|
|
e226338565
|
feat(encoder): 添加编码器模块支持
- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B）
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
|
2026-04-10 10:40:28 +08:00 |
|
|
|
e4c824d657
|
feat(drivers/pmic): 添加IP5306硬件看门狗功能支持
为IP5306 PMIC驱动添加了硬件看门狗脉冲生成功能，通过RTC2、GPIOTE和PPI外设实现硬
件级的唤醒脉冲生成。当配置keepalive-hardware属性时，系统将使用硬件方式而非软件
定时器来产生看门狗脉冲。
在设备树中新增keepalive-hardware布尔属性，用于启用硬件看门狗功能，并相应更新了
驱动程序以支持软硬件两种看门狗模式的选择。
相关的DTS文件和配置也进行了相应调整，包括添加必要的nRF52硬件抽象层依赖以及
RTC2和GPIOTE相关配置选项。
|
2026-04-08 13:42:04 +08:00 |
|
|
|
cfcefbf28a
|
feat(drivers): 添加IP5306 PMIC驱动支持
- 添加IP5306 PMIC驱动实现，包括I2C通信和GPIO唤醒功能
- 实现电源管理芯片的状态读取接口（充电状态、满电状态）
- 集成Wakeup保持脉冲功能，支持可配置的脉冲宽度和间隔时间
- 添加设备树绑定文件和Kconfig配置选项
refactor(blinky): 集成IP5306电源管理芯片到电池模块
- 在电池模块中集成IP5306 PMIC状态监控功能
- 修改日志输出格式，显示电池电压及充电/满电状态
- 增加设备初始化检查和错误处理机制
- 配置电源管理限制级别为暂停模式
build: 配置CMakeLists.txt以包含驱动子目录
- 更新主CMakeLists.txt文件添加drivers子目录
- 配置驱动程序的构建层次结构（pmic -> ip5306）
- 设置条件编译目标源文件
docs: 添加设备树和板级配置支持
- 添加mini_keyboard板的I2C引脚控制配置
- 配置IP5306设备节点和相关GPIO引脚定义
- 启用I2C配置选项以支持PMIC通信
|
2026-04-08 11:01:01 +08:00 |
|
