feat(usb): 添加USB CDC功能模块支持

- 在CMakeLists.txt中添加usb_cdc_module、usb_cdc_test_module和
  usb_device_module源文件
- 添加usb_cdc_rx_event、usb_cdc_tx_event、usb_device_state_event、
  usb_function_ready_event和usb_prepare_event事件定义
- 实现USB CDC串口通信功能，包括接收和发送数据处理
- 添加USB设备状态管理，支持连接、断开、激活等状态变化
- 配置设备树中的USB端点数量以支持CDC ACM功能
- 创建USB设备模块用于管理USB堆栈初始化和状态监控
- 添加USB功能就绪事件以协调不同USB功能的准备状态

boards/atguigu/mini_keyboard/mini_keyboard.dts

@@ -225,9 +225,14 @@
 
 &usbd {
 	status = "okay";
-	num-bidir-endpoints = <0>;
-	num-in-endpoints = <2>;
-	num-out-endpoints = <1>;
+	num-bidir-endpoints = <1>;
+	num-in-endpoints = <7>;
+	num-out-endpoints = <7>;
 	num-isoin-endpoints = <0>;
 	num-isoout-endpoints = <0>;
+
+	cdc_acm_uart0: cdc_acm_uart0 {
+		compatible = "zephyr,cdc-acm-uart";
+		label = "CDC_ACM_0";
+	};
 };