feat(encoder): 添加编码器模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件 - 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B） - 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数 - 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt - 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构 - 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置 - 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑 - 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录
2026-04-10 10:40:28 +08:00
parent b9bb326e8b
commit e226338565
8 changed files with 308 additions and 0 deletions
--- a/prj.conf
+++ b/prj.conf
@@ -5,6 +5,8 @@ CONFIG_GPIO=y
 CONFIG_I2C=y
 CONFIG_NRFX_RTC2=y
 CONFIG_NRFX_GPPI=y
+CONFIG_NRFX_QDEC=y
+CONFIG_PINCTRL_DYNAMIC=y
 CONFIG_REBOOT=y
 CONFIG_SENSOR=y
 CONFIG_ADC=y