feat: 添加USB HID模块支持

- 添加usb_hid_event事件定义和实现，用于管理USB HID状态
- 添加usb_hid_module模块，实现USB HID协议栈的完整生命周期管理
- 在CMakeLists.txt中注册新的事件和模块源文件
- 在设备树overlay中配置三个HID设备：HID_BOOT、HID_NKRO、HID_RAW
- 在prj.conf中启用USB设备栈相关配置选项
- 修复电池模块和模式切换模块中的重复挂起问题
- 改进蓝牙绑定模块的错误处理和日志记录
- 在app.overlay中启用usbd节点并添加PMIC配置调整

prj.conf

@@ -2,6 +2,10 @@ CONFIG_CAF=y
 CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=2048
 CONFIG_LOG=y
 CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y
+CONFIG_ASSERT=y
+CONFIG_ASSERT_VERBOSE=y
+CONFIG_RESET_ON_FATAL_ERROR=n
+CONFIG_FAULT_DUMP=2
 
 CONFIG_BT=y
 CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
@@ -36,6 +40,13 @@ CONFIG_BT_HIDS_INPUT_REP_MAX=2
 CONFIG_BT_HIDS_OUTPUT_REP_MAX=1
 CONFIG_BT_HIDS_FEATURE_REP_MAX=0
 
+CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y
+CONFIG_USBD_HID_SUPPORT=y
+CONFIG_UDC_BUF_POOL_SIZE=8192
+CONFIG_UDC_BUF_COUNT=32
+CONFIG_USBD_MAX_UDC_MSG=20
+CONFIG_USBD_MSG_SLAB_COUNT=16
+
 CONFIG_LED=y
 CONFIG_LED_GPIO=y
 CONFIG_CAF_LEDS=y