#ifndef __INT_ENCODER_H__
#define __INT_ENCODER_H__

#include "Com_debug.h"
#include "gpio.h"
#include "tim.h"
#include "SoftI2C.h"

#define ENCODER_I2C_ADDR 0x06
#define ENCODER_I2C_ADDR_WRITE (ENCODER_I2C_ADDR << 1)
#define ENCODER_I2C_ADDR_READ (ENCODER_I2C_ADDR << 1 | 0x01)

#define ENCODER_ABZ_RES_H 0x30 //只用低两位
#define ENCODER_ABZ_RES_L 0x31

#define ENCODER_PULSES_PER_CIRCLE 4096

void Int_Encoder_Init(void);

#endif /* __INT_ENCODER_H__ */