrl_module.c
Normal file
492
src/hid_flowctrl_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,492 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE hid_flowctrl_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "hid_channel_state_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_report_sent_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_tx_report_event.h"
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
#include "keyboard_hid_report_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "transport_policy_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HID_FLOWCTRL_FIFO_DEPTH 32U
|
||||||
|
#define HID_FLOWCTRL_REPORT_DATA_MAX KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pending_report {
|
||||||
|
bool valid;
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
size_t size;
|
||||||
|
uint8_t data[HID_FLOWCTRL_REPORT_DATA_MAX];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct queued_report {
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
size_t size;
|
||||||
|
uint8_t data[HID_FLOWCTRL_REPORT_DATA_MAX];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hid_channel_state_data {
|
||||||
|
uint8_t report_ready_bm;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct in_flight_report {
|
||||||
|
bool active;
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type;
|
||||||
|
uint16_t sequence;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hid_flowctrl_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
struct hid_channel_state_data channel_state[HID_SEND_CH_COUNT];
|
||||||
|
struct pending_report pending_keys;
|
||||||
|
struct pending_report pending_consumer_latest;
|
||||||
|
struct queued_report consumer_fifo[HID_FLOWCTRL_FIFO_DEPTH];
|
||||||
|
uint8_t consumer_fifo_head;
|
||||||
|
uint8_t consumer_fifo_tail;
|
||||||
|
uint8_t consumer_fifo_count;
|
||||||
|
struct in_flight_report in_flight[HID_SEND_CH_COUNT];
|
||||||
|
enum hid_transport_policy current_transport;
|
||||||
|
uint16_t next_sequence;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_STANDBY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct hid_flowctrl_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.channel_state = {
|
||||||
|
[HID_SEND_CH_USB_KEYS] = {
|
||||||
|
.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[HID_SEND_CH_USB_CONSUMER] = {
|
||||||
|
.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[HID_SEND_CH_BLE_SHARED] = {
|
||||||
|
.protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool current_transport_to_channel(enum keyboard_report_type report_type,
|
||||||
|
enum hid_send_channel *channel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (channel == NULL) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (ctx.current_transport) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_USB:
|
||||||
|
*channel = (report_type == KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS) ?
|
||||||
|
HID_SEND_CH_USB_KEYS :
|
||||||
|
HID_SEND_CH_USB_CONSUMER;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_BLE:
|
||||||
|
*channel = HID_SEND_CH_BLE_SHARED;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void clear_pending_reports(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(&ctx.pending_keys, 0, sizeof(ctx.pending_keys));
|
||||||
|
memset(&ctx.pending_consumer_latest, 0, sizeof(ctx.pending_consumer_latest));
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_head = 0U;
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_tail = 0U;
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_count = 0U;
|
||||||
|
memset(&ctx.in_flight, 0, sizeof(ctx.in_flight));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void consumer_fifo_push(enum keyboard_report_type report_type,
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode,
|
||||||
|
const uint8_t *data, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ctx.consumer_fifo_count == HID_FLOWCTRL_FIFO_DEPTH) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Consumer FIFO full, dropping oldest pulse");
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_head =
|
||||||
|
(ctx.consumer_fifo_head + 1U) % HID_FLOWCTRL_FIFO_DEPTH;
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_count--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct queued_report *entry = &ctx.consumer_fifo[ctx.consumer_fifo_tail];
|
||||||
|
|
||||||
|
entry->report_type = report_type;
|
||||||
|
entry->protocol_mode = protocol_mode;
|
||||||
|
entry->size = size;
|
||||||
|
memcpy(entry->data, data, size);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_tail =
|
||||||
|
(ctx.consumer_fifo_tail + 1U) % HID_FLOWCTRL_FIFO_DEPTH;
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_count++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool consumer_fifo_pop(struct queued_report *entry)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ctx.consumer_fifo_count == 0U) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*entry = ctx.consumer_fifo[ctx.consumer_fifo_head];
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_head =
|
||||||
|
(ctx.consumer_fifo_head + 1U) % HID_FLOWCTRL_FIFO_DEPTH;
|
||||||
|
ctx.consumer_fifo_count--;
|
||||||
|
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool channel_can_send_report(enum hid_send_channel channel,
|
||||||
|
enum keyboard_report_type report_type,
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct hid_channel_state_data *state = &ctx.channel_state[channel];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.in_flight[channel].active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (report_type == KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS) {
|
||||||
|
return (state->report_ready_bm & BIT(KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS)) &&
|
||||||
|
(state->protocol_mode == protocol_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (channel == HID_SEND_CH_BLE_SHARED) {
|
||||||
|
return (state->report_ready_bm & BIT(KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER)) &&
|
||||||
|
(state->protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return (state->report_ready_bm & BIT(KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER)) != 0U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void try_send_keys(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.pending_keys.valid) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!current_transport_to_channel(KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS, &channel)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!channel_can_send_report(channel, ctx.pending_keys.report_type,
|
||||||
|
ctx.pending_keys.protocol_mode)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].active = true;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].channel = channel;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].report_type = ctx.pending_keys.report_type;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].sequence = ctx.next_sequence++;
|
||||||
|
(void)submit_hid_tx_report_event(channel, ctx.pending_keys.report_type,
|
||||||
|
ctx.pending_keys.protocol_mode,
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].sequence,
|
||||||
|
ctx.pending_keys.data, ctx.pending_keys.size);
|
||||||
|
ctx.pending_keys.valid = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void try_send_consumer_fifo(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct queued_report queued;
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.consumer_fifo_count == 0U) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!current_transport_to_channel(KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER, &channel)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!consumer_fifo_pop(&queued)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!channel_can_send_report(channel, queued.report_type,
|
||||||
|
queued.protocol_mode)) {
|
||||||
|
if (queued.protocol_mode == ctx.channel_state[channel].protocol_mode) {
|
||||||
|
consumer_fifo_push(queued.report_type, queued.protocol_mode,
|
||||||
|
queued.data, queued.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].active = true;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].channel = channel;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].report_type = queued.report_type;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].sequence = ctx.next_sequence++;
|
||||||
|
(void)submit_hid_tx_report_event(channel, queued.report_type,
|
||||||
|
queued.protocol_mode,
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].sequence,
|
||||||
|
queued.data, queued.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void try_send_consumer_latest(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum hid_send_channel channel;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.pending_consumer_latest.valid) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!current_transport_to_channel(KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER, &channel)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!channel_can_send_report(channel,
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.report_type,
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.protocol_mode)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].active = true;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].channel = channel;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].report_type =
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.report_type;
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].sequence = ctx.next_sequence++;
|
||||||
|
(void)submit_hid_tx_report_event(channel,
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.report_type,
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.protocol_mode,
|
||||||
|
ctx.in_flight[channel].sequence,
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.data,
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.size);
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.valid = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void try_send_next(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try_send_keys();
|
||||||
|
try_send_consumer_fifo();
|
||||||
|
try_send_consumer_latest();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
const struct keyboard_hid_report_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) ||
|
||||||
|
((event->mode != MODE_SWITCH_USB) && (event->mode != MODE_SWITCH_BLE))) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->queue_policy == HID_QUEUE_POLICY_FIFO) {
|
||||||
|
consumer_fifo_push(event->report_type,
|
||||||
|
event->protocol_mode,
|
||||||
|
event->dyndata.data,
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
} else if (event->report_type == KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS) {
|
||||||
|
ctx.pending_keys.valid = true;
|
||||||
|
ctx.pending_keys.report_type = event->report_type;
|
||||||
|
ctx.pending_keys.protocol_mode = event->protocol_mode;
|
||||||
|
ctx.pending_keys.size = event->dyndata.size;
|
||||||
|
memcpy(ctx.pending_keys.data, event->dyndata.data,
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.valid = true;
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.report_type = event->report_type;
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.protocol_mode = event->protocol_mode;
|
||||||
|
ctx.pending_consumer_latest.size = event->dyndata.size;
|
||||||
|
memcpy(ctx.pending_consumer_latest.data, event->dyndata.data,
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try_send_next();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_hid_channel_state_event(
|
||||||
|
const struct hid_channel_state_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (event->channel >= HID_SEND_CH_COUNT) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.channel_state[event->channel].report_ready_bm =
|
||||||
|
event->report_ready_bm;
|
||||||
|
ctx.channel_state[event->channel].protocol_mode = event->protocol_mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->report_ready_bm == 0U) {
|
||||||
|
ctx.in_flight[event->channel].active = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try_send_next();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_hid_report_sent_event(const struct hid_report_sent_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (event->channel >= HID_SEND_CH_COUNT) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.in_flight[event->channel].active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->sequence != ctx.in_flight[event->channel].sequence) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unexpected HID sent sequence %u (expected %u)",
|
||||||
|
event->sequence, ctx.in_flight[event->channel].sequence);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.in_flight[event->channel].active = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->error) {
|
||||||
|
LOG_WRN("HID report send failed for seq %u", event->sequence);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try_send_next();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_transport_policy_event(
|
||||||
|
const struct transport_policy_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool transport_changed =
|
||||||
|
(ctx.current_transport != event->hid_transport);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.current_transport = event->hid_transport;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (transport_changed ||
|
||||||
|
(ctx.current_transport == HID_TRANSPORT_POLICY_NONE)) {
|
||||||
|
clear_pending_reports();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try_send_next();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
clear_pending_reports();
|
||||||
|
ctx.current_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_USB;
|
||||||
|
memset(ctx.channel_state, 0, sizeof(ctx.channel_state));
|
||||||
|
ctx.channel_state[HID_SEND_CH_USB_KEYS].protocol_mode =
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
ctx.channel_state[HID_SEND_CH_USB_CONSUMER].protocol_mode =
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
ctx.channel_state[HID_SEND_CH_BLE_SHARED].protocol_mode =
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
ctx.next_sequence = 1U;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try_send_next();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
clear_pending_reports();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_keyboard_hid_report_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
cast_keyboard_hid_report_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_hid_channel_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_hid_channel_state_event(
|
||||||
|
cast_hid_channel_state_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_hid_report_sent_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_hid_report_sent_event(
|
||||||
|
cast_hid_report_sent_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_transport_policy_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_transport_policy_event(
|
||||||
|
cast_transport_policy_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event =
|
||||||
|
cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_STOPPED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASSERT_NO_MSG(false);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, keyboard_hid_report_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_channel_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_report_sent_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, transport_policy_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
779
src/keyboard_core_module.c
Normal file
779
src/keyboard_core_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,779 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE keyboard_core_module
|
||||||
|
#include <caf/events/button_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/key_id.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/byteorder.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/util.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "encoder_event.h"
|
||||||
|
#include "function_bitmap_state_event.h"
|
||||||
|
#include "function_bitmap_update_event.h"
|
||||||
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
|
#include "keyboard_hid_report_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "settings_mode_event.h"
|
||||||
|
#include "set_protocol_event.h"
|
||||||
|
#include "transport_policy_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEYBOARD_USAGE_FIRST_MODIFIER 0xE0U
|
||||||
|
#define KEYBOARD_USAGE_LAST_MODIFIER 0xE7U
|
||||||
|
#define KEYBOARD_USAGE_ERROR_ROLLOVER 0x01U
|
||||||
|
#define KEYBOARD_BOOT_RESERVED_BYTE 0x00U
|
||||||
|
|
||||||
|
enum key_usage_type {
|
||||||
|
KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD,
|
||||||
|
KEY_USAGE_TYPE_CONSUMER,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct keymap_entry {
|
||||||
|
uint16_t key_id;
|
||||||
|
uint8_t usage_type;
|
||||||
|
uint16_t usage_id;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct keyboard_state {
|
||||||
|
uint8_t pressed_usage_bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
uint8_t function_pressed_bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
uint32_t consumer_bits;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct keyboard_reports_cache {
|
||||||
|
uint8_t boot_report[KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE];
|
||||||
|
uint8_t nkro_report[KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE];
|
||||||
|
uint8_t consumer_report[KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE];
|
||||||
|
bool boot_valid;
|
||||||
|
bool nkro_valid;
|
||||||
|
bool consumer_valid;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct keymap_entry keymap[] = {
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 1), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0053 }, /* num lock */
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 2), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x005F }, /* keypad 7 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 3), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x005C }, /* keypad 4 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 4), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0059 }, /* keypad 1 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 5), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0062 }, /* keypad 0 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 1), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0054 }, /* keypad / */
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 2), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0060 }, /* keypad 8 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 3), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x005D }, /* keypad 5 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 4), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x005A }, /* keypad 2 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 5), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0063 }, /* keypad . */
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 1), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0055 }, /* keypad * */
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 2), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0061 }, /* keypad 9 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 3), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x005E }, /* keypad 6 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 4), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x005B }, /* keypad 3 */
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 0), KEY_USAGE_TYPE_CONSUMER, KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_MUTE },
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 1), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0056 }, /* keypad - */
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 3), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0057 }, /* keypad + */
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 5), KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD, 0x0058 }, /* keypad enter */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint16_t consumer_usage_map[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_COUNT] = {
|
||||||
|
[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_MUTE] = 0x00E2,
|
||||||
|
[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_VOLUME_UP] = 0x00E9,
|
||||||
|
[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_VOLUME_DOWN] = 0x00EA,
|
||||||
|
[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_PLAY_PAUSE] = 0x00CD,
|
||||||
|
[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_NEXT_TRACK] = 0x00B5,
|
||||||
|
[KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_PREV_TRACK] = 0x00B6,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct keyboard_core_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
struct keyboard_state keyboard_state;
|
||||||
|
struct keyboard_reports_cache reports_cache;
|
||||||
|
uint8_t function_usage_mask[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode transport_protocol_modes[HID_TRANSPORT_COUNT];
|
||||||
|
enum hid_transport_policy current_transport;
|
||||||
|
bool settings_active;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_STANDBY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct keyboard_core_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.transport_protocol_modes = {
|
||||||
|
[HID_TRANSPORT_USB] = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
[HID_TRANSPORT_BLE] = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool policy_to_transport(enum hid_transport_policy policy,
|
||||||
|
enum hid_transport *transport)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (policy) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_USB:
|
||||||
|
*transport = HID_TRANSPORT_USB;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_BLE:
|
||||||
|
*transport = HID_TRANSPORT_BLE;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static enum keyboard_protocol_mode active_protocol_mode_get(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enum hid_transport transport;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (policy_to_transport(ctx.current_transport, &transport)) {
|
||||||
|
return ctx.transport_protocol_modes[transport];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool transport_policy_to_mode(enum hid_transport_policy policy,
|
||||||
|
enum mode_switch_mode *mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mode == NULL) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (policy) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_USB:
|
||||||
|
*mode = MODE_SWITCH_USB;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_BLE:
|
||||||
|
*mode = MODE_SWITCH_BLE;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct keymap_entry *keymap_get(uint16_t key_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t left = 0;
|
||||||
|
size_t right = ARRAY_SIZE(keymap);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (left < right) {
|
||||||
|
size_t mid = left + ((right - left) / 2U);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (keymap[mid].key_id == key_id) {
|
||||||
|
return &keymap[mid];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (keymap[mid].key_id < key_id) {
|
||||||
|
left = mid + 1U;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
right = mid;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool usage_to_bitmap_pos(uint16_t usage_id, uint8_t *byte_idx,
|
||||||
|
uint8_t *bit_idx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((byte_idx == NULL) || (bit_idx == NULL)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((usage_id >= KEYBOARD_USAGE_FIRST_MODIFIER) &&
|
||||||
|
(usage_id <= KEYBOARD_USAGE_LAST_MODIFIER)) {
|
||||||
|
*byte_idx = 0U;
|
||||||
|
*bit_idx = (uint8_t)(usage_id - KEYBOARD_USAGE_FIRST_MODIFIER);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usage_id <= KEYBOARD_NKRO_USAGE_MAX) {
|
||||||
|
*byte_idx = (uint8_t)(1U + (usage_id / 8U));
|
||||||
|
*bit_idx = (uint8_t)(usage_id % 8U);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool usage_bitmap_test(const uint8_t *bitmap, uint16_t usage_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t byte_idx;
|
||||||
|
uint8_t bit_idx;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((bitmap == NULL) ||
|
||||||
|
!usage_to_bitmap_pos(usage_id, &byte_idx, &bit_idx)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return (bitmap[byte_idx] & BIT(bit_idx)) != 0U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool usage_bitmap_write(uint8_t *bitmap, uint16_t usage_id, bool pressed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t byte_idx;
|
||||||
|
uint8_t bit_idx;
|
||||||
|
bool was_pressed;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((bitmap == NULL) ||
|
||||||
|
!usage_to_bitmap_pos(usage_id, &byte_idx, &bit_idx)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unsupported keyboard usage 0x%04x", usage_id);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
was_pressed = (bitmap[byte_idx] & BIT(bit_idx)) != 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (was_pressed == pressed) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
WRITE_BIT(bitmap[byte_idx], bit_idx, pressed);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool consumer_key_update(uint16_t consumer_id, bool pressed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (consumer_id >= KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_COUNT) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unsupported consumer id %u", consumer_id);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool was_pressed =
|
||||||
|
(ctx.keyboard_state.consumer_bits & BIT(consumer_id)) != 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (was_pressed == pressed) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
WRITE_BIT(ctx.keyboard_state.consumer_bits, consumer_id, pressed);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void keyboard_state_clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(&ctx.keyboard_state, 0, sizeof(ctx.keyboard_state));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void function_usage_mask_clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(ctx.function_usage_mask, 0, sizeof(ctx.function_usage_mask));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void reports_cache_invalidate(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.reports_cache.boot_valid = false;
|
||||||
|
ctx.reports_cache.nkro_valid = false;
|
||||||
|
ctx.reports_cache.consumer_valid = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void build_effective_hid_bitmap(uint8_t bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES; i++) {
|
||||||
|
bitmap[i] = ctx.keyboard_state.pressed_usage_bitmap[i] &
|
||||||
|
(uint8_t)~ctx.keyboard_state.function_pressed_bitmap[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void build_boot_report(uint8_t report[KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t effective_hid_bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
size_t key_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
build_effective_hid_bitmap(effective_hid_bitmap);
|
||||||
|
memset(report, 0, KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
report[0] = effective_hid_bitmap[0];
|
||||||
|
report[1] = KEYBOARD_BOOT_RESERVED_BYTE;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint16_t usage_id = 0; usage_id <= KEYBOARD_NKRO_USAGE_MAX; usage_id++) {
|
||||||
|
uint8_t byte_idx;
|
||||||
|
uint8_t bit_idx;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)usage_to_bitmap_pos(usage_id, &byte_idx, &bit_idx);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((effective_hid_bitmap[byte_idx] & BIT(bit_idx)) == 0U) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (key_count == (KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE - 2U)) {
|
||||||
|
memset(&report[2], KEYBOARD_USAGE_ERROR_ROLLOVER,
|
||||||
|
KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE - 2U);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
report[2U + key_count] = (uint8_t)usage_id;
|
||||||
|
key_count++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void build_nkro_report(uint8_t report[KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t effective_hid_bitmap[KEYBOARD_PROTOCOL_BITMAP_BYTES];
|
||||||
|
|
||||||
|
build_effective_hid_bitmap(effective_hid_bitmap);
|
||||||
|
report[0] = effective_hid_bitmap[0];
|
||||||
|
memcpy(&report[1], &effective_hid_bitmap[1], KEYBOARD_NKRO_BITMAP_BYTES);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t active_consumer_usage_get(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (uint8_t consumer_id = 0; consumer_id < KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_COUNT; consumer_id++) {
|
||||||
|
if ((ctx.keyboard_state.consumer_bits & BIT(consumer_id)) != 0U) {
|
||||||
|
return consumer_usage_map[consumer_id];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void build_consumer_report(uint8_t report[KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sys_put_le16(active_consumer_usage_get(), report);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_consumer_fifo_frame(uint16_t usage_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t report_buf[KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE];
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode = active_protocol_mode_get();
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) ||
|
||||||
|
ctx.settings_active ||
|
||||||
|
!transport_policy_to_mode(ctx.current_transport, &mode) ||
|
||||||
|
(protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sys_put_le16(usage_id, report_buf);
|
||||||
|
(void)submit_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
mode, KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER, protocol_mode,
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_FIFO, report_buf, KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_consumer_pulse_frames(enum keyboard_consumer_control control_id,
|
||||||
|
uint8_t pulse_count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t usage_id;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (active_protocol_mode_get() == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (control_id >= KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_COUNT) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unsupported consumer control id %u", control_id);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usage_id = consumer_usage_map[control_id];
|
||||||
|
if (usage_id == 0U) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unmapped consumer control id %u", control_id);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < pulse_count; i++) {
|
||||||
|
submit_consumer_fifo_frame(usage_id);
|
||||||
|
submit_consumer_fifo_frame(0U);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void emit_keys_report(bool force)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t report_buf[KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE];
|
||||||
|
uint8_t report_size;
|
||||||
|
uint8_t *cache_buf;
|
||||||
|
bool *cache_valid;
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode = active_protocol_mode_get();
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!transport_policy_to_mode(ctx.current_transport, &mode)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.settings_active) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) {
|
||||||
|
build_boot_report(report_buf);
|
||||||
|
report_size = KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE;
|
||||||
|
cache_buf = ctx.reports_cache.boot_report;
|
||||||
|
cache_valid = &ctx.reports_cache.boot_valid;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
build_nkro_report(report_buf);
|
||||||
|
report_size = KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE;
|
||||||
|
cache_buf = ctx.reports_cache.nkro_report;
|
||||||
|
cache_valid = &ctx.reports_cache.nkro_valid;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!force && *cache_valid && (memcmp(cache_buf, report_buf, report_size) == 0)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(cache_buf, report_buf, report_size);
|
||||||
|
*cache_valid = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)submit_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
mode, KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS, protocol_mode,
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_LATEST, report_buf, report_size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void emit_consumer_report(bool force)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t report_buf[KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE];
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode = active_protocol_mode_get();
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!transport_policy_to_mode(ctx.current_transport, &mode) ||
|
||||||
|
ctx.settings_active ||
|
||||||
|
(protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
build_consumer_report(report_buf);
|
||||||
|
if (!force && ctx.reports_cache.consumer_valid &&
|
||||||
|
(memcmp(ctx.reports_cache.consumer_report, report_buf,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE) == 0)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(ctx.reports_cache.consumer_report, report_buf,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
ctx.reports_cache.consumer_valid = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)submit_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
mode, KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER, protocol_mode,
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_LATEST, report_buf,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void emit_all_reports(bool force)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
emit_keys_report(force);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (active_protocol_mode_get() != KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) {
|
||||||
|
emit_consumer_report(force);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void emit_function_state_event(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)submit_function_bitmap_state_event(
|
||||||
|
ctx.keyboard_state.pressed_usage_bitmap);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void emit_release_reports(enum hid_transport_policy transport_policy)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t keys_report[KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE] = { 0 };
|
||||||
|
uint8_t consumer_report[KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE] = { 0 };
|
||||||
|
enum keyboard_protocol_mode protocol_mode = active_protocol_mode_get();
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
size_t keys_report_size =
|
||||||
|
(protocol_mode == KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) ?
|
||||||
|
KEYBOARD_BOOT_REPORT_SIZE : KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (transport_policy) {
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_USB:
|
||||||
|
mode = MODE_SWITCH_USB;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HID_TRANSPORT_POLICY_BLE:
|
||||||
|
mode = MODE_SWITCH_BLE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)submit_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
mode, KEYBOARD_REPORT_TYPE_KEYS, protocol_mode,
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_LATEST, keys_report, keys_report_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (protocol_mode != KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) {
|
||||||
|
(void)submit_keyboard_hid_report_event(
|
||||||
|
mode, KEYBOARD_REPORT_TYPE_CONSUMER, protocol_mode,
|
||||||
|
HID_QUEUE_POLICY_LATEST, consumer_report,
|
||||||
|
KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keyboard_state_clear();
|
||||||
|
reports_cache_invalidate();
|
||||||
|
function_usage_mask_clear();
|
||||||
|
ctx.settings_active = false;
|
||||||
|
ctx.current_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_USB;
|
||||||
|
ctx.transport_protocol_modes[HID_TRANSPORT_USB] =
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
ctx.transport_protocol_modes[HID_TRANSPORT_BLE] =
|
||||||
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.current_transport != HID_TRANSPORT_POLICY_NONE) {
|
||||||
|
emit_release_reports(ctx.current_transport);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
emit_function_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
keyboard_state_clear();
|
||||||
|
reports_cache_invalidate();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_button_event(const struct button_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct keymap_entry *entry;
|
||||||
|
bool changed;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.settings_active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
entry = keymap_get(event->key_id);
|
||||||
|
if (!entry) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unmapped key id 0x%04x", event->key_id);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (entry->usage_type == KEY_USAGE_TYPE_KEYBOARD) {
|
||||||
|
bool routed_to_function;
|
||||||
|
|
||||||
|
changed = usage_bitmap_write(ctx.keyboard_state.pressed_usage_bitmap,
|
||||||
|
entry->usage_id, event->pressed);
|
||||||
|
if (!changed) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->pressed) {
|
||||||
|
routed_to_function =
|
||||||
|
usage_bitmap_test(ctx.function_usage_mask, entry->usage_id);
|
||||||
|
(void)usage_bitmap_write(ctx.keyboard_state.function_pressed_bitmap,
|
||||||
|
entry->usage_id, routed_to_function);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
routed_to_function =
|
||||||
|
usage_bitmap_test(ctx.keyboard_state.function_pressed_bitmap,
|
||||||
|
entry->usage_id);
|
||||||
|
(void)usage_bitmap_write(ctx.keyboard_state.function_pressed_bitmap,
|
||||||
|
entry->usage_id, false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (routed_to_function) {
|
||||||
|
emit_function_state_event();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
emit_keys_report(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
changed = consumer_key_update(entry->usage_id, event->pressed);
|
||||||
|
if (changed) {
|
||||||
|
emit_consumer_report(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_transport_policy_event(
|
||||||
|
const struct transport_policy_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool transport_changed;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
ctx.current_transport = event->hid_transport;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
transport_changed = (ctx.current_transport != HID_TRANSPORT_POLICY_NONE) &&
|
||||||
|
(ctx.current_transport != event->hid_transport);
|
||||||
|
if (transport_changed) {
|
||||||
|
emit_release_reports(ctx.current_transport);
|
||||||
|
emit_function_state_event();
|
||||||
|
keyboard_state_clear();
|
||||||
|
reports_cache_invalidate();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.current_transport = event->hid_transport;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.current_transport != HID_TRANSPORT_POLICY_NONE) {
|
||||||
|
emit_all_reports(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_encoder_event(const struct encoder_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) ||
|
||||||
|
(ctx.current_transport == HID_TRANSPORT_POLICY_NONE)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.settings_active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->detents > 0) {
|
||||||
|
submit_consumer_pulse_frames(KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_VOLUME_UP,
|
||||||
|
(uint8_t)event->detents);
|
||||||
|
} else if (event->detents < 0) {
|
||||||
|
submit_consumer_pulse_frames(KEYBOARD_CONSUMER_CTRL_VOLUME_DOWN,
|
||||||
|
(uint8_t)(-event->detents));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_function_bitmap_update_event(
|
||||||
|
const struct function_bitmap_update_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(ctx.function_usage_mask, event->bitmap,
|
||||||
|
sizeof(ctx.function_usage_mask));
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_button_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_button_event(cast_button_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_encoder_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_encoder_event(cast_encoder_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_function_bitmap_update_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_function_bitmap_update_event(
|
||||||
|
cast_function_bitmap_update_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_set_protocol_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct set_protocol_event *event = cast_set_protocol_event(aeh);
|
||||||
|
enum hid_transport active_transport;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->transport >= HID_TRANSPORT_COUNT) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.transport_protocol_modes[event->transport] !=
|
||||||
|
event->protocol_mode) {
|
||||||
|
ctx.transport_protocol_modes[event->transport] =
|
||||||
|
event->protocol_mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) &&
|
||||||
|
policy_to_transport(ctx.current_transport, &active_transport) &&
|
||||||
|
(active_transport == event->transport)) {
|
||||||
|
reports_cache_invalidate();
|
||||||
|
emit_keys_report(true);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event->protocol_mode != KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_BOOT) {
|
||||||
|
emit_consumer_report(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_transport_policy_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_transport_policy_event(
|
||||||
|
cast_transport_policy_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_settings_mode_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct settings_mode_event *event =
|
||||||
|
cast_settings_mode_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.settings_active == event->active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.settings_active = event->active;
|
||||||
|
if (ctx.settings_active) {
|
||||||
|
if (ctx.current_transport != HID_TRANSPORT_POLICY_NONE) {
|
||||||
|
emit_release_reports(ctx.current_transport);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
emit_function_state_event();
|
||||||
|
keyboard_state_clear();
|
||||||
|
reports_cache_invalidate();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_STOPPED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASSERT_NO_MSG(false);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, button_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, encoder_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, function_bitmap_update_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, set_protocol_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, settings_mode_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, transport_policy_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
155
src/led_effect/effects/led_effect_key_fade.c
Normal file
155
src/led_effect/effects/led_effect_key_fade.c
Normal file
@@ -0,0 +1,155 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/util.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_effect/led_effect.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY_FADE_LEVEL_MAX 255U
|
||||||
|
#define KEY_FADE_STEP_PER_TICK 12U
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect_key_fade_state {
|
||||||
|
const struct led_key_map *key_map;
|
||||||
|
size_t key_map_len;
|
||||||
|
size_t pixel_count;
|
||||||
|
uint8_t default_brightness;
|
||||||
|
uint8_t level[17];
|
||||||
|
struct theme_rgb theme;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct led_effect_key_fade_state key_fade_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct led_key_map *find_key(const struct led_effect *effect,
|
||||||
|
uint16_t key_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < state->key_map_len; i++) {
|
||||||
|
if (state->key_map[i].key_id == key_id) {
|
||||||
|
return &state->key_map[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int led_effect_key_fade_init(struct led_effect *effect,
|
||||||
|
const struct led_effect_config *cfg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((effect == NULL) || (cfg == NULL) || (cfg->key_map == NULL) ||
|
||||||
|
(cfg->pixel_count > ARRAY_SIZE(state->level))) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(state, 0, sizeof(*state));
|
||||||
|
state->key_map = cfg->key_map;
|
||||||
|
state->key_map_len = cfg->key_map_len;
|
||||||
|
state->pixel_count = cfg->pixel_count;
|
||||||
|
state->default_brightness = cfg->default_brightness;
|
||||||
|
state->theme.r = BLINKY_THEME_DEFAULT_R;
|
||||||
|
state->theme.g = BLINKY_THEME_DEFAULT_G;
|
||||||
|
state->theme.b = BLINKY_THEME_DEFAULT_B;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void led_effect_key_fade_reset(struct led_effect *effect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(state->level, 0, sizeof(state->level));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void led_effect_key_fade_set_theme(struct led_effect *effect,
|
||||||
|
const struct theme_rgb *theme)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (theme == NULL) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state->theme = *theme;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void led_effect_key_fade_on_key_press(struct led_effect *effect,
|
||||||
|
uint16_t key_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
const struct led_key_map *map = find_key(effect, key_id);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((map == NULL) || (map->led_idx >= state->pixel_count)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state->level[map->led_idx] =
|
||||||
|
(state->default_brightness == 0U) ? KEY_FADE_LEVEL_MAX :
|
||||||
|
state->default_brightness;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool led_effect_key_fade_tick(struct led_effect *effect, uint32_t dt_ms,
|
||||||
|
struct led_rgb *pixels, size_t pixel_count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
bool active = false;
|
||||||
|
bool visible = false;
|
||||||
|
uint8_t decay;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(dt_ms);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((pixels == NULL) || (pixel_count < state->pixel_count)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(pixels, 0, sizeof(*pixels) * pixel_count);
|
||||||
|
decay = KEY_FADE_STEP_PER_TICK;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < state->pixel_count; i++) {
|
||||||
|
uint8_t level = state->level[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (level == 0U) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
visible = true;
|
||||||
|
pixels[i].r = (uint8_t)(((uint16_t)state->theme.r * level) / 255U);
|
||||||
|
pixels[i].g = (uint8_t)(((uint16_t)state->theme.g * level) / 255U);
|
||||||
|
pixels[i].b = (uint8_t)(((uint16_t)state->theme.b * level) / 255U);
|
||||||
|
|
||||||
|
state->level[i] = (level > decay) ? (uint8_t)(level - decay) : 0U;
|
||||||
|
active = active || (state->level[i] > 0U);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return visible || active;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool led_effect_key_fade_is_active(const struct led_effect *effect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct led_effect_key_fade_state *state = effect->state;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < state->pixel_count; i++) {
|
||||||
|
if (state->level[i] > 0U) {
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct led_effect_ops key_fade_ops = {
|
||||||
|
.init = led_effect_key_fade_init,
|
||||||
|
.reset = led_effect_key_fade_reset,
|
||||||
|
.set_theme = led_effect_key_fade_set_theme,
|
||||||
|
.on_key_press = led_effect_key_fade_on_key_press,
|
||||||
|
.tick = led_effect_key_fade_tick,
|
||||||
|
.is_active = led_effect_key_fade_is_active,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect led_effect_key_fade = {
|
||||||
|
.ops = &key_fade_ops,
|
||||||
|
.state = &key_fade_state,
|
||||||
|
};
|
||||||
50
src/led_effect/led_effect.h
Normal file
50
src/led_effect/led_effect.h
Normal file
@@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_LED_EFFECT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_LED_EFFECT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/led_strip.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_effect_types.h"
|
||||||
|
#include "theme_color.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect_config {
|
||||||
|
const struct led_key_map *key_map;
|
||||||
|
size_t key_map_len;
|
||||||
|
size_t pixel_count;
|
||||||
|
uint8_t default_brightness;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect_ops {
|
||||||
|
int (*init)(struct led_effect *effect,
|
||||||
|
const struct led_effect_config *cfg);
|
||||||
|
void (*reset)(struct led_effect *effect);
|
||||||
|
void (*set_theme)(struct led_effect *effect,
|
||||||
|
const struct theme_rgb *theme);
|
||||||
|
void (*on_key_press)(struct led_effect *effect, uint16_t key_id);
|
||||||
|
bool (*tick)(struct led_effect *effect, uint32_t dt_ms,
|
||||||
|
struct led_rgb *pixels, size_t pixel_count);
|
||||||
|
bool (*is_active)(const struct led_effect *effect);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect {
|
||||||
|
const struct led_effect_ops *ops;
|
||||||
|
void *state;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct led_effect *led_effect_get(enum led_effect_id id);
|
||||||
|
struct led_effect *led_effect_get_mutable(enum led_effect_id id);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_LED_EFFECT_H_ */
|
||||||
27
src/led_effect/led_effect_registry.c
Normal file
27
src/led_effect/led_effect_registry.c
Normal file
@@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_effect.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct led_effect led_effect_key_fade;
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct led_effect *const effect_registry[LED_EFFECT_ID_COUNT] = {
|
||||||
|
[LED_EFFECT_ID_KEY_FADE] = &led_effect_key_fade,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct led_effect *led_effect_get(enum led_effect_id id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (id >= LED_EFFECT_ID_COUNT) {
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return effect_registry[id];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_effect *led_effect_get_mutable(enum led_effect_id id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (id >= LED_EFFECT_ID_COUNT) {
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return effect_registry[id];
|
||||||
|
}
|
||||||
24
src/led_effect/led_effect_types.h
Normal file
24
src/led_effect/led_effect_types.h
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_LED_EFFECT_TYPES_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_LED_EFFECT_TYPES_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_key_map {
|
||||||
|
uint16_t key_id;
|
||||||
|
uint8_t led_idx;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum led_effect_id {
|
||||||
|
LED_EFFECT_ID_KEY_FADE = 0,
|
||||||
|
LED_EFFECT_ID_COUNT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_LED_EFFECT_TYPES_H_ */
|
||||||
370
src/led_strip_module.c
Normal file
370
src/led_strip_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,370 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE led_strip_module
|
||||||
|
#include <caf/events/button_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/key_id.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/led_strip.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/kernel.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_effect/led_effect.h"
|
||||||
|
#include "led_strip_en_event.h"
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "theme_rgb_update_event.h"
|
||||||
|
#include "theme_color.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_STRIP_NODE DT_CHOSEN(zephyr_led_strip)
|
||||||
|
#define LED_STRIP_NUM_PIXELS DT_PROP(LED_STRIP_NODE, chain_length)
|
||||||
|
#define LED_STRIP_TICK_INTERVAL K_MSEC(20)
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(LED_STRIP_NODE, okay),
|
||||||
|
"Missing zephyr,led-strip chosen node");
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_PROP(LED_STRIP_NODE, supply_gpios),
|
||||||
|
"Missing supply-gpios on zephyr,led-strip node");
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(LED_STRIP_NUM_PIXELS == 17U,
|
||||||
|
"LED strip key map expects 17 pixels");
|
||||||
|
|
||||||
|
struct led_strip_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
const struct device *strip;
|
||||||
|
struct gpio_dt_spec strip_en;
|
||||||
|
struct led_rgb pixels[LED_STRIP_NUM_PIXELS];
|
||||||
|
struct k_work_delayable effect_work;
|
||||||
|
struct led_effect *effect;
|
||||||
|
struct theme_rgb current_theme;
|
||||||
|
bool enabled;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct led_key_map led_key_map[] = {
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 1), 0U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 1), 1U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 1), 2U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 1), 3U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 2), 4U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 2), 5U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 2), 6U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 3), 7U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 3), 8U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 3), 9U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 3), 10U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 4), 11U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 4), 12U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(2, 4), 13U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(0, 5), 14U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(1, 5), 15U },
|
||||||
|
{ KEY_ID(3, 5), 16U },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct led_effect_config effect_cfg = {
|
||||||
|
.key_map = led_key_map,
|
||||||
|
.key_map_len = ARRAY_SIZE(led_key_map),
|
||||||
|
.pixel_count = LED_STRIP_NUM_PIXELS,
|
||||||
|
.default_brightness = 0xFFU,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_POWER,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_STANDBY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct led_strip_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.strip = DEVICE_DT_GET(LED_STRIP_NODE),
|
||||||
|
.strip_en = GPIO_DT_SPEC_GET(LED_STRIP_NODE, supply_gpios),
|
||||||
|
.current_theme = {
|
||||||
|
.r = BLINKY_THEME_DEFAULT_R,
|
||||||
|
.g = BLINKY_THEME_DEFAULT_G,
|
||||||
|
.b = BLINKY_THEME_DEFAULT_B,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.enabled = true,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void clear_pixels(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(ctx.pixels, 0, sizeof(ctx.pixels));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int submit_frame(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = led_strip_update_rgb(ctx.strip, ctx.pixels, ARRAY_SIZE(ctx.pixels));
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("led_strip_update_rgb failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int set_strip_power(bool on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = gpio_pin_set_dt(&ctx.strip_en, on ? 1 : 0);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("LED strip EN set failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int refresh_idle_frame(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
clear_pixels();
|
||||||
|
return submit_frame();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void stop_effect_work(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_work_cancel_delayable(&ctx.effect_work);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void schedule_effect_tick(k_timeout_t delay)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_work_reschedule(&ctx.effect_work, delay);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int enable_strip_output(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = set_strip_power(true);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return refresh_idle_frame();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void disable_strip_output(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stop_effect_work();
|
||||||
|
clear_pixels();
|
||||||
|
(void)submit_frame();
|
||||||
|
(void)set_strip_power(false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void effect_work_handler(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool keep_running;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(work);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) || !ctx.enabled ||
|
||||||
|
(ctx.effect == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
keep_running = ctx.effect->ops->tick(ctx.effect,
|
||||||
|
k_ticks_to_ms_floor32(
|
||||||
|
LED_STRIP_TICK_INTERVAL.ticks),
|
||||||
|
ctx.pixels, ARRAY_SIZE(ctx.pixels));
|
||||||
|
(void)submit_frame();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (keep_running) {
|
||||||
|
schedule_effect_tick(LED_STRIP_TICK_INTERVAL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(ctx.strip)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("LED strip device %s not ready", ctx.strip->name);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!gpio_is_ready_dt(&ctx.strip_en)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("LED strip supply GPIO not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = gpio_pin_configure_dt(&ctx.strip_en, GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to configure LED strip supply GPIO (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_init_delayable(&ctx.effect_work, effect_work_handler);
|
||||||
|
clear_pixels();
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.effect = led_effect_get_mutable(LED_EFFECT_ID_KEY_FADE);
|
||||||
|
if ((ctx.effect == NULL) || (ctx.effect->ops == NULL)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("LED effect not available");
|
||||||
|
return -ENOENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = ctx.effect->ops->init(ctx.effect, &effect_cfg);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("LED effect init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.effect->ops->set_theme(ctx.effect, &ctx.current_theme);
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("LED strip ready len:%u", (uint32_t)led_strip_length(ctx.strip));
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ctx.enabled) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = enable_strip_output();
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ctx.effect != NULL) && (ctx.effect->ops != NULL)) {
|
||||||
|
ctx.effect->ops->reset(ctx.effect);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
disable_strip_output();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_button_event(const struct button_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) || !ctx.enabled ||
|
||||||
|
(ctx.effect == NULL) || !event->pressed) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.effect->ops->on_key_press(ctx.effect, event->key_id);
|
||||||
|
schedule_effect_tick(K_NO_WAIT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_led_strip_en_event(const struct led_strip_en_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.enabled = event->enabled;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctx.enabled) {
|
||||||
|
int err = enable_strip_output();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("LED strip enable request failed (%d)", err);
|
||||||
|
ctx.enabled = false;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if ((ctx.effect != NULL) && (ctx.effect->ops != NULL)) {
|
||||||
|
ctx.effect->ops->reset(ctx.effect);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
disable_strip_output();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_theme_rgb_update_event(const struct theme_rgb_update_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.current_theme = event->theme;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ctx.effect != NULL) && (ctx.effect->ops != NULL)) {
|
||||||
|
ctx.effect->ops->set_theme(ctx.effect, &ctx.current_theme);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc) && ctx.enabled &&
|
||||||
|
(ctx.effect != NULL) && ctx.effect->ops->is_active(ctx.effect)) {
|
||||||
|
schedule_effect_tick(K_NO_WAIT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_button_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_button_event(cast_button_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_led_strip_en_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_led_strip_en_event(cast_led_strip_en_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_theme_rgb_update_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_theme_rgb_update_event(cast_theme_rgb_update_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_STOPPED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_initialized(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, button_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, led_strip_en_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, theme_rgb_update_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
272
src/mode_policy_module.c
Normal file
272
src/mode_policy_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,272 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE mode_policy_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/module_suspend_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "module_lifecycle.h"
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
#include "transport_policy_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct transport_policy_state {
|
||||||
|
enum hid_transport_policy hid_transport;
|
||||||
|
enum ble_profile_policy ble_profile;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct mode_policy_module_ctx {
|
||||||
|
struct module_lifecycle_ctx lc;
|
||||||
|
enum mode_switch_mode active_mode;
|
||||||
|
struct transport_policy_state policy;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void);
|
||||||
|
static int do_start(void);
|
||||||
|
static int do_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_cfg lifecycle_cfg = {
|
||||||
|
.mode = ML_MODE_NONE,
|
||||||
|
.stopped_state = MODULE_STATE_OFF,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct module_lifecycle_ops lifecycle_ops = {
|
||||||
|
.do_init = do_init,
|
||||||
|
.do_start = do_start,
|
||||||
|
.do_stop = do_stop,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct mode_policy_module_ctx ctx = {
|
||||||
|
.lc = {
|
||||||
|
.state = LC_UNINIT,
|
||||||
|
.cfg = &lifecycle_cfg,
|
||||||
|
.ops = &lifecycle_ops,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.active_mode = MODE_SWITCH_USB,
|
||||||
|
.policy = {
|
||||||
|
.hid_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_USB,
|
||||||
|
.ble_profile = BLE_PROFILE_POLICY_NONE,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void build_policy_from_mode(enum mode_switch_mode mode,
|
||||||
|
struct transport_policy_state *policy)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
policy->hid_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_USB;
|
||||||
|
policy->ble_profile = BLE_PROFILE_POLICY_NONE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
policy->hid_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_BLE;
|
||||||
|
policy->ble_profile = BLE_PROFILE_POLICY_GENERAL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
policy->hid_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_BLE;
|
||||||
|
policy->ble_profile = BLE_PROFILE_POLICY_DONGLE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
policy->hid_transport = HID_TRANSPORT_POLICY_NONE;
|
||||||
|
policy->ble_profile = BLE_PROFILE_POLICY_NONE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool policy_equal(const struct transport_policy_state *a,
|
||||||
|
const struct transport_policy_state *b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (a->hid_transport == b->hid_transport) &&
|
||||||
|
(a->ble_profile == b->ble_profile);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void broadcast_policy(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
submit_transport_policy_event(ctx.active_mode, ctx.policy.hid_transport,
|
||||||
|
ctx.policy.ble_profile);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mode_policy_set_ble(bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (enable) {
|
||||||
|
struct module_resume_req_event *event = new_module_resume_req_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->sink_module_id = MODULE_ID(ble_adv);
|
||||||
|
event->src_module_id = MODULE_ID(MODULE);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
struct module_suspend_req_event *event = new_module_suspend_req_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->sink_module_id = MODULE_ID(ble_adv);
|
||||||
|
event->src_module_id = MODULE_ID(MODULE);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void mode_policy_set_usb(bool enable)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (enable) {
|
||||||
|
struct module_resume_req_event *event = new_module_resume_req_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->sink_module_id = MODULE_ID(usb_device_module);
|
||||||
|
event->src_module_id = MODULE_ID(MODULE);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
struct module_suspend_req_event *event = new_module_suspend_req_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->sink_module_id = MODULE_ID(usb_device_module);
|
||||||
|
event->src_module_id = MODULE_ID(MODULE);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void apply_stack_policy(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (ctx.active_mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
mode_policy_set_ble(true);
|
||||||
|
mode_policy_set_usb(false);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
mode_policy_set_ble(false);
|
||||||
|
mode_policy_set_usb(true);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
mode_policy_set_ble(true);
|
||||||
|
mode_policy_set_usb(false);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void apply_ble_mode_policy(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (ctx.active_mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
mode_policy_set_ble(true);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
mode_policy_set_ble(false);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
mode_policy_set_ble(true);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void apply_usb_mode_policy(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (ctx.active_mode) {
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_BLE:
|
||||||
|
mode_policy_set_usb(false);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_USB:
|
||||||
|
mode_policy_set_usb(true);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MODE_SWITCH_24G:
|
||||||
|
mode_policy_set_usb(false);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void update_mode_policy(enum mode_switch_mode mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct transport_policy_state next_policy;
|
||||||
|
bool mode_changed = (ctx.active_mode != mode);
|
||||||
|
bool policy_changed;
|
||||||
|
|
||||||
|
build_policy_from_mode(mode, &next_policy);
|
||||||
|
policy_changed = !policy_equal(&ctx.policy, &next_policy);
|
||||||
|
|
||||||
|
ctx.active_mode = mode;
|
||||||
|
ctx.policy = next_policy;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (policy_changed || mode_changed) {
|
||||||
|
broadcast_policy();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
apply_stack_policy();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctx.active_mode = MODE_SWITCH_USB;
|
||||||
|
build_policy_from_mode(ctx.active_mode, &ctx.policy);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
broadcast_policy();
|
||||||
|
apply_stack_policy();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_mode_switch_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct mode_switch_event *event = cast_mode_switch_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
update_mode_policy(event->mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(ble_adv), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
apply_ble_mode_policy();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(usb_device_module),
|
||||||
|
MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
if (module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
|
||||||
|
apply_usb_mode_policy();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, mode_switch_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
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