feat: 添加Atguigu键盘板支持和IP5306电源管理驱动

添加了两个新的键盘板支持：
- atguigu_keyboard_dongle (基于nrf52833)
- atguigu_mini_keyboard (基于nrf52840)

同时添加了完整的IP5306电源管理芯片驱动，包括：
- 支持充电状态检测
- 提供软硬件保活脉冲功能
- 硬件后端利用nRF的RTC+GPIOTE+GPPI实现低功耗保活
- 软件后端作为备用方案

modules/ip5306/drivers/power/Kconfig

@@ -0,0 +1,17 @@
+config IP5306
+	bool "Injoinic IP5306 PMIC driver"
+	depends on I2C && GPIO
+	default n
+	help
+	  Enable IP5306 PMIC driver over I2C.
+
+config IP5306_KEEPALIVE_HW_NRF
+	bool "Enable nRF keepalive HW offload backend"
+	depends on IP5306 && SOC_FAMILY_NORDIC_NRF
+	select NRFX_GPIOTE
+	select NRFX_GPPI
+	select NRFX_RTC2
+	default y
+	help
+	  Enable low-power keepalive offload backend using RTC2 + GPIOTE + GPPI.
+	  Runtime selection is controlled by devicetree property keepalive-offload.