feat(mode_switch): 添加无效模式枚举值并更新事件处理

添加 MODE_SWITCH_INVALID 枚举值到 mode_switch_mode 中，
用于表示无效的模式状态。同时更新相关的事件处理逻辑，
确保在模式切换时能够正确处理无效模式的情况。

refactor(mode_policy): 简化模块上下文结构并优化模式策略

将模块上下文中的 ble_adv_suspended 和 usb_enabled 标志位
替换为 active_mode 枚举值，简化了数据结构。重新设计了
模式策略应用逻辑，使其更清晰易懂，并改进了BLE和USB设备
的启用/暂停控制流程。

refactor(usb_device): 重构USB设备生命周期管理

移除了 USB_STACK_DISABLED 状态，简化了USB栈的状态管理。
改进了USB设备的启动和停止逻辑，更好地与模块生命周期
集成。现在USB状态事件仅在模块初始化后提交，避免了
不必要的事件发布。

feat(logging): 增加详细的状态转换日志记录

为BLE NUS模块添加了业务状态转换的日志记录功能，
增加了详细的错误和警告日志，包括生命周期状态、
业务状态和连接信息，便于调试和问题排查。

refactor(mode_switch): 优化模式检测和报告机制

修改了模式切换采样的判断逻辑，移除了force_report和
mode_valid标志位，改用last_mode状态来决定是否提交
模式切换事件，使代码更简洁且易于理解。

src/mode_switch_module.c

@@ -31,8 +31,6 @@ struct mode_switch_module_ctx {
 	struct module_lifecycle_ctx lc;
 	const struct device *mode_switch_adc_dev;
 	struct k_work_delayable mode_switch_sample_work;
-	bool force_report;
-	bool mode_valid;
 	enum mode_switch_mode last_mode;
 };
 
@@ -115,12 +113,10 @@ static void mode_switch_sample_fn(struct k_work *work)
 	uint16_t sample_mv = (uint16_t)((voltage.val1 * 1000) + (voltage.val2 / 1000));
 	enum mode_switch_mode mode = detect_mode(sample_mv);
 
-	if (ctx.force_report || !ctx.mode_valid || (mode != ctx.last_mode)) {
+	if ((ctx.last_mode == MODE_SWITCH_INVALID) || (mode != ctx.last_mode)) {
 		submit_mode_switch_event(mode, sample_mv);
 
 		ctx.last_mode = mode;
-		ctx.mode_valid = true;
-		ctx.force_report = false;
 	}
 
 reschedule:
@@ -138,8 +134,7 @@ static int do_init(void)
 	}
 
 	k_work_init_delayable(&ctx.mode_switch_sample_work, mode_switch_sample_fn);
-	ctx.mode_valid = false;
-	ctx.force_report = false;
+	ctx.last_mode = MODE_SWITCH_INVALID;
 
 	return 0;
 }
@@ -157,7 +152,6 @@ static int do_start(void)
 		return err;
 	}
 
-	ctx.force_report = true;
 	k_work_reschedule(&ctx.mode_switch_sample_work, K_NO_WAIT);
 
 	return 0;
@@ -182,6 +176,15 @@ static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
 
 		if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
 			(void)module_set_lifecycle(&ctx.lc, LC_RUNNING);
+			return false;
+		}
+
+		if (check_state(event, MODULE_ID(mode_policy_module),
+				MODULE_STATE_READY)) {
+			if (ctx.last_mode != MODE_SWITCH_INVALID) {
+				submit_mode_switch_event(ctx.last_mode, 0U);
+			} 
+			return false;
 		}
 
 		return false;