编程浩 8955887f98 v1.2修复了EEPROM的读写以及掉电保持参数的功能，现在丢步的误差会保存在Canopen字典的0x60F4位置，网关那边可以通过SDO读取到

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app_CiA402.c

第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

2026-02-28 17:36:05 +08:00

app_CiA402.h

第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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app_key.c

v1.1添加按键功能的中文日志说明，改进了零点逻辑，之前回零成功后再次下发回零还会移动然后撞到限位开关，现在会正确保持在零点

2026-03-02 14:57:34 +08:00

app_key.h

第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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app_main.c

v1.2修复了EEPROM的读写以及掉电保持参数的功能，现在丢步的误差会保存在Canopen字典的0x60F4位置，网关那边可以通过SDO读取到

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第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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app_motor.c

v1.2修复了EEPROM的读写以及掉电保持参数的功能，现在丢步的误差会保存在Canopen字典的0x60F4位置，网关那边可以通过SDO读取到

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app_motor.h

第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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app_param_store.c

v1.2修复了EEPROM的读写以及掉电保持参数的功能，现在丢步的误差会保存在Canopen字典的0x60F4位置，网关那边可以通过SDO读取到

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第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

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