feat(app): 使用传感器驱动重构电池和模式切换模块

- 将电池模块从ADC直接采样改为使用sensor子系统，通过battery_sense传感器获取电压
- 将模式切换模块从ADC采样改为使用mode_sense传感器获取模式电压
- 移除GPIO控制的电池使能脚，改用传感器的PM管理机制
- 更新DTS配置，移除大量设备状态设置，添加boot-mode保留内存支持

perf(pm): 调整分区大小以支持单应用引导模式

- 将mcuboot分区从0xc000扩大到0x100，为单应用模式提供更大空间
- 相应调整app分区地址布局，确保内存分配合理
- 移除secondary镜像相关配置，优化flash使用

refactor(boot): 添加MCUBOOT单应用模式配置

- 在sysbuild中启用单应用模式支持
- 为引导加载程序添加保留内存和启动模式配置
- 配置CDC ACM串口用于引导模式通信

sysbuild/mcuboot.conf

@@ -0,0 +1,25 @@
+CONFIG_LOG=n
+CONFIG_CONSOLE=n
+CONFIG_UART_CONSOLE=n
+
+CONFIG_SERIAL=y
+CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN=y
+CONFIG_UART_LINE_CTRL=y
+
+CONFIG_USB_DEVICE_STACK=y
+CONFIG_USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP=n
+CONFIG_USB_CDC_ACM=y
+CONFIG_USB_NRFX=y
+CONFIG_USB_DEVICE_PRODUCT="MCUBOOT"
+CONFIG_USB_DEVICE_MANUFACTURER="new_kbd"
+CONFIG_USB_DEVICE_VID=0x1209
+CONFIG_USB_DEVICE_PID=0x0002
+
+CONFIG_RETAINED_MEM=y
+CONFIG_RETENTION=y
+CONFIG_RETENTION_BOOT_MODE=y
+
+CONFIG_MCUBOOT_SERIAL=y
+CONFIG_BOOT_SERIAL_CDC_ACM=y
+CONFIG_BOOT_SERIAL_BOOT_MODE=y
+CONFIG_BOOT_SERIAL_NO_APPLICATION=y

sysbuild/mcuboot.overlay

@@ -0,0 +1,23 @@
+/ {
+    chosen {
+        zephyr,boot-mode = &boot_mode0;
+    };
+};
+
+&usbd {
+    status = "okay";
+
+    cdc_acm_uart0: cdc_acm_uart0 {
+        compatible = "zephyr,cdc-acm-uart";
+    };
+};
+
+&gpregret1 {
+    status = "okay";
+
+    boot_mode0: boot_mode@0 {
+        compatible = "zephyr,retention";
+        status = "okay";
+        reg = <0x0 0x1>;
+    };
+};