feat(drivers): 添加IP5306 PMIC驱动支持

- 添加IP5306 PMIC驱动实现，包括I2C通信和GPIO唤醒功能
- 实现电源管理芯片的状态读取接口（充电状态、满电状态）
- 集成Wakeup保持脉冲功能，支持可配置的脉冲宽度和间隔时间
- 添加设备树绑定文件和Kconfig配置选项

refactor(blinky): 集成IP5306电源管理芯片到电池模块

- 在电池模块中集成IP5306 PMIC状态监控功能
- 修改日志输出格式，显示电池电压及充电/满电状态
- 增加设备初始化检查和错误处理机制
- 配置电源管理限制级别为暂停模式

build: 配置CMakeLists.txt以包含驱动子目录

- 更新主CMakeLists.txt文件添加drivers子目录
- 配置驱动程序的构建层次结构（pmic -> ip5306）
- 设置条件编译目标源文件

docs: 添加设备树和板级配置支持

- 添加mini_keyboard板的I2C引脚控制配置
- 配置IP5306设备节点和相关GPIO引脚定义
- 启用I2C配置选项以支持PMIC通信

boards/atguigu/mini_keyboard/mini_keyboard-pinctrl.dtsi

@@ -1,2 +1,16 @@
 &pinctrl {
+	i2c0_default: i2c0_default {
+		group1 {
+			psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 0)>,
+				<NRF_PSEL(TWIM_SCL, 0, 24)>;
+		};
+	};
+
+	i2c0_sleep: i2c0_sleep {
+		group1 {
+			psels = <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 0)>,
+				<NRF_PSEL(TWIM_SCL, 0, 24)>;
+			low-power-enable;
+		};
+	};
 };