feat: 添加模式切换模块支持USB/2.4G/BLE模式检测

- 在CMakeLists.txt中添加新的包含目录inc/events和源文件
  mode_switch_module.c、mode_switch_event.c
- 在设备树文件中添加模式切换ADC配置节点和通道设置
- 新增mode_switch_event.h头文件定义模式切换事件结构
- 实现mode_switch_event.c事件处理和日志记录功能
- 创建mode_switch_module.c核心模块实现ADC采样、
  模式检测和事件发布逻辑
- 支持三种模式：USB、2.4G、BLE的电压阈值判断
- 集成CAF事件系统，支持电源管理和状态转换

CMakeLists.txt

@@ -4,10 +4,15 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
 find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
 project(blinky)
 
-zephyr_include_directories(inc)
+zephyr_include_directories(
+  inc
+  inc/events
+)
 add_subdirectory(drivers)
 
 target_sources(app PRIVATE
   src/main.c
   src/battery_module.c
+  src/mode_switch_module.c
+  src/events/mode_switch_event.c
 )