feat(battery): 添加电池管理模块和IP5305 PMIC支持

- 添加电池状态监测模块，包括ADC采样和SOC估算功能
- 集成IP5305电源管理芯片支持，配置I2C通信和保活机制
- 实现电池状态事件系统，包含充电状态、满电状态和电量百分比
- 添加电池使能GPIO控制和采样工作队列
- 配置设备树支持电池检测和PMIC控制
- 添加外部模块路径到CMakeLists.txt并更新.gitignore

app.overlay

@@ -1,5 +1,8 @@
+#include <zephyr/dt-bindings/gpio/gpio.h>
+
 / {
     zephyr,user {
+        vbat-en-gpios = <&gpio0 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         io-channels = <&adc 5>, <&adc 7>;
     };
 };
@@ -24,3 +27,13 @@
 &adc {
     status = "okay";
 };
+
+&i2c1 {
+	status = "okay";
+
+	ip5305: pmic@75 {
+		status = "okay";
+		/* 试验项：调整 IP5305 KEY 保活周期，观察 I2C 失败窗口是否随周期移动。 */
+		keepalive-interval-ms = <10000>;
+	};
+};