第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

MyDriver/SoftI2C.c

@@ -0,0 +1,208 @@
+#include "SoftI2C.h"
+
+void Dri_I2C_Init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+
+    // 1. 时钟使能GPIOA
+    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+
+    // 2. 设置引脚模式，PA8(SDA), PA9(SCL)设置为通用开漏输出
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;   // 通用开漏输出
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+// 发送起始信号
+void Dri_I2C_Start(void)
+{
+    // 拉高SCL、拉高SDA、延时
+    SCL_HIGH;
+    SDA_HIGH;
+    SCL_DELAY;
+
+    // 拉低SDA，下降沿表示起始信号; 延时
+    SDA_LOW;
+    SCL_DELAY;
+
+    // 拉低SCL，方便发送方修改SDA
+    SCL_LOW;
+    SCL_DELAY;
+}
+
+// 发送停止信号
+void Dri_I2C_Stop(void)
+{
+    // 在拉高SCL之前，先拉低SDA （避免意外产生起始信号）
+    SDA_LOW;
+
+    // 拉高SCL并延时
+    SCL_HIGH;
+    SCL_DELAY;
+
+    // SCL高电平期间拉高SDA，发起结束信号
+    SDA_HIGH;
+    SCL_DELAY;
+}
+
+// 发送一个字节的数据
+void Dri_I2C_TransmitByte(uint8_t byte)
+{
+    // 分8次逐bit发送，先发高位
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+    {
+        // 判断当前 byte 的最高位
+        if (byte & 0x80)
+        {
+            SDA_HIGH;
+        }
+        else
+        {
+            SDA_LOW;
+        }
+
+        // 拉高时钟并延时，让接收方采样
+        SCL_HIGH;
+        SCL_DELAY;
+
+        // byte 左移1位
+        byte <<= 1;
+
+        // 拉低SCL，好准备下一个要发的数据
+        SCL_LOW;
+        SCL_DELAY;
+    }
+}
+
+// 接收一个字节的数据
+uint8_t Dri_I2C_ReceiveByte(void)
+{
+    // 释放数据总线
+    SDA_HIGH;
+
+    // 定义变量，用于接收数据
+    uint8_t byte = 0;
+
+    // 分8次逐bit接收，先收高位
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+    {
+        // 拉高SCL
+        SCL_HIGH;
+
+        // byte 左移1位，空出最低位用于接收当前的bit
+        byte <<= 1;
+
+        // 读SDA, 如果SDA是高电平
+        if (SDA_READ)
+        {
+            byte |= 0x01;
+        }
+
+        // 延时
+        SCL_DELAY;
+
+        // 拉低SCL并延时，让发送方准备数据
+        SCL_LOW;
+        SCL_DELAY;
+    }
+
+    // 返回
+    return byte;
+}
+
+// 发送一个ACK信号, 参数是0(ACK)或1(NACK)
+void Dri_I2C_TransmitACK(uint8_t ack)
+{
+    if (ack)
+    {
+        // 发送NACK
+        SDA_HIGH;
+    }
+    else
+    {
+        // 发送ACK
+        SDA_LOW;
+    }
+
+    // 拉高时钟并延时
+    SCL_HIGH;
+    SCL_DELAY;
+
+    // 高低时钟并延时
+    SCL_LOW;
+    SCL_DELAY;
+}
+
+// 接收一个ACK信号并返回
+uint8_t Dri_I2C_ReceiveACK(void)
+{
+    // 定义变量保存收到的ack信号
+    uint8_t ack = 0;
+
+    // 释放数据总线
+    SDA_HIGH;
+
+    // 拉高SCL
+    SCL_HIGH;
+
+    // 读取SDA
+    ack = SDA_READ ? 1 : 0;
+    // 延时
+    SCL_DELAY;
+
+    // 拉低SCL并延时
+    SCL_LOW;
+    SCL_DELAY;
+
+    return ack;
+}
+
+void Dri_I2C_WriteAddr(uint8_t slave_addr)
+{
+    Dri_I2C_TransmitByte(slave_addr);
+    uint8_t ack = Dri_I2C_ReceiveACK();
+    if (ack)
+    {
+        debug_printf("I2C send slave address error");
+        return;
+    }
+}
+
+void Dri_I2C_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data)
+{
+    Dri_I2C_TransmitByte(reg);
+    uint8_t ack = Dri_I2C_ReceiveACK();
+    if (ack)
+    {
+        debug_printf("I2C send register address error");
+        return;
+    }
+    Dri_I2C_TransmitByte(data);
+    ack = Dri_I2C_ReceiveACK();
+    if (ack)
+    {
+        debug_printf("I2C send register data error");
+        return;
+    }
+}
+
+uint8_t Dri_I2C_ReadReg(uint8_t slave_addr_read, uint8_t reg)
+{
+    Dri_I2C_Start();
+    Dri_I2C_WriteAddr(slave_addr_read - 1);
+    Dri_I2C_TransmitByte(reg);
+    uint8_t ack = Dri_I2C_ReceiveACK();
+    if (ack)
+    {
+        debug_printf("I2C send register address error");
+        return 0;
+    }
+    Dri_I2C_Start();
+    Dri_I2C_WriteAddr(slave_addr_read);
+    uint8_t data = Dri_I2C_ReceiveByte();
+    Dri_I2C_TransmitACK(0);
+    Dri_I2C_Stop();
+    return data;
+}