feat(encoder): 添加编码器模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B）
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录

src/events/encoder_event.c

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+#include "encoder_event.h"
+
+static void log_encoder_event(const struct app_event_header *aeh)
+{
+	const struct encoder_event *event = cast_encoder_event(aeh);
+
+	APP_EVENT_MANAGER_LOG(aeh, "detents:%d", event->detents);
+}
+
+static void profile_encoder_event(struct log_event_buf *buf,
+				  const struct app_event_header *aeh)
+{
+	const struct encoder_event *event = cast_encoder_event(aeh);
+
+	nrf_profiler_log_encode_int8(buf, event->detents);
+}
+
+APP_EVENT_INFO_DEFINE(encoder_event,
+		      ENCODE(NRF_PROFILER_ARG_S8),
+		      ENCODE("detents"),
+		      profile_encoder_event);
+
+APP_EVENT_TYPE_DEFINE(encoder_event,
+		      log_encoder_event,
+		      &encoder_event_info,
+		      APP_EVENT_FLAGS_CREATE(
+			      APP_EVENT_TYPE_FLAGS_INIT_LOG_ENABLE));