feat(mode_switch): 添加无效模式枚举值并更新事件处理

添加 MODE_SWITCH_INVALID 枚举值到 mode_switch_mode 中，
用于表示无效的模式状态。同时更新相关的事件处理逻辑，
确保在模式切换时能够正确处理无效模式的情况。

refactor(mode_policy): 简化模块上下文结构并优化模式策略

将模块上下文中的 ble_adv_suspended 和 usb_enabled 标志位
替换为 active_mode 枚举值，简化了数据结构。重新设计了
模式策略应用逻辑，使其更清晰易懂，并改进了BLE和USB设备
的启用/暂停控制流程。

refactor(usb_device): 重构USB设备生命周期管理

移除了 USB_STACK_DISABLED 状态，简化了USB栈的状态管理。
改进了USB设备的启动和停止逻辑，更好地与模块生命周期
集成。现在USB状态事件仅在模块初始化后提交，避免了
不必要的事件发布。

feat(logging): 增加详细的状态转换日志记录

为BLE NUS模块添加了业务状态转换的日志记录功能，
增加了详细的错误和警告日志，包括生命周期状态、
业务状态和连接信息，便于调试和问题排查。

refactor(mode_switch): 优化模式检测和报告机制

修改了模式切换采样的判断逻辑，移除了force_report和
mode_valid标志位，改用last_mode状态来决定是否提交
模式切换事件，使代码更简洁且易于理解。

src/protocol_module.c

@@ -75,6 +75,50 @@ static struct protocol_module_ctx ctx = {
 
 #define session_state ctx.session_state
 
+static const char *lifecycle_name(enum module_lifecycle state)
+{
+	switch (state) {
+	case LC_UNINIT:
+		return "UNINIT";
+	case LC_RUNNING:
+		return "RUNNING";
+	case LC_STOPPED:
+		return "STOPPED";
+	case LC_SUSPENDED:
+		return "SUSPENDED";
+	case LC_ERROR:
+		return "ERROR";
+	default:
+		return "?";
+	}
+}
+
+static const char *proto_session_name(enum proto_session_state state)
+{
+	switch (state) {
+	case PROTO_SESSION_DOWN:
+		return "DOWN";
+	case PROTO_SESSION_WAIT_HELLO:
+		return "WAIT_HELLO";
+	case PROTO_SESSION_ACTIVE:
+		return "ACTIVE";
+	default:
+		return "?";
+	}
+}
+
+static const char *proto_transport_name(enum proto_transport transport)
+{
+	switch (transport) {
+	case PROTO_TRANSPORT_USB_CDC:
+		return "usb_cdc";
+	case PROTO_TRANSPORT_BLE_NUS:
+		return "ble_nus";
+	default:
+		return "?";
+	}
+}
+
 static int decode_body(const uint8_t *payload, size_t payload_len,
 		       CdcPacketBody *body)
 {
@@ -230,6 +274,9 @@ int protocol_module_process_message(enum proto_transport transport,
 	}
 
 	if (!module_lifecycle_is_running(&ctx.lc)) {
+		LOG_WRN("Reject proto msg transport:%s len:%u lc:%s",
+			proto_transport_name(transport), (uint32_t)req_payload_len,
+			lifecycle_name(ctx.lc.state));
 		return -EAGAIN;
 	}
 
@@ -241,6 +288,10 @@ int protocol_module_process_message(enum proto_transport transport,
 	switch (body.which_body) {
 	case CdcPacketBody_hello_req_tag:
 		if (session_state[transport] == PROTO_SESSION_DOWN) {
+			LOG_WRN("Reject HelloReq transport:%s session:%s lc:%s",
+				proto_transport_name(transport),
+				proto_session_name(session_state[transport]),
+				lifecycle_name(ctx.lc.state));
 			return -EAGAIN;
 		}
 
@@ -354,7 +405,11 @@ static bool handle_proto_rx_event(const struct proto_rx_event *event)
 					      &rsp_payload_len);
 	if (err) {
 		if (err != -ENOTSUP) {
-			LOG_WRN("Protocol processing failed (%d)", err);
+			LOG_WRN("Protocol processing failed (%d) transport:%s session:%s lc:%s len:%u",
+				err, proto_transport_name(event->transport),
+				proto_session_name(session_state[event->transport]),
+				lifecycle_name(ctx.lc.state),
+				(uint32_t)event->dyndata.size);
 		}
 
 		return false;