第一版代码，为了在EEPROM保存参数的时候走STM32的CRC，让Codex修改了一下，现在的效果是无法存储，codex表示原因是CRC方法不同，修改到一半今天的额度使用完了，有待后续解决CRC的bug

Interface/Int_Encoder.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef __INT_ENCODER_H__
+#define __INT_ENCODER_H__
+
+#include "Com_debug.h"
+#include "gpio.h"
+#include "tim.h"
+#include "SoftI2C.h"
+
+#define ENCODER_I2C_ADDR 0x06
+#define ENCODER_I2C_ADDR_WRITE (ENCODER_I2C_ADDR << 1)
+#define ENCODER_I2C_ADDR_READ (ENCODER_I2C_ADDR << 1 | 0x01)
+
+#define ENCODER_ABZ_RES_H 0x30 //只用低两位
+#define ENCODER_ABZ_RES_L 0x31
+
+#define ENCODER_PULSES_PER_CIRCLE 4096
+
+void Int_Encoder_Init(void);
+
+#endif /* __INT_ENCODER_H__ */