feat(encoder): 添加编码器模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加encoder_module.c和encoder_event.c源文件
- 配置设备树pinctrl设置编码器引脚（QDEC_A和QDEC_B）
- 在设备树中启用qdec外设并配置相关参数
- 添加atguigu厂商前缀到vendor-prefixes.txt
- 创建encoder_event.h事件头文件定义编码器事件结构
- 在prj.conf中启用NRFX_QDEC和PINCTRL_DYNAMIC配置
- 实现encoder_module.c包含完整的编码器驱动逻辑
- 实现encoder_event.c处理编码器事件的发布和记录

boards/atguigu/mini_keyboard/mini_keyboard-pinctrl.dtsi

@@ -13,4 +13,21 @@
 			low-power-enable;
 		};
 	};
+
+	encoder_default: encoder_default {
+		group1 {
+			psels = <NRF_PSEL(QDEC_A, 0, 10)>,
+				<NRF_PSEL(QDEC_B, 1, 6)>;
+			bias-pull-up;
+		};
+	};
+
+	encoder_sleep: encoder_sleep {
+		group1 {
+			psels = <NRF_PSEL(QDEC_A, 0, 10)>,
+				<NRF_PSEL(QDEC_B, 1, 6)>;
+			low-power-enable;
+			bias-pull-up;
+		};
+	};
 };