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39d2962258
...
dev
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 227158870a | |||
| 39c6a1fe84 | |||
| 33fb416cfa | |||
| c40fc709d5 | |||
| 2f6126da96 | |||
| 76adb3584c |
@@ -4,12 +4,19 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
|
|||||||
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
|
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
|
||||||
project(blinky)
|
project(blinky)
|
||||||
|
|
||||||
|
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${ZEPHYR_BASE}/modules/nanopb)
|
||||||
|
include(nanopb)
|
||||||
|
|
||||||
zephyr_include_directories(
|
zephyr_include_directories(
|
||||||
inc
|
inc
|
||||||
inc/events
|
inc/events
|
||||||
)
|
)
|
||||||
add_subdirectory(drivers)
|
add_subdirectory(drivers)
|
||||||
|
|
||||||
|
zephyr_nanopb_sources(app
|
||||||
|
proto/device_comm.proto
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
target_sources(app PRIVATE
|
target_sources(app PRIVATE
|
||||||
src/main.c
|
src/main.c
|
||||||
src/battery_module.c
|
src/battery_module.c
|
||||||
@@ -17,9 +24,15 @@ target_sources(app PRIVATE
|
|||||||
src/ble_adv_uuid16.c
|
src/ble_adv_uuid16.c
|
||||||
src/ble_bas_module.c
|
src/ble_bas_module.c
|
||||||
src/ble_hid_module.c
|
src/ble_hid_module.c
|
||||||
|
src/display_module.c
|
||||||
src/encoder_module.c
|
src/encoder_module.c
|
||||||
src/hid_flowctrl_module.c
|
src/hid_flowctrl_module.c
|
||||||
src/keyboard_core_module.c
|
src/keyboard_core_module.c
|
||||||
|
src/ui/ui_main.c
|
||||||
|
src/cdc_wrapper_module.c
|
||||||
|
src/protocol_module.c
|
||||||
|
src/usb_cdc_module.c
|
||||||
|
src/usb_device_module.c
|
||||||
src/usb_hid_module.c
|
src/usb_hid_module.c
|
||||||
src/events/bat_state_event.c
|
src/events/bat_state_event.c
|
||||||
src/events/encoder_event.c
|
src/events/encoder_event.c
|
||||||
@@ -31,4 +44,9 @@ target_sources(app PRIVATE
|
|||||||
src/events/keyboard_hid_report_event.c
|
src/events/keyboard_hid_report_event.c
|
||||||
src/events/mode_switch_event.c
|
src/events/mode_switch_event.c
|
||||||
src/events/set_protocol_event.c
|
src/events/set_protocol_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_cdc_rx_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_cdc_tx_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_device_state_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_function_ready_event.c
|
||||||
|
src/events/usb_prepare_event.c
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|||||||
@@ -30,4 +30,32 @@
|
|||||||
bias-pull-up;
|
bias-pull-up;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi3_default: spi3_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 13)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 28)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi3_sleep: spi3_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(SPIM_SCK, 1, 13)>,
|
||||||
|
<NRF_PSEL(SPIM_MOSI, 0, 28)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm0_default: pwm0_default {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(PWM_OUT0, 1, 11)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm0_sleep: pwm0_sleep {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
psels = <NRF_PSEL(PWM_OUT0, 1, 11)>;
|
||||||
|
low-power-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,6 +2,8 @@
|
|||||||
#include <nordic/nrf52840_qiaa.dtsi>
|
#include <nordic/nrf52840_qiaa.dtsi>
|
||||||
#include "mini_keyboard-pinctrl.dtsi"
|
#include "mini_keyboard-pinctrl.dtsi"
|
||||||
#include <zephyr/dt-bindings/adc/adc.h>
|
#include <zephyr/dt-bindings/adc/adc.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/mipi_dbi/mipi_dbi.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/pwm/pwm.h>
|
||||||
|
|
||||||
/ {
|
/ {
|
||||||
model = "Mini keyboard";
|
model = "Mini keyboard";
|
||||||
@@ -11,11 +13,13 @@
|
|||||||
zephyr,sram = &sram0;
|
zephyr,sram = &sram0;
|
||||||
zephyr,flash = &flash0;
|
zephyr,flash = &flash0;
|
||||||
zephyr,code-partition = &slot0_partition;
|
zephyr,code-partition = &slot0_partition;
|
||||||
|
zephyr,display = &screen_lcd;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
aliases {
|
aliases {
|
||||||
led0 = &myled0;
|
led0 = &myled0;
|
||||||
qdec0 = &qdec;
|
qdec0 = &qdec;
|
||||||
|
backlight = &backlight;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
hid_kbd: hid_kbd {
|
hid_kbd: hid_kbd {
|
||||||
@@ -36,12 +40,57 @@
|
|||||||
in-polling-period-us = <1000>;
|
in-polling-period-us = <1000>;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
leds {
|
leds {
|
||||||
compatible = "gpio-leds";
|
compatible = "gpio-leds";
|
||||||
myled0: led_0 {
|
myled0: led_0 {
|
||||||
gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm_leds {
|
||||||
|
compatible = "pwm-leds";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
backlight: pwm_led_0 {
|
||||||
|
pwms = <&pwm0 0 PWM_MSEC(10) PWM_POLARITY_INVERTED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mipi_dbi_screen: mipi_dbi_screen {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,mipi-dbi-spi";
|
||||||
|
spi-dev = <&spi3>;
|
||||||
|
dc-gpios = <&gpio0 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
write-only;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
screen_lcd: st7789v@0 {
|
||||||
|
compatible = "sitronix,st7789v";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
mipi-max-frequency = <32000000>;
|
||||||
|
width = <320>;
|
||||||
|
height = <172>;
|
||||||
|
x-offset = <0>;
|
||||||
|
y-offset = <34>;
|
||||||
|
vcom = <0x34>;
|
||||||
|
gctrl = <0x00>;
|
||||||
|
mdac = <0xA0>;
|
||||||
|
gamma = <0x01>;
|
||||||
|
colmod = <0x05>;
|
||||||
|
lcm = <0x2c>;
|
||||||
|
porch-param = [ 0c 0c 00 33 33 ];
|
||||||
|
cmd2en-param = [ 5a 69 02 01 ];
|
||||||
|
pwctrl1-param = [ a4 a1 ];
|
||||||
|
pvgam-param = [ f0 04 08 0a 0a 05 25 33 3c 24 0e 0f 27 2f ];
|
||||||
|
nvgam-param = [ f0 02 06 06 04 22 25 32 3b 3a 15 17 2d 37 ];
|
||||||
|
ram-param = [ 00 f0 ];
|
||||||
|
rgb-param = [ cd 08 14 ];
|
||||||
|
ready-time-ms = <120>;
|
||||||
|
mipi-mode = "MIPI_DBI_MODE_SPI_4WIRE";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
vbatt: vbatt {
|
vbatt: vbatt {
|
||||||
compatible = "voltage-divider";
|
compatible = "voltage-divider";
|
||||||
@@ -90,6 +139,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
&uicr {
|
&uicr {
|
||||||
nfct-pins-as-gpios;
|
nfct-pins-as-gpios;
|
||||||
|
gpio-as-nreset;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
&adc {
|
&adc {
|
||||||
@@ -148,6 +198,21 @@
|
|||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&spi3 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&spi3_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&spi3_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
cs-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&pwm0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&pwm0_default>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&pwm0_sleep>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
&qdec {
|
&qdec {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
pinctrl-0 = <&encoder_default>;
|
pinctrl-0 = <&encoder_default>;
|
||||||
@@ -160,9 +225,14 @@
|
|||||||
|
|
||||||
&usbd {
|
&usbd {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
num-bidir-endpoints = <0>;
|
num-bidir-endpoints = <1>;
|
||||||
num-in-endpoints = <2>;
|
num-in-endpoints = <7>;
|
||||||
num-out-endpoints = <1>;
|
num-out-endpoints = <7>;
|
||||||
num-isoin-endpoints = <0>;
|
num-isoin-endpoints = <0>;
|
||||||
num-isoout-endpoints = <0>;
|
num-isoout-endpoints = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
cdc_acm_uart0: cdc_acm_uart0 {
|
||||||
|
compatible = "zephyr,cdc-acm-uart";
|
||||||
|
label = "CDC_ACM_0";
|
||||||
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
12
inc/cdc_wrapper_module.h
Normal file
12
inc/cdc_wrapper_module.h
Normal file
@@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_CDC_WRAPPER_MODULE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_CDC_WRAPPER_MODULE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_CDC_WRAPPER_MODULE_H_ */
|
||||||
15
inc/click_detector_def.h
Normal file
15
inc/click_detector_def.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This configuration file is included only once from the CAF click detector
|
||||||
|
* module and defines the keys that should produce click events.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/click_detector.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct {} click_detector_def_include_once;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct click_detector_config click_detector_config[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.key_id = 0x180,
|
||||||
|
.consume_button_event = true,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
22
inc/events/usb_cdc_rx_event.h
Normal file
22
inc/events/usb_cdc_rx_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_CDC_RX_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_CDC_RX_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_cdc_rx_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
struct event_dyndata dyndata;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DYNDATA_DECLARE(usb_cdc_rx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_CDC_RX_EVENT_H_ */
|
||||||
22
inc/events/usb_cdc_tx_event.h
Normal file
22
inc/events/usb_cdc_tx_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_CDC_TX_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_CDC_TX_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_cdc_tx_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
struct event_dyndata dyndata;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DYNDATA_DECLARE(usb_cdc_tx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_CDC_TX_EVENT_H_ */
|
||||||
24
inc/events/usb_device_state_event.h
Normal file
24
inc/events/usb_device_state_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_DEVICE_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_DEVICE_STATE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_device_module.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_device_state_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
enum usb_device_state state;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(usb_device_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_DEVICE_STATE_EVENT_H_ */
|
||||||
24
inc/events/usb_function_ready_event.h
Normal file
24
inc/events/usb_function_ready_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_FUNCTION_READY_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_FUNCTION_READY_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_device_module.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_function_ready_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
uint8_t function_mask;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(usb_function_ready_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_FUNCTION_READY_EVENT_H_ */
|
||||||
21
inc/events/usb_prepare_event.h
Normal file
21
inc/events/usb_prepare_event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_PREPARE_EVENT_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_PREPARE_EVENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_prepare_event {
|
||||||
|
struct app_event_header header;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DECLARE(usb_prepare_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_PREPARE_EVENT_H_ */
|
||||||
26
inc/protocol_module.h
Normal file
26
inc/protocol_module.h
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_PROTOCOL_MODULE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_PROTOCOL_MODULE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CDC_PROTO_TYPE_HELLO_REQ 0x01U
|
||||||
|
#define CDC_PROTO_TYPE_HELLO_RSP 0x02U
|
||||||
|
|
||||||
|
int protocol_module_process_cdc_packet(uint8_t req_type,
|
||||||
|
const uint8_t *req_payload,
|
||||||
|
size_t req_payload_len,
|
||||||
|
uint8_t *rsp_type,
|
||||||
|
uint8_t *rsp_payload,
|
||||||
|
size_t rsp_payload_buf_size,
|
||||||
|
size_t *rsp_payload_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_PROTOCOL_MODULE_H_ */
|
||||||
26
inc/usb_device_module.h
Normal file
26
inc/usb_device_module.h
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_USB_DEVICE_MODULE_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_USB_DEVICE_MODULE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enum usb_function {
|
||||||
|
USB_FUNCTION_HID = 0x01,
|
||||||
|
USB_FUNCTION_CDC_ACM = 0x02,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum usb_device_state {
|
||||||
|
USB_DEVICE_STATE_DISCONNECTED,
|
||||||
|
USB_DEVICE_STATE_POWERED,
|
||||||
|
USB_DEVICE_STATE_ACTIVE,
|
||||||
|
USB_DEVICE_STATE_SUSPENDED,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_USB_DEVICE_MODULE_H_ */
|
||||||
36
prj.conf
36
prj.conf
@@ -1,8 +1,13 @@
|
|||||||
CONFIG_CAF=y
|
CONFIG_CAF=y
|
||||||
CONFIG_CAF_BUTTONS=y
|
CONFIG_CAF_BUTTONS=y
|
||||||
CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH="buttons_def.h"
|
CONFIG_CAF_BUTTONS_DEF_PATH="buttons_def.h"
|
||||||
|
CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_CLICK_DETECTOR_DEF_PATH="click_detector_def.h"
|
||||||
CONFIG_GPIO=y
|
CONFIG_GPIO=y
|
||||||
CONFIG_I2C=y
|
CONFIG_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_LED=y
|
||||||
|
CONFIG_PWM=y
|
||||||
|
CONFIG_SPI=y
|
||||||
CONFIG_NRFX_RTC2=y
|
CONFIG_NRFX_RTC2=y
|
||||||
CONFIG_NRFX_GPPI=y
|
CONFIG_NRFX_GPPI=y
|
||||||
CONFIG_NRFX_QDEC=y
|
CONFIG_NRFX_QDEC=y
|
||||||
@@ -10,6 +15,9 @@ CONFIG_PINCTRL_DYNAMIC=y
|
|||||||
CONFIG_REBOOT=y
|
CONFIG_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SENSOR=y
|
CONFIG_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_ADC=y
|
CONFIG_ADC=y
|
||||||
|
CONFIG_DISPLAY=y
|
||||||
|
CONFIG_DISPLAY_LOG_LEVEL_ERR=y
|
||||||
|
CONFIG_MIPI_DBI_LOG_LEVEL_ERR=y
|
||||||
CONFIG_SETTINGS=y
|
CONFIG_SETTINGS=y
|
||||||
CONFIG_SETTINGS_NVS=y
|
CONFIG_SETTINGS_NVS=y
|
||||||
CONFIG_FLASH=y
|
CONFIG_FLASH=y
|
||||||
@@ -22,7 +30,14 @@ CONFIG_ASSERT=y
|
|||||||
|
|
||||||
# USB HID next stack
|
# USB HID next stack
|
||||||
CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y
|
CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y
|
||||||
|
CONFIG_SERIAL=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_LINE_CTRL=y
|
||||||
|
CONFIG_UART_USE_RUNTIME_CONFIGURE=y
|
||||||
|
CONFIG_NANOPB=y
|
||||||
CONFIG_USBD_HID_SUPPORT=y
|
CONFIG_USBD_HID_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_USBD_CDC_ACM_CLASS=y
|
||||||
|
CONFIG_CDC_ACM_SERIAL_INITIALIZE_AT_BOOT=n
|
||||||
|
|
||||||
# BLE
|
# BLE
|
||||||
CONFIG_BT=y
|
CONFIG_BT=y
|
||||||
@@ -78,8 +93,29 @@ CONFIG_CAF_BLE_ADV_FAST_ADV=y
|
|||||||
CONFIG_CAF_BLE_ADV_FILTER_ACCEPT_LIST=y
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV_FILTER_ACCEPT_LIST=y
|
||||||
CONFIG_CAF_BLE_ADV_MODULE_SUSPEND_EVENTS=y
|
CONFIG_CAF_BLE_ADV_MODULE_SUSPEND_EVENTS=y
|
||||||
CONFIG_CAF_BLE_BOND=y
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_KEY_ID=0x180
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_LONG=y
|
||||||
|
CONFIG_CAF_BLE_BOND_PEER_ERASE_CLICK_TIMEOUT=-1
|
||||||
CONFIG_CAF_MODULE_SUSPEND_EVENTS=y
|
CONFIG_CAF_MODULE_SUSPEND_EVENTS=y
|
||||||
CONFIG_BT_ADV_PROV_FLAGS=y
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_FLAGS=y
|
||||||
CONFIG_BT_ADV_PROV_GAP_APPEARANCE=y
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_GAP_APPEARANCE=y
|
||||||
CONFIG_BT_ADV_PROV_DEVICE_NAME=y
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_DEVICE_NAME=y
|
||||||
CONFIG_BT_ADV_PROV_DEVICE_NAME_SD=y
|
CONFIG_BT_ADV_PROV_DEVICE_NAME_SD=y
|
||||||
|
|
||||||
|
# LVGL
|
||||||
|
CONFIG_LVGL=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_AUTO_INIT=n
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_RUN_LVGL_ON_WORKQUEUE=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_LVGL_WORKQUEUE_STACK_SIZE=16384
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_LVGL_MUTEX=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_COLOR_DEPTH_16=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_COLOR_16_SWAP=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_BITS_PER_PIXEL=16
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_VDB_SIZE=25
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_DOUBLE_VDB=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_Z_MEM_POOL_SIZE=16384
|
||||||
|
CONFIG_LV_USE_LABEL=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_14=y
|
||||||
|
CONFIG_LV_FONT_MONTSERRAT_32=y
|
||||||
|
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
|
||||||
|
|||||||
21
proto/device_comm.proto
Normal file
21
proto/device_comm.proto
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
syntax = "proto3";
|
||||||
|
|
||||||
|
message HelloReq {
|
||||||
|
uint32 protocol_version = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message HelloRsp {
|
||||||
|
uint32 protocol_version = 1;
|
||||||
|
uint32 vendor_id = 2;
|
||||||
|
uint32 product_id = 3;
|
||||||
|
uint32 firmware_major = 4;
|
||||||
|
uint32 firmware_minor = 5;
|
||||||
|
uint32 capability_flags = 6;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
message CdcPacketBody {
|
||||||
|
oneof body {
|
||||||
|
HelloReq hello_req = 1;
|
||||||
|
HelloRsp hello_rsp = 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
275
src/cdc_wrapper_module.c
Normal file
275
src/cdc_wrapper_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,275 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE cdc_wrapper_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "protocol_module.h"
|
||||||
|
#include "usb_cdc_rx_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_cdc_tx_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CDC_WRAPPER_HEAD1 0xAAU
|
||||||
|
#define CDC_WRAPPER_HEAD2 0x55U
|
||||||
|
#define CDC_WRAPPER_MAX_PAYLOAD_LEN 64U
|
||||||
|
#define CDC_WRAPPER_MAX_FRAME_LEN (2U + 1U + 1U + CDC_WRAPPER_MAX_PAYLOAD_LEN + 1U)
|
||||||
|
|
||||||
|
enum frame_parse_state {
|
||||||
|
FRAME_PARSE_HEAD1,
|
||||||
|
FRAME_PARSE_HEAD2,
|
||||||
|
FRAME_PARSE_LEN,
|
||||||
|
FRAME_PARSE_TYPE,
|
||||||
|
FRAME_PARSE_PAYLOAD,
|
||||||
|
FRAME_PARSE_CHECKSUM,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct cdc_frame_parser {
|
||||||
|
enum frame_parse_state state;
|
||||||
|
uint8_t len;
|
||||||
|
uint8_t type;
|
||||||
|
uint8_t checksum;
|
||||||
|
uint8_t payload[CDC_WRAPPER_MAX_PAYLOAD_LEN];
|
||||||
|
size_t payload_pos;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool initialized;
|
||||||
|
static bool running;
|
||||||
|
static struct cdc_frame_parser parser;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void parser_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
parser.state = FRAME_PARSE_HEAD1;
|
||||||
|
parser.len = 0U;
|
||||||
|
parser.type = 0U;
|
||||||
|
parser.checksum = 0U;
|
||||||
|
parser.payload_pos = 0U;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t frame_checksum(uint8_t len, uint8_t type,
|
||||||
|
const uint8_t *payload, size_t payload_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t checksum = CDC_WRAPPER_HEAD1 ^ CDC_WRAPPER_HEAD2 ^ len ^ type;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < payload_len; i++) {
|
||||||
|
checksum ^= payload[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return checksum;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_tx_frame(uint8_t type, const uint8_t *payload, size_t payload_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_cdc_tx_event *event;
|
||||||
|
size_t frame_len = 2U + 1U + 1U + payload_len + 1U;
|
||||||
|
|
||||||
|
event = new_usb_cdc_tx_event(frame_len);
|
||||||
|
event->dyndata.data[0] = CDC_WRAPPER_HEAD1;
|
||||||
|
event->dyndata.data[1] = CDC_WRAPPER_HEAD2;
|
||||||
|
event->dyndata.data[2] = (uint8_t)payload_len;
|
||||||
|
event->dyndata.data[3] = type;
|
||||||
|
memcpy(&event->dyndata.data[4], payload, payload_len);
|
||||||
|
event->dyndata.data[4U + payload_len] =
|
||||||
|
frame_checksum((uint8_t)payload_len, type, payload, payload_len);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void process_complete_frame(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t rsp_type;
|
||||||
|
uint8_t rsp_payload[CDC_WRAPPER_MAX_PAYLOAD_LEN];
|
||||||
|
size_t rsp_payload_len = 0U;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = protocol_module_process_cdc_packet(parser.type,
|
||||||
|
parser.payload,
|
||||||
|
parser.payload_pos,
|
||||||
|
&rsp_type,
|
||||||
|
rsp_payload,
|
||||||
|
sizeof(rsp_payload),
|
||||||
|
&rsp_payload_len);
|
||||||
|
if (err == -ENOTSUP) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Ignore unsupported CDC packet type:0x%02x", parser.type);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Protocol processing failed (%d)", err);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("CDC HelloRsp encoded len:%u", (uint32_t)rsp_payload_len);
|
||||||
|
submit_tx_frame(rsp_type, rsp_payload, rsp_payload_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void consume_byte(uint8_t byte)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (parser.state) {
|
||||||
|
case FRAME_PARSE_HEAD1:
|
||||||
|
if (byte == CDC_WRAPPER_HEAD1) {
|
||||||
|
parser.state = FRAME_PARSE_HEAD2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case FRAME_PARSE_HEAD2:
|
||||||
|
if (byte == CDC_WRAPPER_HEAD2) {
|
||||||
|
parser.state = FRAME_PARSE_LEN;
|
||||||
|
} else if (byte != CDC_WRAPPER_HEAD1) {
|
||||||
|
parser.state = FRAME_PARSE_HEAD1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case FRAME_PARSE_LEN:
|
||||||
|
if (byte > CDC_WRAPPER_MAX_PAYLOAD_LEN) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop CDC frame with invalid len:%u", byte);
|
||||||
|
parser_reset();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
parser.len = byte;
|
||||||
|
parser.payload_pos = 0U;
|
||||||
|
parser.state = FRAME_PARSE_TYPE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case FRAME_PARSE_TYPE:
|
||||||
|
parser.type = byte;
|
||||||
|
parser.state = (parser.len == 0U) ? FRAME_PARSE_CHECKSUM :
|
||||||
|
FRAME_PARSE_PAYLOAD;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case FRAME_PARSE_PAYLOAD:
|
||||||
|
parser.payload[parser.payload_pos++] = byte;
|
||||||
|
if (parser.payload_pos >= parser.len) {
|
||||||
|
parser.state = FRAME_PARSE_CHECKSUM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case FRAME_PARSE_CHECKSUM:
|
||||||
|
if (byte != frame_checksum(parser.len, parser.type,
|
||||||
|
parser.payload, parser.payload_pos)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop CDC frame with invalid checksum");
|
||||||
|
parser_reset();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
process_complete_frame();
|
||||||
|
parser_reset();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
parser_reset();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_cdc_rx_event(const struct usb_cdc_rx_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < event->dyndata.size; i++) {
|
||||||
|
consume_byte(event->dyndata.data[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
parser_reset();
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (running) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = true;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void module_pause(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = false;
|
||||||
|
parser_reset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_usb_cdc_rx_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_cdc_rx_event(cast_usb_cdc_rx_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!initialized) {
|
||||||
|
err = module_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = module_start();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
module_pause();
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_STANDBY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
int err = module_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_cdc_rx_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
225
src/display_module.c
Normal file
225
src/display_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,225 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE display_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <lvgl_zephyr.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/display.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/led.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "bat_state_event.h"
|
||||||
|
#include "hid_led_event.h"
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
#include "ui/ui_main.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_HAS_CHOSEN(zephyr_display), "Missing zephyr,display chosen node");
|
||||||
|
BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(DT_ALIAS(backlight), okay),
|
||||||
|
"Missing backlight alias");
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct device *const display_dev =
|
||||||
|
DEVICE_DT_GET(DT_CHOSEN(zephyr_display));
|
||||||
|
static const struct device *const backlight_dev =
|
||||||
|
DEVICE_DT_GET(DT_PARENT(DT_ALIAS(backlight)));
|
||||||
|
static const uint32_t backlight_idx = DT_NODE_CHILD_IDX(DT_ALIAS(backlight));
|
||||||
|
static struct ui_main_model ui_model = {
|
||||||
|
.theme_color = LV_COLOR_MAKE(0x4C, 0x9E, 0xF5),
|
||||||
|
.inactive_border_color = LV_COLOR_MAKE(0x3A, 0x44, 0x52),
|
||||||
|
.mode = MODE_SWITCH_BLE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static bool initialized;
|
||||||
|
static bool running;
|
||||||
|
static bool lvgl_initialized;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int backlight_set(bool on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (on) {
|
||||||
|
return led_on(backlight_dev, backlight_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return led_off(backlight_dev, backlight_idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INF("Display init on %s", display_dev->name);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(display_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Display device %s not ready", display_dev->name);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(backlight_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Backlight device %s not ready", backlight_dev->name);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = backlight_set(false);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Backlight off failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (running) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!lvgl_initialized) {
|
||||||
|
err = lvgl_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("lvgl_init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_initialized = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
ui_main_init(&ui_model, "WH Mini", "Hello World");
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = backlight_set(true);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Backlight enable failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = display_blanking_off(display_dev);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("display_blanking_off failed (%d)", err);
|
||||||
|
(void)backlight_set(false);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = true;
|
||||||
|
LOG_INF("LVGL display started");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void module_pause(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)display_blanking_on(display_dev);
|
||||||
|
(void)backlight_set(false);
|
||||||
|
running = false;
|
||||||
|
LOG_INF("LVGL display paused");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void refresh_ui(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!lvgl_initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lvgl_lock();
|
||||||
|
ui_main_refresh_all(&ui_model, "WH Mini", "Hello World");
|
||||||
|
lvgl_unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_bat_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct bat_state_event *event = cast_bat_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ui_model.battery_level = event->soc;
|
||||||
|
ui_model.charging = event->charging;
|
||||||
|
ui_model.full = event->full;
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_mode_switch_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct mode_switch_event *event = cast_mode_switch_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ui_model.mode = event->mode;
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_hid_led_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct hid_led_event *event = cast_hid_led_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
ui_model.led_mask = event->led_bm;
|
||||||
|
refresh_ui();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
if (!initialized) {
|
||||||
|
err = module_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = module_start();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
module_pause();
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_STANDBY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
int err = module_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, bat_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_led_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, mode_switch_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
73
src/events/usb_cdc_rx_event.c
Normal file
73
src/events/usb_cdc_rx_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,73 @@
|
|||||||
|
#include <ctype.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_cdc_rx_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_CDC_RX_EVENT_LOG_BUF_LEN 384
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_cdc_rx_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_cdc_rx_event *event = cast_usb_cdc_rx_event(aeh);
|
||||||
|
char log_buf[USB_CDC_RX_EVENT_LOG_BUF_LEN];
|
||||||
|
int pos;
|
||||||
|
|
||||||
|
pos = snprintf(log_buf, sizeof(log_buf), "len:%zu ascii:\"",
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
if ((pos < 0) || (pos >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "log message preparation failure");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < event->dyndata.size; i++) {
|
||||||
|
int tmp = snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos, "%c",
|
||||||
|
isprint(event->dyndata.data[i]) ?
|
||||||
|
event->dyndata.data[i] : '.');
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((tmp < 0) || ((pos + tmp) >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "len:%zu ascii:\"...\"",
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += tmp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos, "\" hex:");
|
||||||
|
if ((pos < 0) || (pos >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "len:%zu ascii:\"...\"",
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < event->dyndata.size; i++) {
|
||||||
|
int tmp = snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos, " %02x",
|
||||||
|
event->dyndata.data[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((tmp < 0) || ((pos + tmp) >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += tmp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "%s", log_buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_cdc_rx_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_cdc_rx_event *event = cast_usb_cdc_rx_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, (uint8_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_cdc_rx_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("len"),
|
||||||
|
profile_usb_cdc_rx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_cdc_rx_event,
|
||||||
|
log_usb_cdc_rx_event,
|
||||||
|
&usb_cdc_rx_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
62
src/events/usb_cdc_tx_event.c
Normal file
62
src/events/usb_cdc_tx_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
#include <ctype.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_cdc_tx_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_CDC_TX_EVENT_LOG_BUF_LEN 256
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_cdc_tx_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_cdc_tx_event *event = cast_usb_cdc_tx_event(aeh);
|
||||||
|
char log_buf[USB_CDC_TX_EVENT_LOG_BUF_LEN];
|
||||||
|
int pos;
|
||||||
|
|
||||||
|
pos = snprintf(log_buf, sizeof(log_buf), "len:%zu ascii:\"",
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
if ((pos < 0) || (pos >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "log message preparation failure");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < event->dyndata.size; i++) {
|
||||||
|
int tmp = snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos, "%c",
|
||||||
|
isprint(event->dyndata.data[i]) ?
|
||||||
|
event->dyndata.data[i] : '.');
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((tmp < 0) || ((pos + tmp) >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "len:%zu ascii:\"...\"",
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += tmp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pos += snprintf(&log_buf[pos], sizeof(log_buf) - pos, "\"");
|
||||||
|
if ((pos < 0) || (pos >= sizeof(log_buf))) {
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "len:%zu ascii:\"...\"",
|
||||||
|
event->dyndata.size);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "%s", log_buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_cdc_tx_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_cdc_tx_event *event = cast_usb_cdc_tx_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, (uint8_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_cdc_tx_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("len"),
|
||||||
|
profile_usb_cdc_tx_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_cdc_tx_event,
|
||||||
|
log_usb_cdc_tx_event,
|
||||||
|
&usb_cdc_tx_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
46
src/events/usb_device_state_event.c
Normal file
46
src/events/usb_device_state_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
#include "usb_device_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *usb_device_state_name(enum usb_device_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (state) {
|
||||||
|
case USB_DEVICE_STATE_DISCONNECTED:
|
||||||
|
return "disconnected";
|
||||||
|
case USB_DEVICE_STATE_POWERED:
|
||||||
|
return "powered";
|
||||||
|
case USB_DEVICE_STATE_ACTIVE:
|
||||||
|
return "active";
|
||||||
|
case USB_DEVICE_STATE_SUSPENDED:
|
||||||
|
return "suspended";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_device_state_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_device_state_event *event =
|
||||||
|
cast_usb_device_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "state:%s",
|
||||||
|
usb_device_state_name(event->state));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_device_state_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_device_state_event *event =
|
||||||
|
cast_usb_device_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_device_state_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("state"),
|
||||||
|
profile_usb_device_state_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_device_state_event,
|
||||||
|
log_usb_device_state_event,
|
||||||
|
&usb_device_state_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
42
src/events/usb_function_ready_event.c
Normal file
42
src/events/usb_function_ready_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,42 @@
|
|||||||
|
#include "usb_function_ready_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *usb_function_name(uint8_t function_mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (function_mask) {
|
||||||
|
case USB_FUNCTION_HID:
|
||||||
|
return "hid";
|
||||||
|
case USB_FUNCTION_CDC_ACM:
|
||||||
|
return "cdc_acm";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "?";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_function_ready_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_function_ready_event *event =
|
||||||
|
cast_usb_function_ready_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "function:%s",
|
||||||
|
usb_function_name(event->function_mask));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_function_ready_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct usb_function_ready_event *event =
|
||||||
|
cast_usb_function_ready_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_profiler_log_encode_uint8(buf, event->function_mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_function_ready_event,
|
||||||
|
ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_U8),
|
||||||
|
ENCODE("function_mask"),
|
||||||
|
profile_usb_function_ready_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_function_ready_event,
|
||||||
|
log_usb_function_ready_event,
|
||||||
|
&usb_function_ready_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
24
src/events/usb_prepare_event.c
Normal file
24
src/events/usb_prepare_event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#include "usb_prepare_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static void log_usb_prepare_event(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "prepare");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void profile_usb_prepare_event(struct log_event_buf *buf,
|
||||||
|
const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(buf);
|
||||||
|
ARG_UNUSED(aeh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_INFO_DEFINE(usb_prepare_event,
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
ENCODE(),
|
||||||
|
profile_usb_prepare_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_DEFINE(usb_prepare_event,
|
||||||
|
log_usb_prepare_event,
|
||||||
|
&usb_prepare_event_info,
|
||||||
|
APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
|
||||||
|
APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));
|
||||||
133
src/protocol_module.c
Normal file
133
src/protocol_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,133 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <pb_decode.h>
|
||||||
|
#include <pb_encode.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <proto/device_comm.pb.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "protocol_module.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(protocol_module, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PROTOCOL_VERSION 1U
|
||||||
|
#define PROTOCOL_VENDOR_ID 0x1915U
|
||||||
|
#define PROTOCOL_PRODUCT_ID 0x52F0U
|
||||||
|
#define PROTOCOL_FIRMWARE_MAJOR 0U
|
||||||
|
#define PROTOCOL_FIRMWARE_MINOR 0U
|
||||||
|
#define PROTOCOL_CAPABILITY_FLAGS 0U
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool type_matches_body(uint8_t type, const CdcPacketBody *body)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (type) {
|
||||||
|
case CDC_PROTO_TYPE_HELLO_REQ:
|
||||||
|
return body->which_body == CdcPacketBody_hello_req_tag;
|
||||||
|
case CDC_PROTO_TYPE_HELLO_RSP:
|
||||||
|
return body->which_body == CdcPacketBody_hello_rsp_tag;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int decode_body(const uint8_t *payload, size_t payload_len,
|
||||||
|
CdcPacketBody *body)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pb_istream_t stream;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((payload == NULL) || (body == NULL)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*body = (CdcPacketBody)CdcPacketBody_init_zero;
|
||||||
|
stream = pb_istream_from_buffer(payload, payload_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!pb_decode(&stream, CdcPacketBody_fields, body)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("pb_decode failed: %s", PB_GET_ERROR(&stream));
|
||||||
|
return -EBADMSG;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int encode_hello_rsp(uint8_t *rsp_payload, size_t rsp_payload_buf_size,
|
||||||
|
size_t *rsp_payload_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CdcPacketBody body = CdcPacketBody_init_zero;
|
||||||
|
pb_ostream_t stream;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((rsp_payload == NULL) || (rsp_payload_len == NULL)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body.which_body = CdcPacketBody_hello_rsp_tag;
|
||||||
|
body.body.hello_rsp.protocol_version = PROTOCOL_VERSION;
|
||||||
|
body.body.hello_rsp.vendor_id = PROTOCOL_VENDOR_ID;
|
||||||
|
body.body.hello_rsp.product_id = PROTOCOL_PRODUCT_ID;
|
||||||
|
body.body.hello_rsp.firmware_major = PROTOCOL_FIRMWARE_MAJOR;
|
||||||
|
body.body.hello_rsp.firmware_minor = PROTOCOL_FIRMWARE_MINOR;
|
||||||
|
body.body.hello_rsp.capability_flags = PROTOCOL_CAPABILITY_FLAGS;
|
||||||
|
|
||||||
|
stream = pb_ostream_from_buffer(rsp_payload, rsp_payload_buf_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!pb_encode(&stream, CdcPacketBody_fields, &body)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("pb_encode failed: %s", PB_GET_ERROR(&stream));
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*rsp_payload_len = stream.bytes_written;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int protocol_module_process_cdc_packet(uint8_t req_type,
|
||||||
|
const uint8_t *req_payload,
|
||||||
|
size_t req_payload_len,
|
||||||
|
uint8_t *rsp_type,
|
||||||
|
uint8_t *rsp_payload,
|
||||||
|
size_t rsp_payload_buf_size,
|
||||||
|
size_t *rsp_payload_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CdcPacketBody body;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((rsp_type == NULL) || (rsp_payload == NULL) || (rsp_payload_len == NULL)) {
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = decode_body(req_payload, req_payload_len, &body);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!type_matches_body(req_type, &body)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("CDC type/body mismatch type:0x%02x body_case:%d",
|
||||||
|
req_type, body.which_body);
|
||||||
|
return -EBADMSG;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (req_type) {
|
||||||
|
case CDC_PROTO_TYPE_HELLO_REQ:
|
||||||
|
LOG_INF("HelloReq protocol_version:%u",
|
||||||
|
body.body.hello_req.protocol_version);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (body.body.hello_req.protocol_version != PROTOCOL_VERSION) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Unexpected protocol version:%u",
|
||||||
|
body.body.hello_req.protocol_version);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = encode_hello_rsp(rsp_payload, rsp_payload_buf_size, rsp_payload_len);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*rsp_type = CDC_PROTO_TYPE_HELLO_RSP;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
LOG_WRN("Unsupported CDC protocol type:0x%02x", req_type);
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
291
src/ui/ui_main.c
Normal file
291
src/ui/ui_main.c
Normal file
@@ -0,0 +1,291 @@
|
|||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <lvgl.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/printk.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ui_main.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
enum ui_status_id {
|
||||||
|
UI_STATUS_USB = 0,
|
||||||
|
UI_STATUS_BLE,
|
||||||
|
UI_STATUS_NUMLOCK,
|
||||||
|
UI_STATUS_CAPSLOCK,
|
||||||
|
UI_STATUS_COUNT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
UI_LED_MASK_NUM_LOCK = BIT(0),
|
||||||
|
UI_LED_MASK_CAPS_LOCK = BIT(1),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_main_ctx {
|
||||||
|
lv_obj_t *status_badges[UI_STATUS_COUNT];
|
||||||
|
lv_obj_t *status_labels[UI_STATUS_COUNT];
|
||||||
|
lv_obj_t *battery_icon;
|
||||||
|
lv_obj_t *battery_label;
|
||||||
|
lv_obj_t *battery_state_label;
|
||||||
|
lv_obj_t *date_label;
|
||||||
|
lv_obj_t *time_label;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct ui_main_ctx g_ui;
|
||||||
|
static bool ui_initialized;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *const status_texts[UI_STATUS_COUNT] = {
|
||||||
|
LV_SYMBOL_USB,
|
||||||
|
LV_SYMBOL_BLUETOOTH,
|
||||||
|
"1",
|
||||||
|
"A",
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static lv_color_t ui_main_get_battery_color(uint8_t battery_level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (battery_level > 70U) {
|
||||||
|
return lv_color_hex(0x8BD450);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (battery_level >= 20U) {
|
||||||
|
return lv_color_hex(0xF4D35E);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return lv_color_hex(0xE63946);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *ui_main_get_battery_symbol(uint8_t battery_level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (battery_level > 85U) {
|
||||||
|
return LV_SYMBOL_BATTERY_FULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (battery_level > 60U) {
|
||||||
|
return LV_SYMBOL_BATTERY_3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (battery_level > 35U) {
|
||||||
|
return LV_SYMBOL_BATTERY_2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (battery_level >= 20U) {
|
||||||
|
return LV_SYMBOL_BATTERY_1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return LV_SYMBOL_BATTERY_EMPTY;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool ui_main_status_is_active(enum ui_status_id id,
|
||||||
|
const struct ui_main_model *model)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (id) {
|
||||||
|
case UI_STATUS_USB:
|
||||||
|
return model->mode == MODE_SWITCH_USB;
|
||||||
|
|
||||||
|
case UI_STATUS_BLE:
|
||||||
|
return model->mode == MODE_SWITCH_BLE;
|
||||||
|
|
||||||
|
case UI_STATUS_NUMLOCK:
|
||||||
|
return (model->led_mask & UI_LED_MASK_NUM_LOCK) != 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
case UI_STATUS_CAPSLOCK:
|
||||||
|
return (model->led_mask & UI_LED_MASK_CAPS_LOCK) != 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void ui_main_create_status_chip(lv_obj_t *parent, enum ui_status_id id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lv_obj_t *badge = lv_obj_create(parent);
|
||||||
|
lv_obj_t *label = lv_label_create(badge);
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_obj_remove_style_all(badge);
|
||||||
|
lv_obj_set_size(badge, 50, 32);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_radius(badge, 10, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_opa(badge, LV_OPA_COVER, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_all(badge, 0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_label_set_text(label, status_texts[id]);
|
||||||
|
lv_obj_set_width(label, LV_PCT(100));
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_font(label, &lv_font_montserrat_14, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_align(label, LV_TEXT_ALIGN_CENTER, 0);
|
||||||
|
lv_obj_center(label);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_ui.status_badges[id] = badge;
|
||||||
|
g_ui.status_labels[id] = label;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ui_main_refresh_status_bar(const struct ui_main_model *model)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < UI_STATUS_COUNT; i++) {
|
||||||
|
lv_obj_t *badge = g_ui.status_badges[i];
|
||||||
|
lv_obj_t *label = g_ui.status_labels[i];
|
||||||
|
bool active = ui_main_status_is_active((enum ui_status_id)i, model);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((badge == NULL) || (label == NULL)) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_obj_set_style_border_width(badge, 3, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_border_color(
|
||||||
|
badge,
|
||||||
|
active ? model->theme_color : model->inactive_border_color, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_color(
|
||||||
|
badge,
|
||||||
|
active ? lv_color_hex(0x1D2735) : lv_color_hex(0x161A20), 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(
|
||||||
|
label,
|
||||||
|
active ? lv_color_white() : lv_color_hex(0x7C8798), 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ui_main_refresh_battery(const struct ui_main_model *model)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char battery_text[8];
|
||||||
|
const char *state_symbol = "";
|
||||||
|
lv_color_t battery_color;
|
||||||
|
lv_color_t state_color = lv_color_white();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((g_ui.battery_icon == NULL) || (g_ui.battery_label == NULL) ||
|
||||||
|
(g_ui.battery_state_label == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
battery_color = ui_main_get_battery_color(model->battery_level);
|
||||||
|
snprintk(battery_text, sizeof(battery_text), "%u%%", model->battery_level);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (model->full) {
|
||||||
|
state_symbol = LV_SYMBOL_USB;
|
||||||
|
state_color = lv_color_hex(0x4C9EF5);
|
||||||
|
} else if (model->charging) {
|
||||||
|
state_symbol = LV_SYMBOL_CHARGE;
|
||||||
|
state_color = lv_color_hex(0xF4D35E);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_label_set_text(g_ui.battery_icon,
|
||||||
|
ui_main_get_battery_symbol(model->battery_level));
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(g_ui.battery_icon, battery_color, 0);
|
||||||
|
lv_label_set_text(g_ui.battery_label, battery_text);
|
||||||
|
lv_label_set_text(g_ui.battery_state_label, state_symbol);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(g_ui.battery_state_label, state_color, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ui_main_refresh_datetime(const char *date_text, const char *time_text)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((g_ui.date_label == NULL) || (g_ui.time_label == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_label_set_text(g_ui.date_label, date_text);
|
||||||
|
lv_label_set_text(g_ui.time_label, time_text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ui_main_refresh_all(const struct ui_main_model *model,
|
||||||
|
const char *date_text,
|
||||||
|
const char *time_text)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ui_main_refresh_status_bar(model);
|
||||||
|
ui_main_refresh_battery(model);
|
||||||
|
ui_main_refresh_datetime(date_text, time_text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ui_main_init(const struct ui_main_model *model,
|
||||||
|
const char *date_text,
|
||||||
|
const char *time_text)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lv_obj_t *screen = lv_screen_active();
|
||||||
|
lv_obj_t *content;
|
||||||
|
lv_obj_t *top_row;
|
||||||
|
lv_obj_t *battery_wrap;
|
||||||
|
lv_obj_t *middle_row;
|
||||||
|
lv_obj_t *bottom_row;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ui_initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&g_ui, 0, sizeof(g_ui));
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_obj_clean(screen);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_color(screen, lv_color_hex(0x0F1115), 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_grad_color(screen, lv_color_hex(0x1A1F29), 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_grad_dir(screen, LV_GRAD_DIR_VER, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_opa(screen, LV_OPA_COVER, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(screen, lv_color_white(), 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_all(screen, 0, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_scrollbar_mode(screen, LV_SCROLLBAR_MODE_OFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
content = lv_obj_create(screen);
|
||||||
|
lv_obj_remove_style_all(content);
|
||||||
|
lv_obj_set_size(content, LV_PCT(100), LV_PCT(100));
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_opa(content, LV_OPA_TRANSP, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_left(content, 14, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_right(content, 14, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_top(content, 8, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_bottom(content, 8, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_layout(content, LV_LAYOUT_FLEX);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_flow(content, LV_FLEX_FLOW_COLUMN);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_align(content, LV_FLEX_ALIGN_START, LV_FLEX_ALIGN_CENTER,
|
||||||
|
LV_FLEX_ALIGN_CENTER);
|
||||||
|
|
||||||
|
top_row = lv_obj_create(content);
|
||||||
|
lv_obj_remove_style_all(top_row);
|
||||||
|
lv_obj_set_width(top_row, LV_PCT(100));
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_grow(top_row, 1);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_opa(top_row, LV_OPA_TRANSP, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_layout(top_row, LV_LAYOUT_FLEX);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_flow(top_row, LV_FLEX_FLOW_ROW);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_align(top_row, LV_FLEX_ALIGN_SPACE_BETWEEN,
|
||||||
|
LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_ui.date_label = lv_label_create(top_row);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_font(g_ui.date_label, &lv_font_montserrat_14, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(g_ui.date_label, lv_color_hex(0xD8DEE9), 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
battery_wrap = lv_obj_create(top_row);
|
||||||
|
lv_obj_remove_style_all(battery_wrap);
|
||||||
|
lv_obj_set_width(battery_wrap, LV_SIZE_CONTENT);
|
||||||
|
lv_obj_set_layout(battery_wrap, LV_LAYOUT_FLEX);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_flow(battery_wrap, LV_FLEX_FLOW_ROW);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_align(battery_wrap, LV_FLEX_ALIGN_CENTER,
|
||||||
|
LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_column(battery_wrap, 4, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_ui.battery_icon = lv_label_create(battery_wrap);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_font(g_ui.battery_icon, &lv_font_montserrat_14, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_ui.battery_label = lv_label_create(battery_wrap);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_font(g_ui.battery_label, &lv_font_montserrat_14, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(g_ui.battery_label, lv_color_hex(0xD8DEE9), 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_ui.battery_state_label = lv_label_create(battery_wrap);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_font(g_ui.battery_state_label, &lv_font_montserrat_14, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
middle_row = lv_obj_create(content);
|
||||||
|
lv_obj_remove_style_all(middle_row);
|
||||||
|
lv_obj_set_width(middle_row, LV_PCT(100));
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_grow(middle_row, 2);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_opa(middle_row, LV_OPA_TRANSP, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_ui.time_label = lv_label_create(middle_row);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_font(g_ui.time_label, &lv_font_montserrat_32, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_text_color(g_ui.time_label, lv_color_white(), 0);
|
||||||
|
lv_obj_center(g_ui.time_label);
|
||||||
|
|
||||||
|
bottom_row = lv_obj_create(content);
|
||||||
|
lv_obj_remove_style_all(bottom_row);
|
||||||
|
lv_obj_set_width(bottom_row, LV_PCT(100));
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_grow(bottom_row, 1);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_bg_opa(bottom_row, LV_OPA_TRANSP, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_layout(bottom_row, LV_LAYOUT_FLEX);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_flow(bottom_row, LV_FLEX_FLOW_ROW);
|
||||||
|
lv_obj_set_flex_align(bottom_row, LV_FLEX_ALIGN_CENTER,
|
||||||
|
LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_pad_column(bottom_row, 6, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < UI_STATUS_COUNT; i++) {
|
||||||
|
ui_main_create_status_chip(bottom_row, (enum ui_status_id)i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ui_main_refresh_all(model, date_text, time_text);
|
||||||
|
ui_initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
39
src/ui/ui_main.h
Normal file
39
src/ui/ui_main.h
Normal file
@@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
#ifndef BLINKY_UI_MAIN_H_
|
||||||
|
#define BLINKY_UI_MAIN_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <lvgl.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "mode_switch_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ui_main_model {
|
||||||
|
lv_color_t theme_color;
|
||||||
|
lv_color_t inactive_border_color;
|
||||||
|
uint8_t battery_level;
|
||||||
|
enum mode_switch_mode mode;
|
||||||
|
uint8_t led_mask;
|
||||||
|
bool charging;
|
||||||
|
bool full;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void ui_main_init(const struct ui_main_model *model,
|
||||||
|
const char *date_text,
|
||||||
|
const char *time_text);
|
||||||
|
void ui_main_refresh_all(const struct ui_main_model *model,
|
||||||
|
const char *date_text,
|
||||||
|
const char *time_text);
|
||||||
|
void ui_main_refresh_status_bar(const struct ui_main_model *model);
|
||||||
|
void ui_main_refresh_battery(const struct ui_main_model *model);
|
||||||
|
void ui_main_refresh_datetime(const char *date_text, const char *time_text);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BLINKY_UI_MAIN_H_ */
|
||||||
426
src/usb_cdc_module.c
Normal file
426
src/usb_cdc_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,426 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE usb_cdc_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/uart.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/kernel.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/ring_buffer.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/util.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_cdc_rx_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_cdc_tx_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_function_ready_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_prepare_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_device_module.h"
|
||||||
|
#include "usb_device_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_CDC_RX_RING_BUF_SIZE 256
|
||||||
|
#define USB_CDC_TX_RING_BUF_SIZE 256
|
||||||
|
#define USB_CDC_RX_CHUNK_SIZE 32
|
||||||
|
#define USB_CDC_CONTROL_POLL_INTERVAL K_MSEC(100)
|
||||||
|
#define USB_CDC_EXPECTED_BAUDRATE 115200U
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct device *const cdc_dev = DEVICE_DT_GET_ONE(zephyr_cdc_acm_uart);
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t rx_ring_buffer[USB_CDC_RX_RING_BUF_SIZE];
|
||||||
|
static uint8_t tx_ring_buffer[USB_CDC_TX_RING_BUF_SIZE];
|
||||||
|
static struct ring_buf rx_ringbuf;
|
||||||
|
static struct ring_buf tx_ringbuf;
|
||||||
|
static struct k_work rx_work;
|
||||||
|
static struct k_work_delayable control_work;
|
||||||
|
static bool initialized;
|
||||||
|
static bool running;
|
||||||
|
static bool usb_active;
|
||||||
|
static bool usb_function_prepared;
|
||||||
|
static bool dtr_ready;
|
||||||
|
static bool rx_enabled;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_usb_cdc_rx_event(const uint8_t *data, size_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_cdc_rx_event *event = new_usb_cdc_rx_event(len);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(event->dyndata.data, data, len);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_usb_function_ready_event(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_function_ready_event *event = new_usb_function_ready_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->function_mask = USB_FUNCTION_CDC_ACM;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void reset_ring_buffers(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int key = irq_lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
ring_buf_init(&rx_ringbuf, sizeof(rx_ring_buffer), rx_ring_buffer);
|
||||||
|
ring_buf_init(&tx_ringbuf, sizeof(tx_ring_buffer), tx_ring_buffer);
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_unlock(key);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void disable_uart_io(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_irq_rx_disable(cdc_dev);
|
||||||
|
uart_irq_tx_disable(cdc_dev);
|
||||||
|
rx_enabled = false;
|
||||||
|
dtr_ready = false;
|
||||||
|
reset_ring_buffers();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void kick_tx(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running || !usb_active || !dtr_ready) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_irq_tx_enable(cdc_dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void validate_line_coding(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t baudrate = 0U;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = uart_line_ctrl_get(cdc_dev, UART_LINE_CTRL_BAUD_RATE, &baudrate);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Failed to get CDC baudrate (%d)", err);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LOG_INF("CDC baudrate %u", baudrate);
|
||||||
|
if (baudrate != USB_CDC_EXPECTED_BAUDRATE) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Expected CDC baudrate %u, got %u",
|
||||||
|
USB_CDC_EXPECTED_BAUDRATE, baudrate);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_UART_USE_RUNTIME_CONFIGURE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct uart_config cfg;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = uart_config_get(cdc_dev, &cfg);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("uart_config_get failed (%d)", err);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LOG_INF("CDC line coding data:%u stop:%u parity:%u flow:%u",
|
||||||
|
cfg.data_bits, cfg.stop_bits, cfg.parity,
|
||||||
|
cfg.flow_ctrl);
|
||||||
|
if ((cfg.data_bits != UART_CFG_DATA_BITS_8) ||
|
||||||
|
(cfg.stop_bits != UART_CFG_STOP_BITS_1) ||
|
||||||
|
(cfg.parity != UART_CFG_PARITY_NONE) ||
|
||||||
|
(cfg.flow_ctrl != UART_CFG_FLOW_CTRL_NONE)) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Expected CDC line coding 115200 8N1 no flow control");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void rx_work_handler(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buffer[USB_CDC_RX_CHUNK_SIZE];
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(work);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
uint32_t len;
|
||||||
|
unsigned int key = irq_lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
len = ring_buf_get(&rx_ringbuf, buffer, sizeof(buffer));
|
||||||
|
irq_unlock(key);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len == 0U) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_usb_cdc_rx_event(buffer, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void control_work_handler(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t dtr = 0U;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(work);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running || !usb_active) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = uart_line_ctrl_get(cdc_dev, UART_LINE_CTRL_DTR, &dtr);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Failed to get CDC DTR (%d)", err);
|
||||||
|
goto reschedule;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dtr && !dtr_ready) {
|
||||||
|
dtr_ready = true;
|
||||||
|
LOG_INF("CDC DTR set");
|
||||||
|
validate_line_coding();
|
||||||
|
|
||||||
|
err = uart_line_ctrl_set(cdc_dev, UART_LINE_CTRL_DCD, 1);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Failed to set DCD (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = uart_line_ctrl_set(cdc_dev, UART_LINE_CTRL_DSR, 1);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Failed to set DSR (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!rx_enabled) {
|
||||||
|
uart_irq_rx_enable(cdc_dev);
|
||||||
|
rx_enabled = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
kick_tx();
|
||||||
|
} else if (!dtr && dtr_ready) {
|
||||||
|
LOG_INF("CDC DTR cleared");
|
||||||
|
disable_uart_io();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reschedule:
|
||||||
|
k_work_reschedule(&control_work, USB_CDC_CONTROL_POLL_INTERVAL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cdc_interrupt_handler(const struct device *dev, void *user_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(user_data);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (uart_irq_update(dev) && uart_irq_is_pending(dev)) {
|
||||||
|
if (uart_irq_rx_ready(dev)) {
|
||||||
|
uint8_t buffer[USB_CDC_RX_CHUNK_SIZE];
|
||||||
|
int recv_len = uart_fifo_read(dev, buffer, sizeof(buffer));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (recv_len < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to read CDC RX FIFO");
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (recv_len > 0) {
|
||||||
|
uint32_t written;
|
||||||
|
unsigned int key = irq_lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
written = ring_buf_put(&rx_ringbuf, buffer,
|
||||||
|
(uint32_t)recv_len);
|
||||||
|
irq_unlock(key);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (written < (uint32_t)recv_len) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop %d CDC RX bytes", recv_len - (int)written);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_submit(&rx_work);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (uart_irq_tx_ready(dev)) {
|
||||||
|
uint8_t buffer[USB_CDC_RX_CHUNK_SIZE];
|
||||||
|
uint32_t len;
|
||||||
|
int sent_len;
|
||||||
|
unsigned int key = irq_lock();
|
||||||
|
|
||||||
|
len = ring_buf_get(&tx_ringbuf, buffer, sizeof(buffer));
|
||||||
|
irq_unlock(key);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len == 0U) {
|
||||||
|
uart_irq_tx_disable(dev);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sent_len = uart_fifo_fill(dev, buffer, len);
|
||||||
|
if (sent_len < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Failed to write CDC TX FIFO");
|
||||||
|
uart_irq_tx_disable(dev);
|
||||||
|
} else if ((uint32_t)sent_len < len) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop %u CDC TX bytes",
|
||||||
|
(unsigned int)(len - (uint32_t)sent_len));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!device_is_ready(cdc_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("CDC ACM device not ready");
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
reset_ring_buffers();
|
||||||
|
k_work_init(&rx_work, rx_work_handler);
|
||||||
|
k_work_init_delayable(&control_work, control_work_handler);
|
||||||
|
uart_irq_callback_set(cdc_dev, cdc_interrupt_handler);
|
||||||
|
usb_function_prepared = false;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (running) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = true;
|
||||||
|
if (usb_active) {
|
||||||
|
k_work_reschedule(&control_work, K_NO_WAIT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void module_pause(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_cancel_delayable(&control_work);
|
||||||
|
disable_uart_io();
|
||||||
|
running = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_prepare_event(const struct usb_prepare_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(event);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running || usb_function_prepared) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_function_prepared = true;
|
||||||
|
submit_usb_function_ready_event();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_device_state_event(const struct usb_device_state_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool new_usb_active = (event->state == USB_DEVICE_STATE_ACTIVE);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (new_usb_active == usb_active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_active = new_usb_active;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!usb_active) {
|
||||||
|
k_work_cancel_delayable(&control_work);
|
||||||
|
disable_uart_io();
|
||||||
|
} else if (running) {
|
||||||
|
k_work_reschedule(&control_work, K_NO_WAIT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_cdc_tx_event(const struct usb_cdc_tx_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t written;
|
||||||
|
unsigned int key;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running || !usb_active || !dtr_ready) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
key = irq_lock();
|
||||||
|
written = ring_buf_put(&tx_ringbuf, event->dyndata.data,
|
||||||
|
(uint32_t)event->dyndata.size);
|
||||||
|
irq_unlock(key);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (written < event->dyndata.size) {
|
||||||
|
LOG_WRN("Drop %zu CDC TX bytes", event->dyndata.size - written);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (written > 0U) {
|
||||||
|
kick_tx();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_usb_device_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_device_state_event(cast_usb_device_state_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_usb_prepare_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_prepare_event(cast_usb_prepare_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_usb_cdc_tx_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_cdc_tx_event(cast_usb_cdc_tx_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!initialized) {
|
||||||
|
err = module_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = module_start();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
module_pause();
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_STANDBY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
int err = module_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_prepare_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_device_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_cdc_tx_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
164
src/usb_cdc_test_module.c
Normal file
164
src/usb_cdc_test_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,164 @@
|
|||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE usb_cdc_test_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/kernel.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_cdc_tx_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_device_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_CDC_TEST_PERIOD K_SECONDS(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint8_t hello_message[] = "hello\r\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct k_work_delayable hello_work;
|
||||||
|
static bool initialized;
|
||||||
|
static bool running;
|
||||||
|
static bool usb_active;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_hello_message(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_cdc_tx_event *event =
|
||||||
|
new_usb_cdc_tx_event(sizeof(hello_message) - 1U);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(event->dyndata.data, hello_message, sizeof(hello_message) - 1U);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void hello_work_handler(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(work);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running || !usb_active) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_hello_message();
|
||||||
|
k_work_reschedule(&hello_work, USB_CDC_TEST_PERIOD);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_work_init_delayable(&hello_work, hello_work_handler);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (running) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = true;
|
||||||
|
if (usb_active) {
|
||||||
|
k_work_reschedule(&hello_work, USB_CDC_TEST_PERIOD);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void module_pause(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_cancel_delayable(&hello_work);
|
||||||
|
running = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_device_state_event(const struct usb_device_state_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool new_usb_active = (event->state == USB_DEVICE_STATE_ACTIVE);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (new_usb_active == usb_active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_active = new_usb_active;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_active) {
|
||||||
|
k_work_reschedule(&hello_work, USB_CDC_TEST_PERIOD);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
k_work_cancel_delayable(&hello_work);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_usb_device_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_device_state_event(cast_usb_device_state_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!initialized) {
|
||||||
|
err = module_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = module_start();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
module_pause();
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_STANDBY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
int err = module_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_device_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
349
src/usb_device_module.c
Normal file
349
src/usb_device_module.c
Normal file
@@ -0,0 +1,349 @@
|
|||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <app_event_manager.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODULE usb_device_module
|
||||||
|
#include <caf/events/module_state_event.h>
|
||||||
|
#include <caf/events/power_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/usb/usbd.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <caf/events/power_manager_event.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "usb_device_module.h"
|
||||||
|
#include "usb_device_state_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_function_ready_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_prepare_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_DEVICE_VID 0x1915
|
||||||
|
#define USB_DEVICE_PID 0x52F0
|
||||||
|
#define USB_DEVICE_MANUFACTURER "Atguigu"
|
||||||
|
#define USB_DEVICE_PRODUCT "WH Mini Keyboard"
|
||||||
|
#define USB_REQUIRED_FUNCTION_MASK (USB_FUNCTION_HID | USB_FUNCTION_CDC_ACM)
|
||||||
|
|
||||||
|
USBD_DEVICE_DEFINE(blinky_usbd, DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(usbd)),
|
||||||
|
USB_DEVICE_VID, USB_DEVICE_PID);
|
||||||
|
|
||||||
|
USBD_DESC_LANG_DEFINE(blinky_lang);
|
||||||
|
USBD_DESC_MANUFACTURER_DEFINE(blinky_mfr, USB_DEVICE_MANUFACTURER);
|
||||||
|
USBD_DESC_PRODUCT_DEFINE(blinky_product, USB_DEVICE_PRODUCT);
|
||||||
|
|
||||||
|
USBD_DESC_CONFIG_DEFINE(blinky_fs_cfg_desc, "FS Configuration");
|
||||||
|
USBD_CONFIGURATION_DEFINE(blinky_fs_config, 0, 250, &blinky_fs_cfg_desc);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *const class_blocklist[] = {
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool initialized;
|
||||||
|
static bool running;
|
||||||
|
static bool prepare_broadcasted;
|
||||||
|
static bool usbd_initialized;
|
||||||
|
static bool usb_enabled;
|
||||||
|
static uint8_t ready_function_mask;
|
||||||
|
static enum usb_device_state device_state = USB_DEVICE_STATE_DISCONNECTED;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_usb_device_state_event(enum usb_device_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_device_state_event *event = new_usb_device_state_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->state = state;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_usb_prepare_event(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_prepare_event *event = new_usb_prepare_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void update_usb_device_state(enum usb_device_state state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (device_state == state) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
device_state = state;
|
||||||
|
submit_usb_device_state_event(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void update_power_manager_restriction(bool vbus_present)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
power_manager_restrict(MODULE_IDX(MODULE),
|
||||||
|
vbus_present ? POWER_MANAGER_LEVEL_ALIVE :
|
||||||
|
POWER_MANAGER_LEVEL_SUSPENDED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usb_descriptors_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_add_descriptor(&blinky_usbd, &blinky_lang);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_add_descriptor(&blinky_usbd, &blinky_mfr);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_add_descriptor(&blinky_usbd, &blinky_product);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_add_configuration(&blinky_usbd, USBD_SPEED_FS, &blinky_fs_config);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_register_all_classes(&blinky_usbd, USBD_SPEED_FS, 1, class_blocklist);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usbd_device_set_code_triple(&blinky_usbd, USBD_SPEED_FS, 0, 0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usbd_msg_cb(struct usbd_context *const usbd_ctx,
|
||||||
|
const struct usbd_msg *const msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ARG_UNUSED(usbd_ctx);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (msg->type) {
|
||||||
|
case USBD_MSG_VBUS_READY:
|
||||||
|
update_power_manager_restriction(true);
|
||||||
|
if (!usb_enabled) {
|
||||||
|
int err = usbd_enable(&blinky_usbd);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("usbd_enable failed (%d)", err);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
usb_enabled = true;
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_POWERED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case USBD_MSG_VBUS_REMOVED:
|
||||||
|
update_power_manager_restriction(false);
|
||||||
|
if (usb_enabled) {
|
||||||
|
int err = usbd_disable(&blinky_usbd);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("usbd_disable failed (%d)", err);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_enabled = false;
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_DISCONNECTED);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case USBD_MSG_CONFIGURATION:
|
||||||
|
if (msg->status) {
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_ACTIVE);
|
||||||
|
} else if (usb_enabled) {
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_POWERED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case USBD_MSG_SUSPEND:
|
||||||
|
if (usb_enabled) {
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_SUSPENDED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case USBD_MSG_RESUME:
|
||||||
|
if (usb_enabled) {
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_ACTIVE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usb_stack_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_msg_register_cb(&blinky_usbd, usbd_msg_cb);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("usbd_msg_register_cb failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usb_descriptors_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("usb descriptor init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usbd_init(&blinky_usbd);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("usbd_init failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usbd_initialized = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!usbd_can_detect_vbus(&blinky_usbd)) {
|
||||||
|
err = usbd_enable(&blinky_usbd);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("usbd_enable failed (%d)", err);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_enabled = true;
|
||||||
|
update_usb_device_state(USB_DEVICE_STATE_POWERED);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
device_state = USB_DEVICE_STATE_DISCONNECTED;
|
||||||
|
usb_enabled = false;
|
||||||
|
ready_function_mask = 0U;
|
||||||
|
prepare_broadcasted = false;
|
||||||
|
usbd_initialized = false;
|
||||||
|
update_power_manager_restriction(false);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int module_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (running) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usbd_initialized || prepare_broadcasted) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ready_function_mask = 0U;
|
||||||
|
prepare_broadcasted = true;
|
||||||
|
submit_usb_prepare_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void module_pause(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
running = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_module_state_event(const struct module_state_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!initialized) {
|
||||||
|
int err = module_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
initialized = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running) {
|
||||||
|
int err = module_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else if (usbd_initialized) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_function_ready_event(const struct usb_function_ready_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running || !prepare_broadcasted || usbd_initialized) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ready_function_mask |= event->function_mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ready_function_mask & USB_REQUIRED_FUNCTION_MASK) !=
|
||||||
|
USB_REQUIRED_FUNCTION_MASK) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usb_stack_init();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_module_state_event(cast_module_state_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_usb_function_ready_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_function_ready_event(cast_usb_function_ready_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_power_down_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
module_pause();
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_STANDBY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_wake_up_event(aeh)) {
|
||||||
|
if (initialized) {
|
||||||
|
int err = module_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
} else if (usbd_initialized) {
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_function_ready_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
@@ -12,10 +12,8 @@
|
|||||||
#include <zephyr/device.h>
|
#include <zephyr/device.h>
|
||||||
#include <zephyr/drivers/usb/udc_buf.h>
|
#include <zephyr/drivers/usb/udc_buf.h>
|
||||||
#include <zephyr/logging/log.h>
|
#include <zephyr/logging/log.h>
|
||||||
#include <zephyr/sys/byteorder.h>
|
|
||||||
#include <zephyr/sys/util.h>
|
#include <zephyr/sys/util.h>
|
||||||
#include <zephyr/usb/class/usbd_hid.h>
|
#include <zephyr/usb/class/usbd_hid.h>
|
||||||
#include <zephyr/usb/usbd.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "hid_led_event.h"
|
#include "hid_led_event.h"
|
||||||
#include "hid_report_sent_event.h"
|
#include "hid_report_sent_event.h"
|
||||||
@@ -23,15 +21,13 @@
|
|||||||
#include "hid_tx_report_event.h"
|
#include "hid_tx_report_event.h"
|
||||||
#include "keyboard_core.h"
|
#include "keyboard_core.h"
|
||||||
#include "set_protocol_event.h"
|
#include "set_protocol_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_function_ready_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_prepare_event.h"
|
||||||
|
#include "usb_device_module.h"
|
||||||
|
#include "usb_device_state_event.h"
|
||||||
|
|
||||||
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_HID_VID 0x1915
|
|
||||||
#define USB_HID_PID 0x52F0
|
|
||||||
#define USB_HID_MANUFACTURER "Atguigu"
|
|
||||||
#define USB_HID_PRODUCT "WH Mini Keyboard"
|
|
||||||
#define USB_HID_POLLING_US 1000U
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KBD_LED_REPORT_SIZE 1U
|
#define KBD_LED_REPORT_SIZE 1U
|
||||||
|
|
||||||
enum usb_hid_interface {
|
enum usb_hid_interface {
|
||||||
@@ -106,7 +102,8 @@ static enum keyboard_protocol_mode keyboard_protocol_mode =
|
|||||||
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
static bool initialized;
|
static bool initialized;
|
||||||
static bool running;
|
static bool running;
|
||||||
static bool usb_enabled;
|
static bool usb_active;
|
||||||
|
static bool usb_function_prepared;
|
||||||
static bool keyboard_report_in_flight;
|
static bool keyboard_report_in_flight;
|
||||||
static bool consumer_report_in_flight;
|
static bool consumer_report_in_flight;
|
||||||
static uint16_t keyboard_in_flight_sequence;
|
static uint16_t keyboard_in_flight_sequence;
|
||||||
@@ -115,20 +112,6 @@ static uint16_t consumer_in_flight_sequence;
|
|||||||
UDC_STATIC_BUF_DEFINE(keyboard_tx_buf, KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE);
|
UDC_STATIC_BUF_DEFINE(keyboard_tx_buf, KEYBOARD_NKRO_REPORT_SIZE);
|
||||||
UDC_STATIC_BUF_DEFINE(consumer_tx_buf, KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE);
|
UDC_STATIC_BUF_DEFINE(consumer_tx_buf, KEYBOARD_CONSUMER_REPORT_SIZE);
|
||||||
|
|
||||||
USBD_DEVICE_DEFINE(blinky_usbd, DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(usbd)),
|
|
||||||
USB_HID_VID, USB_HID_PID);
|
|
||||||
|
|
||||||
USBD_DESC_LANG_DEFINE(blinky_lang);
|
|
||||||
USBD_DESC_MANUFACTURER_DEFINE(blinky_mfr, USB_HID_MANUFACTURER);
|
|
||||||
USBD_DESC_PRODUCT_DEFINE(blinky_product, USB_HID_PRODUCT);
|
|
||||||
|
|
||||||
USBD_DESC_CONFIG_DEFINE(blinky_fs_cfg_desc, "FS Configuration");
|
|
||||||
USBD_CONFIGURATION_DEFINE(blinky_fs_config, 0, 250, &blinky_fs_cfg_desc);
|
|
||||||
|
|
||||||
static const char *const class_blocklist[] = {
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct usb_hid_interface_state *iface_from_dev(const struct device *dev)
|
static struct usb_hid_interface_state *iface_from_dev(const struct device *dev)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(hid_ifaces); i++) {
|
for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(hid_ifaces); i++) {
|
||||||
@@ -146,6 +129,17 @@ static enum keyboard_protocol_mode usb_proto_to_keyboard_proto(uint8_t proto)
|
|||||||
: KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
: KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void reset_usb_runtime_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(hid_ifaces); i++) {
|
||||||
|
hid_ifaces[i].ready = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_active = false;
|
||||||
|
keyboard_report_in_flight = false;
|
||||||
|
consumer_report_in_flight = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void submit_set_protocol_event(enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
static void submit_set_protocol_event(enum keyboard_protocol_mode protocol_mode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct set_protocol_event *event = new_set_protocol_event();
|
struct set_protocol_event *event = new_set_protocol_event();
|
||||||
@@ -167,12 +161,13 @@ static void submit_hid_led_event(uint8_t led_bm)
|
|||||||
static void submit_transport_state_event(void)
|
static void submit_transport_state_event(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct hid_transport_state_event *event = new_hid_transport_state_event();
|
struct hid_transport_state_event *event = new_hid_transport_state_event();
|
||||||
|
bool ready = running && usb_active;
|
||||||
|
|
||||||
event->transport = HID_TRANSPORT_USB;
|
event->transport = HID_TRANSPORT_USB;
|
||||||
event->ready = usb_enabled;
|
event->ready = ready;
|
||||||
event->keys_ready = usb_enabled &&
|
event->keys_ready = ready &&
|
||||||
hid_ifaces[USB_HID_INTERFACE_KEYBOARD].ready;
|
hid_ifaces[USB_HID_INTERFACE_KEYBOARD].ready;
|
||||||
event->consumer_ready = usb_enabled &&
|
event->consumer_ready = ready &&
|
||||||
hid_ifaces[USB_HID_INTERFACE_CONSUMER].ready;
|
hid_ifaces[USB_HID_INTERFACE_CONSUMER].ready;
|
||||||
event->protocol_mode = keyboard_protocol_mode;
|
event->protocol_mode = keyboard_protocol_mode;
|
||||||
|
|
||||||
@@ -192,6 +187,14 @@ static void submit_hid_report_sent_event(enum keyboard_report_type report_type,
|
|||||||
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void submit_usb_function_ready_event(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct usb_function_ready_event *event = new_usb_function_ready_event();
|
||||||
|
|
||||||
|
event->function_mask = USB_FUNCTION_HID;
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBMIT(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void keyboard_iface_ready(const struct device *dev, const bool ready)
|
static void keyboard_iface_ready(const struct device *dev, const bool ready)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct usb_hid_interface_state *iface = iface_from_dev(dev);
|
struct usb_hid_interface_state *iface = iface_from_dev(dev);
|
||||||
@@ -204,8 +207,8 @@ static void keyboard_iface_ready(const struct device *dev, const bool ready)
|
|||||||
if (!ready) {
|
if (!ready) {
|
||||||
keyboard_report_in_flight = false;
|
keyboard_report_in_flight = false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
LOG_INF("%s interface %s",
|
|
||||||
dev->name, ready ? "ready" : "not ready");
|
LOG_INF("%s interface %s", dev->name, ready ? "ready" : "not ready");
|
||||||
submit_transport_state_event();
|
submit_transport_state_event();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -316,8 +319,8 @@ static void consumer_iface_ready(const struct device *dev, const bool ready)
|
|||||||
if (!ready) {
|
if (!ready) {
|
||||||
consumer_report_in_flight = false;
|
consumer_report_in_flight = false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
LOG_INF("%s interface %s",
|
|
||||||
dev->name, ready ? "ready" : "not ready");
|
LOG_INF("%s interface %s", dev->name, ready ? "ready" : "not ready");
|
||||||
submit_transport_state_event();
|
submit_transport_state_event();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -400,81 +403,6 @@ static const struct hid_device_ops consumer_ops = {
|
|||||||
.output_report = consumer_output_report,
|
.output_report = consumer_output_report,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static void usbd_msg_cb(struct usbd_context *const usbd_ctx,
|
|
||||||
const struct usbd_msg *const msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ARG_UNUSED(usbd_ctx);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (msg->type == USBD_MSG_VBUS_READY) {
|
|
||||||
if (!usb_enabled) {
|
|
||||||
int err = usbd_enable(&blinky_usbd);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("usbd_enable failed (%d)", err);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
usb_enabled = true;
|
|
||||||
submit_transport_state_event();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (msg->type == USBD_MSG_VBUS_REMOVED) {
|
|
||||||
if (usb_enabled) {
|
|
||||||
int err = usbd_disable(&blinky_usbd);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("usbd_disable failed (%d)", err);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
usb_enabled = false;
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(hid_ifaces); i++) {
|
|
||||||
hid_ifaces[i].ready = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
keyboard_report_in_flight = false;
|
|
||||||
consumer_report_in_flight = false;
|
|
||||||
submit_transport_state_event();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int usb_descriptors_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_add_descriptor(&blinky_usbd, &blinky_lang);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_add_descriptor(&blinky_usbd, &blinky_mfr);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_add_descriptor(&blinky_usbd, &blinky_product);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_add_configuration(&blinky_usbd, USBD_SPEED_FS, &blinky_fs_config);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_register_all_classes(&blinky_usbd, USBD_SPEED_FS, 1, class_blocklist);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
usbd_device_set_code_triple(&blinky_usbd, USBD_SPEED_FS, 0, 0, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int usb_hid_register_devices(void)
|
static int usb_hid_register_devices(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int err;
|
int err;
|
||||||
@@ -507,41 +435,9 @@ static int usb_hid_register_devices(void)
|
|||||||
|
|
||||||
static int module_init(void)
|
static int module_init(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int err;
|
reset_usb_runtime_state();
|
||||||
|
keyboard_protocol_mode = KEYBOARD_PROTOCOL_MODE_REPORT;
|
||||||
err = usb_hid_register_devices();
|
usb_function_prepared = false;
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("hid_device_register failed (%d)", err);
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_msg_register_cb(&blinky_usbd, usbd_msg_cb);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("usbd_msg_register_cb failed (%d)", err);
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usb_descriptors_init();
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("usb descriptor init failed (%d)", err);
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
err = usbd_init(&blinky_usbd);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("usbd_init failed (%d)", err);
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!usbd_can_detect_vbus(&blinky_usbd)) {
|
|
||||||
err = usbd_enable(&blinky_usbd);
|
|
||||||
if (err) {
|
|
||||||
LOG_ERR("usbd_enable failed (%d)", err);
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
usb_enabled = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -560,13 +456,54 @@ static int module_start(void)
|
|||||||
static void module_pause(void)
|
static void module_pause(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
running = false;
|
running = false;
|
||||||
|
submit_transport_state_event();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_prepare_event(const struct usb_prepare_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(event);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!running || usb_function_prepared) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = usb_hid_register_devices();
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
LOG_ERR("hid_device_register failed (%d)", err);
|
||||||
|
module_set_state(MODULE_STATE_ERROR);
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_function_prepared = true;
|
||||||
|
submit_usb_function_ready_event();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool handle_usb_device_state_event(const struct usb_device_state_event *event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bool new_usb_active = (event->state == USB_DEVICE_STATE_ACTIVE);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (new_usb_active == usb_active) {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!new_usb_active) {
|
||||||
|
reset_usb_runtime_state();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
usb_active = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
submit_transport_state_event();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static bool handle_hid_tx_report_event(const struct hid_tx_report_event *event)
|
static bool handle_hid_tx_report_event(const struct hid_tx_report_event *event)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int err;
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
if (!running || (event->transport != HID_TRANSPORT_USB)) {
|
if (!running || !usb_active || (event->transport != HID_TRANSPORT_USB)) {
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -640,6 +577,14 @@ static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
|||||||
return handle_hid_tx_report_event(cast_hid_tx_report_event(aeh));
|
return handle_hid_tx_report_event(cast_hid_tx_report_event(aeh));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_usb_device_state_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_device_state_event(cast_usb_device_state_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_usb_prepare_event(aeh)) {
|
||||||
|
return handle_usb_prepare_event(cast_usb_prepare_event(aeh));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
if (is_module_state_event(aeh)) {
|
||||||
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -690,12 +635,13 @@ static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
|
|||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
__ASSERT_NO_MSG(false);
|
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
APP_EVENT_LISTENER(MODULE, app_event_handler);
|
||||||
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, module_state_event);
|
||||||
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_tx_report_event);
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, hid_tx_report_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_prepare_event);
|
||||||
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, usb_device_state_event);
|
||||||
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE_EARLY(MODULE, power_down_event);
|
||||||
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
APP_EVENT_SUBSCRIBE(MODULE, wake_up_event);
|
||||||
|
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