feat: 添加模式切换模块支持USB/2.4G/BLE模式检测

- 在CMakeLists.txt中添加新的包含目录inc/events和源文件
  mode_switch_module.c、mode_switch_event.c
- 在设备树文件中添加模式切换ADC配置节点和通道设置
- 新增mode_switch_event.h头文件定义模式切换事件结构
- 实现mode_switch_event.c事件处理和日志记录功能
- 创建mode_switch_module.c核心模块实现ADC采样、
  模式检测和事件发布逻辑
- 支持三种模式：USB、2.4G、BLE的电压阈值判断
- 集成CAF事件系统，支持电源管理和状态转换

boards/atguigu/mini_keyboard/mini_keyboard.dts

@@ -32,6 +32,13 @@
 		power-gpios = <&gpio0 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 		power-on-sample-delay-us = <200>;
 	};
+
+	mode_switch_adc: mode-switch-adc {
+		compatible = "voltage-divider";
+		io-channels = <&adc 5>;
+		output-ohms = <1>;
+		full-ohms = <1>;
+	};
 };
 
 &flash0 {
@@ -71,6 +78,16 @@
 	#address-cells = <1>;
 	#size-cells = <0>;
 
+	channel@5 {
+		reg = <5>;
+		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
+		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
+		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
+		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN5>;
+		zephyr,resolution = <12>;
+		zephyr,oversampling = <4>;
+	};
+
 	channel@7 {
 		reg = <7>;
 		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_4";