feat(led): 使用CAF LEDs模块替代自定义LED驱动

- 移除src/modules/led_module.c中的自定义GPIO LED实现
- 在CMakeLists.txt中移除对led_module.c的引用
- 更新prj.conf配置,启用CAF LEDs相关功能
- 添加CONFIG_CAF_POWER_MANAGER配置项以支持电源管理
- 在main.c中集成LED事件,在系统就绪时触发启动LED效果
- 实现白色常亮LED效果作为系统启动指示
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2026-03-10 15:00:37 +08:00
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@@ -3,14 +3,33 @@
#define MODULE main
#include <caf/events/module_state_event.h>
#include <caf/events/led_event.h>
#include <caf/led_effect.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE);
/*
* 通过 CAF leds 模块控制第 0 号 LED 常亮。
* 颜色值在单色 LED 上会被折算为亮度,因此这里使用白色全亮。
*/
static const struct led_effect startup_led_effect =
LED_EFFECT_LED_ON(LED_COLOR(255, 255, 255));
int main(void)
{
if (app_event_manager_init()) {
LOG_ERR("Application Event Manager not initialized");
} else {
/*
* 先提交 led_event再上报 main ready。
* CAF leds 模块会缓存 effect并在收到 main ready 完成初始化后开始输出。
*/
struct led_event *event = new_led_event();
event->led_id = 0;
event->led_effect = &startup_led_effect;
APP_EVENT_SUBMIT(event);
module_set_state(MODULE_STATE_READY);
}

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@@ -1,43 +0,0 @@
#include <app_event_manager.h>
#define MODULE led
#include <caf/events/module_state_event.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
LOG_MODULE_REGISTER(MODULE);
static const struct gpio_dt_spec status_led = GPIO_DT_SPEC_GET(DT_PATH(led_0, chan0), gpios);
static void led_module_start(void)
{
if (!gpio_is_ready_dt(&status_led)) {
LOG_ERR("LED GPIO controller is not ready");
return;
}
int err = gpio_pin_configure_dt(&status_led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
if (err) {
LOG_ERR("Failed to turn on LED (err: %d)", err);
return;
}
LOG_INF("LED is on");
}
static bool app_event_handler(const struct app_event_header *aeh)
{
/* 仅处理 module_state_event其他事件交给系统继续分发。 */
if (is_module_state_event(aeh)) {
const struct module_state_event *event = cast_module_state_event(aeh);
if (check_state(event, MODULE_ID(main), MODULE_STATE_READY)) {
led_module_start();
}
}
return false;
}
APP_EVENT_LISTENER(led_module, app_event_handler);
APP_EVENT_SUBSCRIBE(led_module, module_state_event);