- 添加usb_hid_event事件定义和实现,用于管理USB HID状态 - 添加usb_hid_module模块,实现USB HID协议栈的完整生命周期管理 - 在CMakeLists.txt中注册新的事件和模块源文件 - 在设备树overlay中配置三个HID设备:HID_BOOT、HID_NKRO、HID_RAW - 在prj.conf中启用USB设备栈相关配置选项 - 修复电池模块和模式切换模块中的重复挂起问题 - 改进蓝牙绑定模块的错误处理和日志记录 - 在app.overlay中启用usbd节点并添加PMIC配置调整