feat(encoder): 添加编码器模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B）
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录

boards/atguigu/mini_keyboard/mini_keyboard.dts

@@ -15,6 +15,7 @@
 
 	aliases {
         led0 = &myled0;
+		qdec0 = &qdec;
     };
 
 	hid_kbd: hid_kbd {
@@ -147,6 +148,16 @@
 	status = "okay";
 };
 
+&qdec {
+	status = "okay";
+	pinctrl-0 = <&encoder_default>;
+	pinctrl-1 = <&encoder_sleep>;
+	pinctrl-names = "default", "sleep";
+	led-pre = <0>;
+	steps = <80>;
+	nordic,period = "SAMPLEPER_1024US";
+};
+
 &usbd {
 	status = "okay";
 	num-bidir-endpoints = <0>;