第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

MyDriver/SoftI2C.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+#ifndef __DRIVER_I2C_H__
+#define __DRIVER_I2C_H__
+
+#include <stdint.h>
+#include "stm32f407xx.h"
+#include "stm32f4xx.h"
+#include "main.h"
+#include "Com_debug.h"
+#include "DWT.h"
+
+// PA8是SDA，PA9是SCL
+// 板子改进意见：PE9和PE11用作定时器1的CH1和CH2，然后PA8和PA9留出来用作I2C的通信引脚
+#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_9
+#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_8
+#define I2C_GPIO_PORT GPIOA
+
+// 宏定义 SDA拉高或拉低
+#define SDA_HIGH I2C_GPIO_PORT->BSRR = I2C_SDA_PIN
+#define SDA_LOW I2C_GPIO_PORT->BSRR = (uint32_t)I2C_SDA_PIN << 16U
+
+// 宏定义 SCL拉高或拉低
+#define SCL_HIGH I2C_GPIO_PORT->BSRR = I2C_SCL_PIN
+#define SCL_LOW I2C_GPIO_PORT->BSRR = (uint32_t)I2C_SCL_PIN << 16U
+
+// 宏定义 读SDA
+#define SDA_READ (I2C_GPIO_PORT->IDR & I2C_SDA_PIN)
+
+// 宏定义 延时5us
+#define SCL_DELAY DWT_delay_us(5)
+
+void Dri_I2C_Init(void);                 // 初始化函数
+void Dri_I2C_Start(void);                // 发送起始信号
+void Dri_I2C_Stop(void);                 // 发送停止信号
+void Dri_I2C_TransmitByte(uint8_t byte); // 发送一个字节的数据
+uint8_t Dri_I2C_ReceiveByte(void);       // 接收一个字节的数据
+void Dri_I2C_TransmitACK(uint8_t ack);   // 发送一个ACK信号, 参数是0(ACK)或1(NACK)
+uint8_t Dri_I2C_ReceiveACK(void);        // 接收一个ACK信号并返回
+
+void Dri_I2C_WriteAddr(uint8_t slave_addr);                    // 写从机地址
+void Dri_I2C_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data);              // 写一个寄存器
+uint8_t Dri_I2C_ReadReg(uint8_t slave_addr_read, uint8_t reg); // 读一个寄存器
+
+#endif /* __DRIVER_I2C_H__ */