feat(encoder): 添加编码器模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B）
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录

inc/events/encoder_event.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef BLINKY_ENCODER_EVENT_H_
+#define BLINKY_ENCODER_EVENT_H_
+
+#include <app_event_manager.h>
+#include <app_event_manager_profiler_tracer.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+struct encoder_event {
+	struct app_event_header header;
+	int8_t detents;
+};
+
+APP_EVENT_TYPE_DECLARE(encoder_event);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* BLINKY_ENCODER_EVENT_H_ */