feat(drivers): 添加IP5306 PMIC驱动支持

- 添加IP5306 PMIC驱动实现，包括I2C通信和GPIO唤醒功能
- 实现电源管理芯片的状态读取接口（充电状态、满电状态）
- 集成Wakeup保持脉冲功能，支持可配置的脉冲宽度和间隔时间
- 添加设备树绑定文件和Kconfig配置选项

refactor(blinky): 集成IP5306电源管理芯片到电池模块

- 在电池模块中集成IP5306 PMIC状态监控功能
- 修改日志输出格式，显示电池电压及充电/满电状态
- 增加设备初始化检查和错误处理机制
- 配置电源管理限制级别为暂停模式

build: 配置CMakeLists.txt以包含驱动子目录

- 更新主CMakeLists.txt文件添加drivers子目录
- 配置驱动程序的构建层次结构（pmic -> ip5306）
- 设置条件编译目标源文件

docs: 添加设备树和板级配置支持

- 添加mini_keyboard板的I2C引脚控制配置
- 配置IP5306设备节点和相关GPIO引脚定义
- 启用I2C配置选项以支持PMIC通信

src/battery_module.c

@@ -5,8 +5,10 @@
 
 #define MODULE battery_module
 #include <caf/events/module_state_event.h>
+#include <caf/events/power_manager_event.h>
 #include <caf/events/power_event.h>
 
+#include <drivers/pmic/ip5306.h>
 #include <zephyr/device.h>
 #include <zephyr/devicetree.h>
 #include <zephyr/drivers/sensor.h>
@@ -17,12 +19,16 @@
 LOG_MODULE_REGISTER(MODULE, LOG_LEVEL_INF);
 
 #define VBATT_NODE DT_PATH(vbatt)
+#define IP5306_NODE DT_NODELABEL(ip5306)
 #define BATTERY_SAMPLE_INTERVAL K_SECONDS(1)
 
 BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(VBATT_NODE, okay),
 	     "Missing /vbatt voltage-divider node in devicetree");
+BUILD_ASSERT(DT_NODE_HAS_STATUS(IP5306_NODE, okay),
+	     "Missing ip5306 node in devicetree");
 
 static const struct device *const vbatt_dev = DEVICE_DT_GET(VBATT_NODE);
+static const struct device *const ip5306_dev = DEVICE_DT_GET(IP5306_NODE);
 static struct k_work_delayable battery_sample_work;
 static bool initialized;
 static bool running;
@@ -48,7 +54,9 @@ static int measurement_enable(bool enable)
 
 static void battery_sample_fn(struct k_work *work)
 {
+	struct ip5306_status pmic_status;
 	struct sensor_value voltage;
+	int voltage_mv;
 	int err;
 
 	ARG_UNUSED(work);
@@ -69,7 +77,15 @@ static void battery_sample_fn(struct k_work *work)
 		goto reschedule;
 	}
 
-	LOG_INF("Battery voltage: %d mV", sensor_value_to_mv(&voltage));
+	err = ip5306_get_status(ip5306_dev, &pmic_status);
+	if (err) {
+		LOG_WRN("IP5306 status read failed (%d)", err);
+		goto reschedule;
+	}
+
+	voltage_mv = sensor_value_to_mv(&voltage);
+	LOG_INF("Battery: %d mV, charging=%d, full=%d",
+		voltage_mv, pmic_status.charging, pmic_status.full);
 
 reschedule:
 	if (running) {
@@ -84,7 +100,19 @@ static int module_init(void)
 		return -ENODEV;
 	}
 
+	if (!device_is_ready(ip5306_dev)) {
+		LOG_ERR("ip5306 device not ready");
+		return -ENODEV;
+	}
+
+	int err = ip5306_init(ip5306_dev);
+	if (err) {
+		LOG_ERR("ip5306 init failed (%d)", err);
+		return err;
+	}
+
 	k_work_init_delayable(&battery_sample_work, battery_sample_fn);
+	power_manager_restrict(MODULE_IDX(MODULE), POWER_MANAGER_LEVEL_SUSPENDED);
 
 	return 0;
 }